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本系統(tǒng)綜合了機(jī)械測(cè)功機(jī)和電渦流測(cè)功機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用雙路電傳動(dòng)測(cè)試裝置，包括直流電源、溫控單元、被測(cè)試電機(jī)及其控制器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀、變速箱、機(jī)械慣量系統(tǒng)、測(cè)功機(jī)及其控制器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及中央計(jì)算機(jī)，各部分利用模塊化設(shè)計(jì)理念，具有與外界其他設(shè)備和儀器的接口。既可以采用其中一路做為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試試驗(yàn)，也可以作為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)綜合控制研究，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛整車動(dòng)力特性的半實(shí)物仿真。

本發(fā)明公開了一種改進(jìn) GNSS/INS 實(shí)時(shí)緊組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時(shí)刻 k 的預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣和機(jī)械編排解算的導(dǎo)航狀態(tài);(2)在時(shí)刻 k 時(shí) GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻，采用 Kalma 濾波法進(jìn)行組合更新解算，得時(shí)刻 k 的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計(jì)量(3)根據(jù)和估計(jì) 組合更新解算完成時(shí)刻 j 的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計(jì)量(4)采用以及修正時(shí)刻 j 的慣導(dǎo)誤 差。本發(fā)明可降低 GNSS 數(shù)據(jù)延遲和組合解算耗時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)導(dǎo)航輸出的影響，可有效改善實(shí)時(shí)組合導(dǎo)航的 實(shí)時(shí)性能，對(duì)組合導(dǎo)航算法在運(yùn)算能力較低的處理器上的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)合有格外 重要的意義。

項(xiàng)目背景：1.隨著動(dòng)力電池能量密度的不斷提升，對(duì)電池安 全性的要求也越來越高。隔膜作為鋰離子電池的重要組成部分之 一，可提供鋰離子傳輸通道，并且防止正、負(fù)極接觸發(fā)生短路， 對(duì)鋰離子電池的安全性具有非常重要的影響。油性聚偏氟乙烯 （PVDF）主要由韓國(guó) LG 等電池企業(yè)把控技術(shù)，國(guó)內(nèi)受制于工藝 不完善、配套設(shè)備跟不上等問題，始終無法實(shí)現(xiàn)突破。研發(fā)具有 優(yōu)異電化學(xué)性能、安全性高的 PVDF 膜是國(guó)內(nèi)提高電池安全性能 的重要途徑之一。2.目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)如旭化成、陶氏、GE、北京 碧水源、天津膜天等主要采用等非溶劑致相分離制備聚偏氟乙烯 中空纖維膜，應(yīng)用于凈水處理及污水處理領(lǐng)域中，但市場(chǎng)上尚未 發(fā)現(xiàn)有熱致相分離法制備聚偏氟乙烯平板一體膜產(chǎn)品。本項(xiàng)目已 對(duì)聚偏氟乙烯原材料、溶劑體系進(jìn)行初步篩選，進(jìn)行了不同制備 工藝的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，得到不同性能的聚偏氟乙烯平板一體膜，具備 一定的研發(fā)基礎(chǔ)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.采用熱致相分離方法加工聚偏氟 乙烯（PVDF）材料，通過對(duì)原材料體系、溶劑體系、加工工藝的 篩選優(yōu)化，通過開發(fā)配套的熱法工藝設(shè)備，制備出具有高孔隙率、 高均勻性的微孔一體膜。2.提供微相分離、破膜溫度、高倍率隔 膜微觀孔結(jié)構(gòu)的檢測(cè)、電池安全性能檢測(cè)，為轉(zhuǎn)化生產(chǎn)提供各項(xiàng)數(shù)據(jù)的技術(shù)支持。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán) 隊(duì)和科研單位，相關(guān)研究成果處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 

