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面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
需求名稱：面向混流生產車間的異構AGV路徑規劃與任務調度系統開發
懸賞金額：15萬元
發榜企業：珠海市格努科技有限公司
產業集群：智能機器人產業集群
需求領域：自動化與智能控制技術
技術關鍵詞：異構AGV路徑規劃、任務調動系統、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
一種高分子聚合物微流控芯片的制備方法
本發明涉及一種微流控芯片制作技術，主要用于高分子聚合物材質微流控芯片制作，其特征在于利用CNC雕刻機直接加工微流控設備，即利用數控軟件進行微流控芯片的通道設計，得到相應的雕刻路徑，編寫雕刻用代碼；將雕刻代碼導入控制CNC雕刻機的軟件中，對要進行制作的高分子聚合物材料進行制作；圖案制作結束后，根據不同要求，封接芯片，即可得到功能化的微流控設備。
成果亮點
技術特點：極大的降低高分子聚合物微流控芯片的制作成本，簡單易用，快速制備，有利于芯片的大批量生產，并能靈活的調節芯片微通道深度，有利于實現微流控芯片器件的功能多樣化，克服了現有技術制作微流控芯片設備成本高、制作效率低、難以實現芯片通道深度多樣化的缺點，排除了人為因操作熟練程度造成的偏差和人力的消耗。
蘭州大學
2021-01-12
一種基于形態分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法
本發明公開了一種基于形態分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法，利用雷達接收回波中目標 信號與風場雜波具有不同的形態特性，且都可在相應的變換域進行稀疏表示，從而可利用形態分量分析 的方法對信號進行分離；本發明的方法使風場雜波得到較好抑制，同時具有穩定性好、計算簡便等優點， 提高了外輻射源雷達目標檢測性能。
武漢大學
2021-04-13
關于日本血吸蟲蟲卵來源外泌體抑制肝纖維化的研究結果
血吸蟲侵入人體后，在肝門靜脈及腸系膜內寄生，最后發育為成蟲，雌雄成蟲交配后，雌蟲產卵后，蟲卵隨門靜脈系統流至肝門靜脈并沉積在肝組織內，從而引發宿主免疫反應，引起肉芽腫性炎癥以及纖維化反應。同時，宿主的纖維化反應會導致蟲卵鈣化并加速其死亡。因此，蟲卵肉芽腫和纖維化是血吸蟲病的病理學基礎。已有研究提示，血吸蟲蟲卵可以分泌某些物質來限制宿主的肝組織纖維化進程，進而延緩其死亡，有助于血吸蟲完成其生活史，但具體的分子機制是什么并不清楚。通過本研究發現，日本血吸蟲蟲卵來源的外泌體可以通過抑制肝星狀細胞活化，減輕日本血吸蟲感染的病理進展和肝纖維化的進展，并證實這個過程與蟲卵來源的外泌體高表達Sja-miR-71a相關。Sja-miR-71a通過直接靶向Sema4D抑制TGF-β1/ SMAD和IL-13/STAT6途徑以及調節Th1 / Th2 / Th17和Treg平衡來抑制肝纖維化。本項研究加深了對血吸蟲-宿主相互作用分子機制的理解，并提示Sema4D可能是抗血吸蟲病肝纖維化治療的潛在靶標，從而為肝纖維治療提供新的思路。
中山大學
2021-04-13
一種燃煤過程中抑制堿金屬釋放的改性添加劑及制備方法
本發明提供了一種燃煤過程中抑制堿金屬釋放的改性粘土礦物添加劑(簡稱改性添加劑)及其制備方法，該添加劑以天然粘土礦物為原料，制備步驟有：向粘土礦物添加液態插層劑，攪拌混合并進行固液分離，或者直接將粘土礦物與固態、半固態插層劑機械研磨，得到插層粘土礦物；干燥后進行剝離，得到改性粘土礦物添加劑。本發明使改性后的粘土礦物晶格結構發生變化，層間距加大，吸附位點更多，吸附效果更好,生成堿金屬硅鋁酸鹽結構穩定，且與煤摻燒可有效提高灰熔點，可用于燃煤電站，相對傳統添加劑，吸附堿金屬效率大幅提升，可緩解沾污結渣，提高換熱效率，降低發電成本；本發明工序簡單，條件易控，實用性強，具有良好的經濟效益和社會效益。
