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雙面雙弧焊接技術是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協(xié)同雙面雙弧焊接技術是利用兩臺焊接機器人協(xié)同實現(xiàn)雙面雙弧焊接的技術。其關鍵技術包括雙機器人電弧焊接同步協(xié)調技術，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術和雙面雙弧焊接工藝技術。 使用該系統(tǒng)焊接擁有三大優(yōu)勢：優(yōu)質--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時

與相同參數(shù)的直齒圓柱齒輪比較，弧齒圓柱齒輪所傳遞的扭矩將提 50%以上、傳動噪聲降低 5～10 分貝、齒輪與支撐軸承壽命提升 50%～100%。

按照電網故障選線尤其是其在消弧補償情況下面臨的困難，本裝置對注入法進行改進，使選線信號不在受制于電容、電流的影響，同時還可以與接地電阻保持著接近于線性的關系，為排除暫態(tài)信號對選線影響，用DSP處理小波實現(xiàn)準確選線，消弧補償采用極值法，通過接地變壓器付邊向原邊加入阻尼電阻，將過電壓限制在電網安全運行規(guī)程要求范圍內，運用單片機控制接地變壓器付邊電流實現(xiàn)對電網電容的補償，解決供電電纜接地放炮問題，為接地故障定位信號傳輸掃除電網電容影響，把注入到電網電纜通路中與故障點具有關系的信號傳遞到故障定位裝置傳感器

一、 項目簡介     將鋁合金作為陽極置于電解液中，施加電壓對其進行微弧氧化，通電后合金表面通過微等離子體放電，在非法拉第區(qū)進行復雜的熱化學、等離子化學和電化學過程，原位生成一層很薄的均勻絕緣氧化陶瓷層。該技術工藝簡單、處理效率高、成本低、無污染，獲得的陶瓷膜層具有很高的耐腐蝕、耐磨損、耐高溫的特點。對微弧氧化的工藝參數(shù)進行調整，可以獲得性能優(yōu)良的耐海水腐蝕陶瓷膜，其耐海水腐蝕性能是純鋁的4倍。微弧氧化陶瓷膜耐海水腐蝕性能大大提高，對其在海水中的腐蝕機理進行分析，主要影響因素為陶瓷膜的厚度和陶瓷膜在生產過程中生的裂紋和孔洞，因此需要對其進行電沉積封孔，彌補這些缺陷。電沉積封孔后，陶瓷膜孔隙率大大降低，膜厚增加，復合涂層的耐腐蝕性能進一步提高，是微弧氧化陶瓷膜的2倍，是純鋁的8倍。     當前我國正在積極的發(fā)展海洋產業(yè)，耐海水腐蝕結構材料將會獲得越來越多的應用，因此耐海水腐蝕復合涂層可以大大的提高材料的壽命，從節(jié)能和環(huán)保兩個方面，可以獲得很好的經濟效益和社會效益。二、 項目技術成熟程度     微弧氧化復合涂層技術在實驗室條件下，生產的可重復性和穩(wěn)定性非常好，在實驗室條件下，可以獲得100cm2的復合涂層，其耐腐蝕性能穩(wěn)定，是純鋁材料的8倍。三、 技術指標     微弧氧化陶瓷膜厚度20-40μm，電沉積膜層厚度15μm，耐海水腐蝕性能是海水的8倍；四、 市場前景     船舶、海上石油平臺、海水養(yǎng)殖、海水制鹽等產業(yè)中需要大量的結構材料，通過微弧氧化和電沉積復合技術，在金屬表面生成一種復合涂層，其耐腐蝕性能是鋁金屬的8倍，從節(jié)能和環(huán)保兩個方面，都具有很重要的意義。五、 規(guī)模與投資需求     投資規(guī)模1000 萬元，其中廠房3000平米，電力2500千瓦。     主要設備有大功率微弧氧化電源，清洗池、氧化池、恒溫冷卻設備、天車，機加工等設備。六、 生產設備微弧氧化生產線。七、 效益分析按每年生產30萬平米計算，產值3000萬元，可獲利約1000萬。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項目負責人：曹曉明，電話：13902060727，聯(lián)系人：李世杰，電話：60208474  郵箱：caoxiaoming@hebut.edu.cn 。十、 附件：成果圖片圖1 封孔前后試樣浸泡海水45天后的腐蝕對比圖a. 微弧氧化試樣浸泡海水前；    b. 微弧氧化試樣海水腐蝕后；c. 微弧氧化+封閉處理試樣浸泡海水前；　d. 微弧氧化+封閉處理試樣海水腐蝕后圖2 不同試樣在質量分數(shù)為5%NaCl溶液中的動電位極化曲線

本發(fā)明屬于計算機視覺，模式識別，圖像處理技術領域，涉及一種高精度、高魯棒性和快速的橢圓檢測技術，具體涉及一種基于弧支持線段的橢圓檢測方法，包括如下步驟：步驟一、運用弧支持線段檢測方法從原始灰度圖像中提取弧支持線段的集合；步驟二、基于弧支持線段的連續(xù)性與凸性，實現(xiàn)對弧支持線段進行分組；步驟三、采用兩種方式分別從弧支持線段的分組中提取初始橢圓，得到初始橢圓集合；步驟四、運用橢圓類聚合算法對初始橢圓集合進行聚類分析，產生候選橢圓；步驟五、應用橢圓的集合性質，對候選橢圓進行驗證，檢測出橢圓。其具有高魯棒性，精確，低誤識，高效的性能，能夠應對復雜環(huán)境干擾。

 微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優(yōu)點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。微弧離子鍍工藝因具有離化率高、繞鍍性好、均勻性好、基片溫升低等特點，是各種精密制品理想的表面改性工藝；以此技術開發(fā)的納米氮化物系列超高硬度鍍層、碳基非晶自潤滑鍍層、硫化鉬基低摩擦系數(shù)鍍層等在機械行業(yè)得到了廣泛的應用。

成 果 簡 介 變極性等離子弧立焊工藝是航天航空、高壓開關和石油化工領域最具發(fā)展前景的鋁合金焊接工 藝之一，已成為我國新型運載火箭、航天飛行器等航天產品的必選焊接工藝，目前國際上只有加拿大LIBIRDI 和美國AMET 公司具有該技術，并且只是高價格提供裝備，無法提供工藝技術支持。本項目基于國家自然科學基金和國家科技重大專項，獨立開發(fā)完成變極性等離子弧焊接成套裝備與工藝技術，將 焊接工藝技術與自動化焊接成套設備相結合，研究的變極性等離子焊接設備及工藝具有完全自主的知識 產權， 可大幅提高我國航天產品的制造工藝水平，進而增強我國航天產業(yè)在國際市場上的競爭力。

微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優(yōu)點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。

開發(fā)的微弧電泳復合處理裝置由微弧氧化電源和微弧電泳處理線組成，該裝置結構簡單，效果顯著，使用的電解液環(huán)保無污染，電量消耗低，是在計算機控制下能夠自動調節(jié)的表面處理設備。在國內外，此技術應用產品屬于首創(chuàng)，具有很高的技術含量及先進性。 創(chuàng) 新 點 1、微弧/電泳工藝的運用，使其兩種工藝的優(yōu)勢互補，開發(fā)的微弧電泳復合膜層的綜合使用性能