光電晶體及其器件作為激光技術(shù)的關(guān)鍵材料和器件，被諸多國(guó)家列為優(yōu)先發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目在國(guó)家 863 計(jì)劃、天津市重大科技攻關(guān)、國(guó)防科工局民口配套等項(xiàng)目支持下，瞄準(zhǔn)國(guó)家需求，圍繞產(chǎn)品化關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，取得了以下主要科技創(chuàng)新： （1）自主設(shè)計(jì)基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的智能計(jì)算機(jī)晶體生長(zhǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，并開發(fā)了晶體生長(zhǎng)成套裝備，應(yīng)用于多種晶體生長(zhǎng)，得到批量推廣應(yīng)用。 （2）發(fā)展了兩種非固液同成分共熔配比晶體的制備方法，實(shí)現(xiàn)了 SLN 晶體和 SLT 晶體的批量、廉價(jià)制備。 （3）開發(fā)了寬溫度范圍工作鈮酸鋰電光調(diào) Q 晶體及電光調(diào) Q 開關(guān)，在-55℃～70℃溫度區(qū)間穩(wěn)定工作，大幅提高了軍用激光系統(tǒng)的溫度穩(wěn)定性。（4）以高溫度穩(wěn)定性電光調(diào) Q 開關(guān)為核心技術(shù)自主研發(fā)的系列高溫度穩(wěn)定性鈮酸鋰電光調(diào) Q 激光系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)和應(yīng)用。 （5）開發(fā)了滿足激光雷達(dá)等長(zhǎng)期在線工作的低內(nèi)電場(chǎng)鈮酸鋰電光調(diào) Q 晶體和電光調(diào) Q 開關(guān)。 （6）開發(fā)了高抗光損傷閾值的鉭酸鋰電光調(diào) Q 晶體和電光調(diào) Q開關(guān)，典型 1064nm 波段的激光損傷閾值比鈮酸鋰晶體提高兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上，且能夠滿足軍工寬溫度范圍要求。

季銨鹽是表面活性劑的重要組成部分，具有比傳統(tǒng)的表面活性劑更明顯的優(yōu)勢(shì)，如乳化性能高、增溶性強(qiáng)、生物降解性好，能夠大量的運(yùn)用于礦石浮選、日用化妝品、殺菌、金屬緩蝕、紡織等諸多方面。課題開發(fā)亞麻油酰胺丙基-PG-二甲基氯化銨、椰油酸雙酯季銨鹽等表面活性劑的制備新工藝，提高其表面張力、增溶性、乳化性等方面的物理性質(zhì)，現(xiàn)代許多化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的添加劑，尤其是對(duì)于新型季銨鹽表面活性劑的研究意義重大。不同結(jié)構(gòu)的天然脂肪酸表面活性劑具有表面活性劑的水溶性好，使用 pH 范圍大，適合用于個(gè)人日常的護(hù)理清潔用品，在清洗劑中能夠與非離子表面活性劑復(fù)配成殺菌、消毒清洗劑。 關(guān)鍵技術(shù) 表面活性劑的制備技術(shù)； 表面活性劑的結(jié)構(gòu)調(diào)控與性能。 獲得成果 1、論文發(fā)表方面：公開發(fā)表 SCI 學(xué)術(shù)論文 30 余篇； 2、專利申請(qǐng)方面：授權(quán)中國(guó)專利 6 件； 3、基金資助方面：獲國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 3 項(xiàng)。

隨著電子封裝技術(shù)向著“高密度、薄型化、高集成度”不斷發(fā)展，對(duì)聚合物基電子封裝材料的各項(xiàng)性能提出了更高要求。目前，我國(guó)在先進(jìn)電子封裝材料的研究和應(yīng)用上與日本、韓國(guó)及歐美發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距。團(tuán)隊(duì)通過與無錫創(chuàng)達(dá)新材料股份有限公司、無錫東潤(rùn)電子材料科技有限公司等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，研發(fā)了一系列具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高附加值以及高性能的電子封裝材料用關(guān)鍵助劑，包括環(huán)氧樹脂增韌劑、環(huán)氧樹脂固化促進(jìn)劑、高性能有機(jī)硅樹脂等，并獲得江蘇省相關(guān)科技計(jì)劃項(xiàng)目及人才項(xiàng)目的立項(xiàng)支持。相關(guān)功能助劑的應(yīng)用可有效提升電子封裝材料的性能，對(duì)突破國(guó)內(nèi)高檔電子封裝材料研發(fā)生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸，提升我國(guó)微電子封裝產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，具有積極作用。

隨著電子封裝技術(shù)向著“高密度、薄型化、高集成度”不斷發(fā)展，對(duì)聚合物基電子封裝材料的各項(xiàng)性能提出了更高要求。目前，我國(guó)在先進(jìn)電子封裝材料的研究和應(yīng)用上與日本、韓國(guó)及歐美發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距。團(tuán)隊(duì)通過與無錫創(chuàng)達(dá)新材料股份有限公司、無錫東潤(rùn)電子材料科技有限公司等企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，研發(fā)了一系列具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高附加值以及高性能的電子封裝材料用關(guān)鍵助劑，包括環(huán)氧樹脂增韌劑、環(huán)氧樹脂固化促進(jìn)劑、高性能有機(jī)硅樹脂等，并獲得江蘇省相關(guān)科技計(jì)劃項(xiàng)目及人才項(xiàng)目的立項(xiàng)支持。相關(guān)功能助劑的應(yīng)用可有效提升電子封裝材料的性能，對(duì)突破國(guó)內(nèi)高檔電子封裝材料研發(fā)生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸，提升我國(guó)微電子封裝產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，具有積極作用。 