華中科技大學
2021-04-13
一種抑制中樞神經炎癥的長效融合蛋白 TAT-HSA-α-MSH 的研究
長效融合蛋白 TAT-HSA-α-MSH 是李紅玉教授團隊經歷 3 年研發的一種能夠有效通過 BBB、具有較長半衰期且能夠抑制中樞神經炎癥的重組蛋白藥物。該研究通過構建融合蛋白酵母表達載體、篩選高表達酵母重組菌株、高密度發酵、建立純化方法、進行理化性質分析、免疫原性分析、檢測體外生物活性、檢測跨越 BBB 能力、檢測體內藥效及半衰期等多方面的綜合研究，為抗中樞神經炎癥相關藥物的研發及跨血腦屏障藥物遞送提供了新的思路。研究成果具有獨立自主知識產權，已成功申請國家發明專利 1 項。
蘭州大學
2021-04-14
一種免疫抑制劑 FR901483 中間體及其合成方法
排異反應是異體組織進入有免疫活性宿主的不可避免的難題。一般在人體器官移植手術后，病人的免疫系統會很快識別出外來的新器官，并對新器官有強烈的排斥作用，這種排異現象是導致器官移植手術徹底失敗的主要原因之一，嚴重時會使病人不喪失生命。為解決器官移植的排異問題，出現了免疫抑制劑的概念。目前臨床常用的免疫抑制劑有環孢素 A（CsA）、他克莫司（tacrolimus, FK506）、雷帕霉素（Rapamycin，簡稱 RAPA）等，但這幾種都有較大的副作用，所以尋求在臨床上高活性、低毒的新型免疫抑制劑很有必要。
蘭州大學
2021-04-14
一種抑制系統高頻振蕩的并網變換器電流自適應控制系統
本發明公開了一種抑制系統高頻振蕩的自適應電流控制系統； 包括常規的旋轉坐標下的雙 PI 控制、諧波在線檢測環節、電流環特定 頻段增益調節控制等三個主要部分。該方法通過實時檢測運行中并網 變流器濾波電容電流波形，對波形中的諧波成份進行分析，得到諧波 分量的幅值；當檢測到的諧波分量幅值大于設定閾值，則通過調整電 流控制器輸出端相應的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網變流器在該頻率點與系統發生相互作用，放大該諧波。本發明提出的控制方法可實現不同電網諧振環境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學
2021-04-14
雙邊LC網絡的無線電能傳輸系統恒流輸出的參數設置方法
本發明公開了雙邊LC網絡的無線電能傳輸系統恒流輸出的參數設置方法，屬于無線電能傳輸的技術領域。該系統包括：高頻全橋逆變電路、原邊LC補償網絡、松耦合變壓器、副邊LC補償網絡、全橋整流濾波電路，通過調整原邊補償網絡的LC參數使其輸出負載所需的的恒流，通過調整副邊補償網絡LC參數，使其同時實現電路近似零無功環流和開關器件的軟開關，提高效率，減小器件應力。
東南大學
2021-04-11
一種具有聲光報警、自動恢復功能的過流保護裝置
1. 項目簡介：本裝置在電源的相線支路中采用自恢復保險電阻取代傳統的熔絲管或斷路器，當用電器發生短路或過流時，立即成高阻狀態，起過流保護作用，故障排除后立即恢復。并伴有聲光報警裝置，方便實用，以其獨到的設計而取得了國家實用新型專利權。2. 技術特點：獨特的人性化設計克服了傳統過流保護裝置發生短路或過流后需人工操作恢復的缺點，能在排除故障后自行恢復并配有聲光報警。3. 應用領域：可用于電源保護，家電的電路板保護，特別是學生實驗室電源短路保護等。
武漢工程大學
2021-04-11