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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學(xué)
2021-04-10
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速煮紫薯丁的生產(chǎn)技術(shù)及其生產(chǎn)線設(shè)計
成果描述：紫薯(Solanum tuberdsm)又叫黑薯，紫甘薯是根、莖和心葉都是紫色的一類甘薯品種的總稱，因為含有豐富的花青素而呈現(xiàn)紫色。甘薯已被世界公認為抗癌保健食品之首位，并且紫薯的營養(yǎng)成分含量高于普通的紅薯，其銅、賴氨酸、鉀、錳、鋅的含量高于一般紅薯的3~8倍，長期食用具有降壓、益氣、補血、養(yǎng)顏、潤肺之功效，在日本被譽為“太空保健食品”。紫薯具有抗氧化作用及清除自由基作用、抗腫瘤和抗突變、改善肝功能、抗高血糖作用、減肥等保健功能。由于紫薯約含65%的水分，不易保藏，紫薯采挖后進行加工利用，對提高其保藏性能具有重要意義。目前市場上有天然紫色甘薯棗、紫甘薯漿、子甘薯全粉、甘薯脯等產(chǎn)品的研制和產(chǎn)業(yè)化已受到極大地重視。本研究考慮產(chǎn)品使用的方便性和廣泛性，基于紫薯營養(yǎng)成分與大米營養(yǎng)成分的互補性，我們設(shè)計并開發(fā)一種速煮紫薯丁，不但能提高紫薯的保藏性能，還可以增加紫薯的商品附加值。以該工藝進行加工，得到水分含量較低 、復(fù)水前具有較好的色澤、外型、花青素保留率和復(fù)水后具有較好的色澤、外型、咀嚼性的速煮紫薯丁。該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養(yǎng)結(jié)構(gòu)的完善。市場前景分析：食品市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：該速煮紫薯丁食用方便，可用于煮湯，也可與大米混配做紫薯飯。粗糧與精糧搭配，有利于飲食營養(yǎng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量：符合國家相關(guān)標準和衛(wèi)生標準；的完善。
四川大學(xué)
2021-04-10
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高聚物速凝注漿快速修復(fù)地鐵隧道、市政道路關(guān)鍵技術(shù)
成果簡介：高聚物速凝注漿技術(shù)是用于土木、水利、交通、 建筑等領(lǐng)域的一種快速加固、養(yǎng)護維修技術(shù)。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結(jié)構(gòu)松散、翻漿進行非開挖基層、面層一 體修復(fù)；對路基沉降及橋頭跳車、機場道面破損進行補強抬升、 修復(fù)裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進行 快速黏結(jié)、補強、防滲。該技術(shù)需要將動力系統(tǒng)、壓力系統(tǒng)、 發(fā)泡系統(tǒng)組合成一個整體，開發(fā)出方便、耐用的高聚物
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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速高精度機器人運動學(xué)動力學(xué)與軌跡規(guī)劃
成果簡介（1） 運用動力學(xué)中凱恩(KANE) 動力學(xué)方程結(jié)合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機器人動力學(xué)進行了分析和研究， 導(dǎo)出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學(xué)算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現(xiàn)， 不僅能處理開鏈結(jié)構(gòu)的機器人動力學(xué)， 還可不經(jīng)拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機器人動力學(xué)；（2） 利用分布參數(shù)法結(jié)合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學(xué)分析方法， 導(dǎo)出了含有彈性構(gòu)件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種差速運動的電動雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)
本發(fā)明屬于汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構(gòu)及傳動機構(gòu)。 所述車門擺動機構(gòu)包括兩個門軸、設(shè)置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構(gòu)包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
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一種帶速與水果重量的易損水果自適應(yīng)分級方法
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學(xué)
2021-04-11
自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學(xué)
2021-04-13