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一種轉動解耦的兩自由度調平機構
本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種物理法細胞破碎的微結構裝置及其細胞破碎和加工方法
本發明物理法細胞破碎的微結構裝置的結構為：氮氣輸入管道、細胞懸浮液輸入管道、破碎腔室以及破碎板。采用有機聚合物模塑法加工出破碎腔室及其相連的流道，然后用熱鍵合實現破碎腔室的封接，其他部分可用焊接的方法實現連接。細胞破碎系統利用物理碰撞的方法使細胞發生破裂，提取細胞中目標成分進行下一步實驗。細胞懸浮液以噴霧狀通過管道出口，噴霧顆粒的粒徑大約為5微米。高速載氣氮氣流速為200?300m/s，將噴霧狀微粒子送入破碎腔室，高速撞擊破碎板，得以破碎。然后在破碎腔室中收集細胞殘留物并從出口輸出進行后續微流控實驗。
東南大學
2021-04-11
鋁合金表面攪拌摩擦加工及加熱反應合成的復合涂層及其制備方法
研發階段/n鋁合金表面攪拌摩擦加工及加熱反應合成的復合涂層及其制備方法 本發明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２復合涂層及其制備方法，首先，在鋁合金表面開出若干深為０．５ｍｍ～２ｍｍ，寬為０．５ｍｍ～２ｍｍ的溝槽，在溝槽中填充球磨好的含３０％～７０％ＴｉＯ２、３０％～７０％Ｂ２Ｏ３混合粉末，再通過攪拌摩擦加工，使ＴｉＯ２和Ｂ２Ｏ３混合粉末均勻分布在鋁合金的表面層中，最后對這一表面層進行感應加熱，產生化學反應３ＴｉＯ２＋３Ｂ２Ｏ３＋１０Ａｌ＝３ＴｉＢ２＋５Ａｌ２Ｏ３，獲得Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２復合
湖北工業大學
2021-01-12
一種數控系統加工過程數據的采集、轉儲方法及其系統
本發明公開了一種數控系統加工過程數據的采集、轉儲方法及其系統，該方法包括以下步驟：在加工開始前設置需要采集的數據類型，該數據類型包括數控系統內部的指令數據；在加工過程中，以一個數控系統的控制周期為周期將需要采集的數據類型對應的數據記錄到數據緩存區中；然后再將數據緩存區中的數據通過通訊接口轉儲到其他存儲設備。本發明與現有技術相比，由于通過對數控系統內部指令數據進行采集，采集的數據類型全面，能夠有效彌補現有數控系統無法全面反映加工過程的缺陷；數據為按周期連續采集，且傳感器反饋的采樣信號與內部的指令數據同
華中科技大學
2021-04-14
一種用于金屬結構件下料與加工排產集成優化方法
本發明公開一種用于金屬結構件的排料與排產集成優化方法， 包括:(1)從零件庫中選取一組待下料零件并提取零件相關信息(2)從板 材庫中選擇可以用于該零件排料的板材(3)利用排料算法對零件放置在可用板材上進行排料，得到多種排料方案;(4)利用蟻群算法選擇一種 排料方案;(5)利用遞階遺傳算法求解得到一組零件加工順序和機器選 擇方案;(6)綜合評價該排料方案及零件加工順序和機器選擇方案;(7) 循環執行步驟(4)和步驟(5)，并利用上述目標值修正蟻群算法和遞階遺 傳算法參數繼續優化，直至獲得最優
華中科技大學
2021-04-14
一種對毛坯自動分區、分步加工的平面混合刀路生成方法
本發明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區域分區，并在不 同的加工區域分別產生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區域占整 個加工區域的比例)，在極限分界線基礎上根據毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區域，分別在兩 個區域上
華中科技大學
2021-04-14
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的進退刀路規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的進退刀軌跡規劃方法，包括：確定初始進刀路徑和退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑，即將初始進刀路徑中沿其最后一個刀觸點依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優化的進刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點開始依次沿后續刀觸點至切削結束位置，然后再反向形成的路徑作為優化的退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑上各刀觸點處對應的刀具浮動高度；根據上述優化的進刀路徑和退刀路徑及各自對應的浮動高度，即可確定優化的砂帶磨削加工中的進刀軌跡和退刀軌跡。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
一種水產品加工廢水的同步脫氮除碳裝置及方法
水產品加工行業是典型的高耗水行業，其廢水產生量大，對環境污染嚴重。水產品加工廢水具有有機物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點。廢水中較高的鹽度會導致滲透壓升高，使微生物發生質壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導致活性污泥的上浮流失，導致常規污水處理工藝一般難以達到國家或地方規定的污水處理排放標準。本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計提供一種新型工藝和原理的水產品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產品加工過程中排放的各種廢水為對象，采用生物新技術對廢水進行處理。本發明屬于污水處理技術領域，涉及一種海洋水產品類物質和產品加工過程中排放廢水的處理工藝技術，特別是一種水產品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環境效益、社會效益和經濟效益。
青島大學
2021-04-13
大型復雜金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋光加工方法
本發明公開了一種金屬表面等離子體與脈沖放電復合拋光加工 方法，該方法首先采用射頻振蕩產生等離子體磁流體通道，對待拋光 加工的金屬表面凸起部位進行脈沖放電，產生的等離子弧經過磁流體 通道后，得到強度和密度增強的等離子弧，該增強等離子弧對金屬表 面凸起部位進行轟擊，使該部位形成陽極斑點后蒸發去除，并通過放 電極性的調節實現去除凸起的光亮化，實現該位置的拋光加工。本發 明方法解決了常規金屬表面拋光方法的加工效率低、易產生加工應力 和表層損傷等問題。能夠在大氣壓下進行，可實現粗拋、細拋和精拋， 不需要在金屬拋光表面涂上任何研磨液和化學反應物，精密化拋光后 形成的表面粗糙度小，可達到 Ra0.2μm。
華中科技大學
2021-04-13
一種平頭立銑刀加工過渡曲面的無干涉刀具路徑生成方法
本發明公開了一種沿著過渡曲面脊線方向生成無干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括：
（1）設定初始加工刀具軌跡，刀具沿過渡 曲面脊線加工，計算出當前刀觸點，得到加工刀具在刀觸點的有效曲 率；
（2）根據所述加工刀具在刀觸點的有效曲率進行過渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時對刀底干涉進行分析，以此偏轉刀具在刀觸點的角度，獲得無干涉的刀具姿態；
（3）對調整后的刀具軌跡進行參數計 算，獲得進給步長和切削行距；
（4）計算相鄰刀具軌跡線，包括相鄰 刀觸點的計算及刀位數據的計算，最終獲得無干涉的刀具軌跡。
本發 明的方法可以自動規劃出無干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統球頭刀加 工切削效率低、加工表面質量差等問題。
華中科技大學
2021-04-11