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本發明屬于磁流變智能材料技術領域，更具體的，涉及一種干式磁流變液材料及其制備方法。本發明提供的干式磁流變液材料，按質量百分比計，原料包括：羰基鐵粉92?99.75％和氣相二氧化硅0.25?8％，通過將羰基鐵粉和氣相二氧化硅混合，進行濕法球磨處理后，經洗滌、干燥、過篩制備得到。與傳統磁流變液相比，沒有引入液態載液，而是以空氣作為載液，不存在傳統磁流變液中兩種物質密度不同的問題，從源頭解決磁流變液沉降性問題。

本發明涉及一種可變截面活塞結構的磁流變阻尼器，包括內部填充有磁流變液的外殼、設置于外殼內的活塞、與活塞連接的活塞桿和套在外殼外的永磁體；外殼一端設有通孔，所述活塞桿一端穿過通孔伸入外殼內與活塞連接，活塞桿帶動活塞在外殼內做直線運動；活塞包括中空殼體和設置于中空外殼內的伸縮桿，所述中空殼體包括若干依次滑動連接的伸縮節段，伸縮桿伸縮控制若干伸縮節段相對滑動，調節活塞的截面尺寸，從而調節輸出的阻尼力，該阻尼器只需更改阻尼器的內部結構就可達到調節輸出范圍的效果，不需要對整體尺寸進行修改重構。

產品詳細介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調磁場源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質磁性實驗，具有多種用途可配用于磁性材料測量裝置、振動樣品磁強計、霍爾效應研究、磁光效應研究、磁電阻效應研究、磁致伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、磁化率測量裝置以及對磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導電繞組（線圈/包）能產生一定的磁場，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場的作用下，其內部的排列不規則的鐵磁性金屬原子重新規則排列，共同指向一個方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產生了數量可觀的磁通Φ，當控制電源電流變化時，極頭間氣隙中形成可控的高強度磁場。3、電磁鐵特點：磁場氣隙雙向可調，單軛的結構，磁場方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設備的組合架構，是磁性研究最為常見的電磁鐵之一。適用于霍爾效應研究，磁電阻效應研究、磁滯伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、振動樣品磁強計、磁化率測量裝置、磁性材料測量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運用電磁感應原理，采用單軛水冷式結構，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場工作氣隙調節輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結構，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結構調整采用力田專利技術設計，極頭不需要鎖緊，氣隙不會改變，保證測量的重復性。電磁鐵臥式結構電磁鐵的視野開闊，外形美觀，結構可靠，磁場強度高、磁場強度大小調節方便等特點。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現象研究，磁化系數測量，霍爾效應研究，磁光實驗，磁場退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學研究，磁性測量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時用于鐵氧體等磁性產品充磁等。3.5、使用前請仔細閱讀本說明書，嚴格按照要求操作使用。4、 技術參數2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續可調2.3  磁場強度：工作氣隙20mm時，60mm極頭中心磁場最大H≥2.5T2.4  磁場強度：工作氣隙20mm時，80mm極頭中心磁場最大H≥2.2T2.5  磁場強度：工作氣隙20mm時，120mm極頭中心磁場最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場參數表：（供參考）極頭60mm磁場參數：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

推薦用于遠程辦公場景，適用于教育、企業、醫療等行業，搭配銳捷三擎云終端使用 產品特性： 銳捷遠程辦公云空間，U空間解決方案 順應時代、抗擊疫情，多種終端，隨時隨地，全量環境，遠程辦公 遠程辦公場景，全局安全無憂 更低綜合成本，更少碳排放 銳捷遠程辦公云空間U空間-Unified WorkSpace統一工作空間 多種終端，隨時隨地，遠程辦公 受訪終端：IDV/VDI/TCI銳捷三擎云終端 訪問終端：電腦、手機、銳捷云終端等終端 桌面畫質：(HD模式)2K畫質 (流暢模式)低至1Mb帶寬 整合CMS云盤：企業云盤隨行，文件輕松分享 遠程開關桌面：IDV桌面遠程喚醒、關機、重啟 文件形式訪問桌面：文件上傳/下載/預覽，客戶端支持本地編輯、即刻同步 遠程辦公場景，全局安全無憂 賬號權限、數據、行為的企業級全局安全，每位U空間用戶都可管可控可查，杜絕資料、數據外泄，遠程辦公安全無憂。 賬號權限安全,數據安全,行為安全 更低綜合成本，全量環境隨行 低成本云化，隨用隨連，隨用隨開，跨廣域網訪問各類銳捷云終端，全量環境(數據、應用、桌面、CMS云盤)隨行，隨時隨地遠程辦公，大幅節約云化、數據遷移及通勤成本等綜合成本。

本發明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區域劃分成多個微型小區，并對劃分的微型小區中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區參考點的角度信息和相應小區的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區，即可得到目標的位置信息，從而實現目標的定位。

G蛋白偶聯受體（GPCR）家族是最大的一類膜蛋白家族受體，在視覺，嗅覺，味覺以及激素和神經遞質等信號轉導中發揮著重要的生理功能，同時也是關鍵的藥物靶標。近年來，隨著越來越多GPCR在失活和激活狀態下的晶體及電鏡結構的解析，人們對于這一大類受體的激活機制有了愈發深入的了解。然而，GPCR受體的失活和激活結構僅代表了信號轉導過程起始和終止時相對穩定的構象狀態，受體在激活過程中發生了復雜多樣的動態構象變化，這些變化很可能與不同配體引起的信號轉導多樣性相關。目前，GPCR在激活過程中的動態構象變化仍不清楚，國際上這方面的研究尚處于起步階段。液體核磁共振方法能夠在原子分辨率水平研究蛋白質相互作用和構象變化，提供晶體或電鏡結構缺失的信息，是GPCR動態結構與激活機制研究中不可缺少的重要研究手段。 M2毒蕈堿型乙酰膽堿受體（M2R）是一個典型的GPCR，在調節人體心率和許多中樞神經系統功能中發揮重要作用，是研究GPCR 信號轉導、調節以及藥物設計的模式受體。該項研究通過在M2R中引入13CH3-ε-甲硫氨酸同位素標記探針，檢測受體在結合一系列配體小分子時的核磁圖譜變化（圖一），分析M2R動態構象變化與這些配體對G蛋白激活和抑制蛋白 （arrestin）招募效應差異的相關性。同時，結合分子動力學模擬實驗進一步解釋不同配體結合導致受體激活時構象和功能變化差異的分子機制。該項研究首次將M2R的配體結構、受體構象變化以及配體功能多樣性聯系起來，揭示了M2R信號轉導多樣性可能的分子機制，并為針對這類重要受體的藥物研發提供了理論指導。

九龍5G創業谷毗鄰東南大學九龍湖校區，依托東南大學國家大學科技園江寧雙創基地，與校內院系聯動，共同打造面向機器人、智能制造、人工智能、電子信息等領域的國家級備案眾創空間，位于東南大學國家大學科技園雙創基地（江寧）二樓，面積約2000㎡。

華東理工大學貫徹綠色工程教育理念，以虛擬現實技術（VR）為特色支撐，分別在徐匯校區和奉賢校區建成兩個創新創業實踐基地。