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五官科綜合治療機控制系統

五官科綜合治療設備的控制系統，它包括（電動）治療椅的控制系統和治療臺的控制系統兩部分。治療臺為醫生進行診查和手術時提供相關診療器具、器械的操縱，如噴吸槍、電暖氣、照明燈等啟閉；通過調節治療椅椅座的上下和椅背的俯仰，選擇合適的姿勢，從而方便五官科醫生為病患者實施診查和手術。其中，治療椅椅座的上升和下降由垂直放置的電機控制；而治療椅椅背的前傾和后仰由水平放置的電機進行控制。治療椅控制系統由單片機控制系統、動作執行系統和控制顯示系統三部分構成。單片機控制系統由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓（Darlington）驅動器件和繼電器組成；動作執行系統則分別由控制椅座上下運動和椅背俯仰運動的兩個直線電機組成；而控制顯示系統則由控制面板按鍵、指示燈、蜂鳴器（Beep）及腳踏開關（Foot switch）等組成，控制面板按鍵有設置鍵（SET），常用設置I、II、III（電動椅椅座和椅背的三個常用位置設置鍵），控制電動椅上下運動的UP鍵和DOWN鍵，控制電動椅俯仰運動的FORW鍵和BACK鍵，使兩個電機回到起點ORIG鍵，自動/手動選擇A / M鍵。治療臺上放置集束光斑照明燈、電暖氣、噴吸槍等。集束光斑照明燈無熱輻射，光照度不太強，額定電壓供電。燈的開關通過控制面板上的按鈕控制。治療臺上一般裝有4支藥物噴槍、1支污物吸槍、暖風器、漏電開關、過載和短路保護裝置等。噴槍由供氣泵（空氣壓縮器）提供工作氣壓，吸槍由負壓泵提供負壓。治療臺控制系統也由單片機控制系統、動作執行系統、控制顯示系統三部分組成。單片機控制系統由ATmega32L單片機、電流放大電路、光電耦合器件、達林頓驅動器件、繼電器組成；動作執行系統由空氣壓縮機、真空泵、電暖氣、照明燈等組成。其中，空氣壓縮機給噴槍提供工作氣壓，真空泵給吸槍提供工作負壓，電暖氣則是暖風設備，照明燈提供照明；而控制顯示系統則由控制面板按鍵、狀態指示燈及蜂鳴器組成。治療臺主要設置除了沒有腳踏開關的設置外，同治療椅的控制面板設置一樣，即通過治療臺控制面板進行治療電動椅的極限位置設置、常用位置設置，這是通過治療臺和治療椅之間的串行通信實現的。

上海理工大學 2021-04-11

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