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本項目實現(xiàn)自然視覺監(jiān)控環(huán)境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統(tǒng)能實現(xiàn)單樣本條件下，完成視頻中所出現(xiàn)人物的身份判別，能應(yīng)對自然監(jiān)控環(huán)境下的光照、姿態(tài)、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統(tǒng)識別精度在千人庫小規(guī)模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統(tǒng)主要特點在于： (1) 不同環(huán)境下的人臉特征點標(biāo)記：以主動外觀模型為基礎(chǔ)，初始化后經(jīng)過一組級聯(lián)回歸器的數(shù)次迭代來優(yōu)化標(biāo)記點，最終得到足夠精度的標(biāo)記點。方法能適應(yīng)多姿態(tài)、多表情以及多種光照等自然環(huán)境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認(rèn)機制：在監(jiān)控視頻中，人臉在某些幀會出現(xiàn)模糊、嚴(yán)重遮擋而使得臉部特征嚴(yán)重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續(xù)幀多個人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區(qū)分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應(yīng)多種環(huán)境改變，同時設(shè)計特征投影空間，進一步加強樣本區(qū)分度。 (4) 高速有效的識別確認(rèn)機制：為提高識別的準(zhǔn)確性，建立視頻識別序列中正確識別確認(rèn)機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結(jié)果。 此外，為提高系統(tǒng)對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應(yīng)性，正在進行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結(jié)果。

本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發(fā)，于 2005年12月獲美國FDA批準(zhǔn)。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應(yīng)晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發(fā)的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應(yīng)步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。

本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發(fā)，于 2005年12月獲美國FDA批準(zhǔn)。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應(yīng)晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發(fā)的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應(yīng)步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。

開展巖石裂紋擴展與連接機理的研究，對于預(yù)測巖 石（體）工程的失穩(wěn)破壞以及提高油氣產(chǎn)量與效率具有重要的理論意義和應(yīng)用價 值。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點如下：（1） 在試驗研究方面，研發(fā)了適用于裂隙巖石的高精度數(shù)字量測技術(shù)，發(fā) 現(xiàn)了非連續(xù)巖石材料中的裂紋擴展與連接規(guī)律，建立了非連續(xù)巖石材料應(yīng)力跌落 與裂紋演化規(guī)律之間的聯(lián)系，揭示了巖石材料中的裂紋演化規(guī)律，為理論和數(shù)值 研究裂紋演化規(guī)律提供了技術(shù)支撐。（2） 在理論研究方面，利用內(nèi)變量熱力學(xué)理論和偽力法，揭示了裂隙巖體 的損傷局部化機理，建立了巖石（體）損傷局部化分叉模型；基于斷裂力學(xué)原理, 提出了巖石（體）的非線性強度準(zhǔn)則，為開展復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化過程的數(shù) 值模擬奠定了理論基礎(chǔ)。（3） 在數(shù)值方法方面，提出了連續(xù)-非連續(xù)數(shù)值模擬方法，編制了廣義粒子 動力學(xué)多線程高效并行計算程序，成功實現(xiàn)了二維和三維裂紋演化過程的數(shù)值模 擬，揭示了復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化的細觀機理，為巖體工程穩(wěn)定性分析提供了 計算平臺。(4) 在工程應(yīng)用方面，實現(xiàn)了錦屏I級水電站深埋地下洞室非連續(xù)圍巖損 傷破壞過程的數(shù)值模擬，結(jié)合現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)，闡釋了地下洞室非連續(xù)圍巖的破裂 發(fā)展規(guī)律，揭示了深埋地下洞室圍巖的損傷失穩(wěn)機制。

（2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（自然科學(xué)獎）一等獎） 成果簡介：巖石（體）是一種復(fù)雜的天然介質(zhì)，在漫長的地質(zhì)構(gòu)造作用過程中，內(nèi)部孕 育了各種規(guī)模和尺度的缺陷（如節(jié)理、裂隙和斷層等），這些缺陷的空間位置與 分布規(guī)律顯著影響其力學(xué)響應(yīng)，進而對斷續(xù)裂隙巖體工程的穩(wěn)定與安全產(chǎn)生重要 影響。另一方面，在頁巖氣與煤層氣等開采過程中，往往需要人為制造裂縫網(wǎng)絡(luò) 來實現(xiàn)壓裂增滲增產(chǎn)。因此，開展巖石裂紋擴展與連接機理的研究，對于預(yù)測巖 石（體）工程的失穩(wěn)破壞以及提高油氣產(chǎn)量與效率具有重要的理論意義和應(yīng)用價 值。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點如下： （1） 在試驗研究方面，研發(fā)了適用于裂隙巖石的高精度數(shù)字量測技術(shù)，發(fā) 現(xiàn)了非連續(xù)巖石材料中的裂紋擴展與連接規(guī)律，建立了非連續(xù)巖石材料應(yīng)力跌落 與裂紋演化規(guī)律之間的聯(lián)系，揭示了巖石材料中的裂紋演化規(guī)律，為理論和數(shù)值 研究裂紋演化規(guī)律提供了技術(shù)支撐。 （2） 在理論研究方面，利用內(nèi)變量熱力學(xué)理論和偽力法，揭示了裂隙巖體 的損傷局部化機理，建立了巖石（體）損傷局部化分叉模型；基于斷裂力學(xué)原理, 提出了巖石（體）的非線性強度準(zhǔn)則，為開展復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化過程的數(shù) 值模擬奠定了理論基礎(chǔ)。 （3） 在數(shù)值方法方面，提出了連續(xù)-非連續(xù)數(shù)值模擬方法，編制了廣義粒子 動力學(xué)多線程高效并行計算程序，成功實現(xiàn)了二維和三維裂紋演化過程的數(shù)值模 擬，揭示了復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化的細觀機理，為巖體工程穩(wěn)定性分析提供了 計算平臺。 (4)    在工程應(yīng)用方面，實現(xiàn)了錦屏I級水電站深埋地下洞室非連續(xù)圍巖損 傷破壞過程的數(shù)值模擬，結(jié)合現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)，闡釋了地下洞室非連續(xù)圍巖的破裂 發(fā)展規(guī)律，揭示了深埋地下洞室圍巖的損傷失穩(wěn)機制。