角蛋白酶是一種特異性蛋白酶類，可降解結(jié)構(gòu)復(fù)雜、硬質(zhì)難溶的角蛋白，具有多種優(yōu)良的催化特性，在生物加工、綠色制藥、廢棄生物質(zhì)處理、生物制革、生態(tài)紡織、洗滌劑等實(shí)際應(yīng)用中備受關(guān)注，被認(rèn)為是有著巨大應(yīng)用潛力和市場(chǎng)前景的新一代蛋白酶類。 本項(xiàng)目從角蛋白酶基因挖掘、高效表達(dá)、性能改造及其應(yīng)用研究等方面開展了一系列工作。課題組目前建立了角蛋白酶資源庫(kù)，是我國(guó)擁有角蛋白酶基因資源產(chǎn)權(quán)最多和最具多樣性來源的單位；實(shí)現(xiàn)了角蛋白酶基因在大腸桿菌及枯草芽孢桿菌等外源宿主中的克隆及高效表達(dá)；在 5L 罐上發(fā)酵酶活最高可達(dá)10000 U/mL 以上，是目前文獻(xiàn)報(bào)道的重組角蛋白酶表達(dá)最高水平；項(xiàng)目已完成了 1M3 規(guī)模中試試驗(yàn)，成本降低 30%以上。在應(yīng)用方面，本項(xiàng)目成功將角蛋白酶用于生物法制備納米銀粒子 AgNPs，與傳統(tǒng)化學(xué)法相比，酶法合成的納米銀具有更好的抑菌活性。另外，項(xiàng)目組已首次開發(fā)出無膠原活力的高特異性角蛋白酶，具有高角蛋白活力，不會(huì)對(duì)皮革膠原造成破壞，能保護(hù)膠原結(jié)構(gòu)完整性，可開發(fā)出不傷及皮膚真皮的洗滌劑產(chǎn)品、藥品及化妝品，在生物制革領(lǐng)域也具有極大應(yīng)用價(jià)值，可緩解制革工業(yè)中的爛皮現(xiàn)象；同時(shí)本研究所開發(fā)的角蛋白酶在活性多肽制備中也表現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。

系統(tǒng)研究了換熱器襯環(huán)、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發(fā)展了裝夾板式換熱器壓板后成形無縫金屬襯環(huán)的工藝方法，以及同時(shí)成形裝夾板式換熱器壓板后同時(shí)塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構(gòu)建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化確定方法。 

本成果屬于能源與動(dòng)力工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及節(jié)能、燃燒、傳熱學(xué)、熱力 學(xué)、環(huán)境保護(hù)等等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。 成果針對(duì)醇基燃料工業(yè)燃燒過程中存在積碳堵塞氣化管道、燃燒效率 低、燃燒穩(wěn)定性差、醇基燃料工業(yè)燃燒技術(shù)及裝置不成熟等問題，創(chuàng)新研發(fā)了 60-350kW額定功率下負(fù)荷大范圍變動(dòng)（25%-120%）醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng) 燃燒技術(shù)： ①  首次開發(fā)了醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)，獲得了負(fù)荷大范圍變動(dòng)下引 射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、關(guān)鍵工藝參數(shù)，燃燒中能根據(jù)熱負(fù)荷大小自動(dòng)調(diào)節(jié)燃燒所 需的配風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)燃料完全燃燒； ②  成功首創(chuàng)了低于醇基燃料析碳溫度條件下促使其氣化的恒溫實(shí)時(shí)預(yù)氣化 技術(shù)，能夠在燃燒器的功率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)醇基燃料完全氣化，且未見過熱積 '③基于自主研發(fā)的醇基燃料引射式自適應(yīng)配風(fēng)技術(shù)、液體燃料無析碳恒溫氣 化技術(shù)，首創(chuàng)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醇基燃料高性能引射式自適應(yīng)配風(fēng)燃燒技術(shù), 解決了負(fù)荷大范圍變化（25%-120%）時(shí)的自適應(yīng)配風(fēng)、無析碳實(shí)時(shí)氣化、氣化管 道堵塞、燃燒效率低、燃燒穩(wěn)定性差、污染物排放較高等難題，燃燒效率達(dá)99. 9% 以上，且完全燃燒后，無粉塵排放，主要污染物排放（CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm）遠(yuǎn)低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)； ④應(yīng)用本研究成果提出了適合于中小型燃煤、燃油工業(yè)爐的燃燒系統(tǒng)與裝置, 并進(jìn)行了工業(yè)應(yīng)用，可將現(xiàn)有燃煤熔煉爐等中小型工業(yè)爐的熱效率由25%-30%提 高至80%以上。