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本發(fā)明提供了一種基于粒子群多物理場(chǎng)協(xié)同優(yōu)化的高效感應(yīng)電機(jī)輕量化方法,包括:根據(jù)高效感應(yīng)電機(jī)的主要尺寸、額定數(shù)據(jù)等參數(shù),給出高效感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)總體目標(biāo)；對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇,確定電機(jī)的可行性方案集；選定高效感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)初步方案；采用智能算法對(duì)高效感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行成本優(yōu)化,得到高效感應(yīng)電機(jī)的成本最優(yōu)；采用磁路法及電磁場(chǎng)有限元并行方式對(duì)高效感應(yīng)電機(jī)的工作特性和主要運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；采用有限元法對(duì)高效感應(yīng)電機(jī)的溫度場(chǎng)進(jìn)行校核；對(duì)優(yōu)化后電機(jī)的重量與電磁設(shè)計(jì)初步方案中計(jì)算出的重量相比較進(jìn)行計(jì)算。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高效感應(yīng)電機(jī)輕量化的目標(biāo),并采用多物理場(chǎng)對(duì)優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行校核,保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類(lèi)器將激光腳點(diǎn)分類(lèi)為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹(shù)，對(duì)各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹(shù)對(duì)初始路坎點(diǎn)進(jìn)類(lèi)；步驟5，計(jì)算各聚類(lèi)區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類(lèi)區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自

本成果為獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)的專(zhuān)利成果。該成果可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。

1、國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)聚丙烯汽車(chē)專(zhuān)用料價(jià)格是1.8萬(wàn)元/噸，我公司專(zhuān)用料價(jià)格是1.5萬(wàn)元/噸 2、我公司專(zhuān)用料流動(dòng)性提高15%，即提高產(chǎn)能，降低單位能耗。 客戶將原材料改為本公司提供的新型聚丙烯基汽車(chē)專(zhuān)用料，客戶只需在現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備下，調(diào)整加工工藝，縮短產(chǎn)品成型時(shí)間即可，因此幾乎不存在轉(zhuǎn)換成本。

本發(fā)明介紹了一種基于無(wú)線信道特征量化私有不對(duì)稱(chēng)密鑰的信息傳輸方法。由通信雙方測(cè)量無(wú)線信道特征，提取出各自的私有密鑰。通信的一方使用私有密鑰對(duì)需要傳輸?shù)男畔⑾冗M(jìn)行信道編碼后再進(jìn)行異或操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸信息的加密。接收方使用其私有密鑰對(duì)接收的信息進(jìn)行異或操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸信息的解密。由于無(wú)線信道和設(shè)備特征的影響，通信雙方的私有密鑰可能不對(duì)稱(chēng)，即有一定的差異。接收方解密的信息需要再使用信道糾錯(cuò)譯碼，解出正確的傳輸信息。使用該方法可以不需要通過(guò)額外的信息調(diào)和和隱私放大過(guò)程，實(shí)現(xiàn)共享無(wú)線信道特征的安全信息傳輸。

本發(fā)明提供一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法，包括基于雙聲道輸入信號(hào)進(jìn) 行預(yù)處理、聲道信號(hào)下混、下混信號(hào)量化編碼；按子帶提取空間參數(shù)，所述空間參數(shù)為聲道間強(qiáng)度差異 參數(shù) ICLD；根據(jù)全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根據(jù)輸入的揚(yáng)聲器的空間位置信息，建立在 兩揚(yáng)聲器所夾區(qū)域之間所形成虛擬聲像的方位角與空間參數(shù)的映射表，從全方位角度量化表映射得到空 間參數(shù)量化表；進(jìn)行空間參數(shù)全方位的非均勻量化壓縮編碼，對(duì)輸入的揚(yáng)聲器空

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 該項(xiàng)目通過(guò)鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專(zhuān)利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)支持下，已成功開(kāi)發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

該項(xiàng)目通過(guò)鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專(zhuān)利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)支持下，已成功開(kāi)發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。 自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件 自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)

汽車(chē)輕量化是國(guó)家和汽車(chē)企業(yè)的主要發(fā)展戰(zhàn)略，已經(jīng)上升為國(guó)家戰(zhàn)略重點(diǎn) 支持項(xiàng)目，規(guī)模應(yīng)用復(fù)合材料實(shí)現(xiàn)減重是企業(yè)重要戰(zhàn)略之一，在保證汽車(chē)的強(qiáng) 度和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車(chē)的空車(chē)重量，從而提高汽車(chē)的動(dòng)力 性，可減少燃料消耗，降低排氣污染。統(tǒng)計(jì)顯示，汽車(chē)一般部件重量每減輕 1%， 可節(jié)油 1%；運(yùn)動(dòng)部件每減輕 1%，可節(jié)油 2%。國(guó)外汽車(chē)自身質(zhì)量同過(guò)去相比， 已減輕 20%—26%。預(yù)計(jì)在未來(lái)的 10 年內(nèi)，轎車(chē)自身的重量還將繼續(xù)減輕 20%。 而纖維復(fù)合材料等輕量化材料的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，在汽車(chē)的輕量化過(guò)程中發(fā)揮著重 大作用。

針對(duì)目前油氣田開(kāi)發(fā)中井網(wǎng)及注采方案設(shè)計(jì)依賴(lài)工程師經(jīng)驗(yàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效果不理想的問(wèn)題，綜合考慮儲(chǔ)層非均質(zhì)性和開(kāi)采的不均勻性，基于矢量化開(kāi)發(fā)和均衡水驅(qū)的理念，建立并形成了一套相對(duì)完整的水驅(qū)油藏矢量化生產(chǎn)優(yōu)化方法。該方法將各類(lèi)生產(chǎn)優(yōu)化問(wèn)題通過(guò)數(shù)學(xué)描述轉(zhuǎn)換為最優(yōu)化問(wèn)題，并利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MCS-CMA-ES優(yōu)化算法進(jìn)行高效求解，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)油藏生產(chǎn)問(wèn)題的快速、準(zhǔn)確的智能化高效決策。目前方法可用于新井井位、井軌跡、井網(wǎng)加密、抽稀、轉(zhuǎn)注等井網(wǎng)調(diào)整方案的定量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)，以及各井注采液量/井底壓力等注采參數(shù)的實(shí)時(shí)、