圍繞非接觸電能雙向推送系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行研究，項目組在原理方面， 提出一種適用非接觸電能雙向推送模式的雙向電能變換拓撲，并構(gòu)建了基于 能量注入與自由振蕩的雙工作模式，實現(xiàn)了電能的動態(tài)雙向轉(zhuǎn)換。在此基礎(chǔ)上， 進一步提出一種基于調(diào)幅控制的高頻電能變換拓撲，實現(xiàn)了面向負載電能形式需 求的電能直接變換，減少了中間能量變換環(huán)節(jié)，有效提升了系統(tǒng)效率及功率密度。 在實現(xiàn)方法上，提出一種基于磁共振陣列電磁耦合機構(gòu)，解決了傳統(tǒng)磁共振耦合 模式下的調(diào)諧困難問題，有效提高了能量傳輸穩(wěn)定性。在控制方法方面，提出基 于能量反反射阻抗的負載辨識方法反激磁電流控制方法，解決了負載動態(tài)變化條 件下的系統(tǒng)參數(shù)及負載特性的動態(tài)獲取問題，并進一步構(gòu)建了電能動態(tài)推送機制。 提出針對頻率不確定性的系統(tǒng)魯棒控制及優(yōu)化方法，解決了存在頻率漂移及開 關(guān)非線性情況下系統(tǒng)不確定性建模及控制問題，保證了系統(tǒng)在負載擾動條件下 能量傳輸?shù)姆€(wěn)定性與魯棒性。在實驗系統(tǒng)研究方面，通過綜合利用本項目的研 究成果，開發(fā)了 1KW量級非接觸電能雙向推送系統(tǒng)，在傳輸距離為50厘米條件 下，系統(tǒng)總體能量傳輸效率85%。

"智能電網(wǎng)已經(jīng)成為21世紀(jì)全球能源的新戰(zhàn)略。在其需求側(cè)，深入至電器的用戶用電行為精細化分析對推動全社會節(jié)能減排和電力系統(tǒng)源/網(wǎng)/荷協(xié)調(diào)優(yōu)化意義重大。與在每個電器上分別安裝量測傳感器的方法不同，非侵入式電力負荷監(jiān)測技術(shù)僅通過分析用戶供電入口的負荷總量數(shù)據(jù)，便能獲取各電器的用電信息，具有成本低、實施容易和用戶易接受等特點。 針對非侵入式電力負荷監(jiān)測技術(shù)實用化所面臨的各種挑戰(zhàn)，過去十多年里，中國工程院院士、天津大學(xué)余貽鑫教授領(lǐng)導(dǎo)的研發(fā)團隊從技術(shù)基礎(chǔ)理論和工程實施方案兩方面開展了深入系統(tǒng)的研究，取得了一系列開創(chuàng)性成果：（1）創(chuàng)立了一系列非侵入式電力負荷監(jiān)測新原理和方法，形成了多種方法融合互補的非侵入式電力負荷監(jiān)測方法體系，突破了對小功率和功率連續(xù)變化型電器可靠檢測的瓶頸，準(zhǔn)確度明顯優(yōu)于國際同類產(chǎn)品；（2）首創(chuàng)了一整套用于非侵入式電力負荷監(jiān)測的完全無監(jiān)督電器自適應(yīng)建模方法，解決了陌生場景中電器準(zhǔn)確建模的技術(shù)難題，實現(xiàn)了無需人工干預(yù)的電器負荷印記庫全自動建立和維護；（3）首創(chuàng)了云—端協(xié)同非侵入式電力負荷監(jiān)測系統(tǒng)解決方案，研發(fā)了可推廣應(yīng)用的硬件裝置（智能用電分析儀產(chǎn)品）和軟件系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種鐵基非晶合金磁性材料及其制備方法。該合金材料的化 學(xué)分子式為：(Fe100-aCoa)x-Dyy-Bz-Siw，式中的x，y，z，w為原子百分?jǐn)?shù)：60≤x ≤75，5≤y≤25，20≤z≤25，0≤w≤10，0≤a≤10，且x+y+z+w＝100。該合金 的制備過程如下：將工業(yè)純金屬原料以及FeB合金按合金配方配料，采用真空 感應(yīng)熔煉成母合金，然后用單輥甩帶法制得非晶薄帶。本發(fā)明具有較好的玻璃 形成能力，且軟磁性能優(yōu)良。所需的原材料大多為工業(yè)純度，從而降低了成本， 同時制備工藝簡單，可廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)材料和磁性材料等方面。