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線控電動(dòng)汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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8軸智能視覺焊接機(jī)器人
八軸智能視覺焊接機(jī)器人是一種八自由度專用機(jī)器人，中六軸屬于焊接機(jī)器人，另外二軸 屬于焊接變位機(jī)，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，其針對(duì)體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機(jī)器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運(yùn)動(dòng)控制卡的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人空間位置與速度的控制。焊接變位機(jī)同焊接機(jī) 器人配合，擴(kuò)展了焊接機(jī)器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對(duì)焊縫進(jìn)行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)焊縫數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識(shí)別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)進(jìn)行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)。機(jī)器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過(guò)示教盒直接編程也可 以進(jìn)行離線編程，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問(wèn)題；將視覺傳感器作為測(cè)量工具來(lái)測(cè)量機(jī)器人末端或是目標(biāo)的位置，利用視覺信 息來(lái)控制機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)目標(biāo)或是目標(biāo)特征的相對(duì)位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯(cuò)誤及失 誤。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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智能化多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)
自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國(guó)產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺(tái)機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場(chǎng)景控制程序。
東南大學(xué)
2021-04-11
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智能焊接制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
成果簡(jiǎn)介： 研發(fā)采用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對(duì)接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種便于焊接布局的集成電路
本實(shí)用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個(gè)電容平行布置，且同一極性電極設(shè)置朝向相同，各個(gè)電容和二極管的負(fù)極設(shè)置朝向相同，各個(gè)電容和二極管的正極設(shè)置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側(cè)；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過(guò)各自的引腳相互連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了焊接布局的方便，增強(qiáng)了電路板的工作穩(wěn)定性，同時(shí)提高了其綜合工作性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
高能量利用率的爆炸焊接技術(shù)
成果創(chuàng)新點(diǎn) 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面 裸露在空氣中。而本技術(shù)在炸藥上表面對(duì)稱地放置與炸藥 下表面一致的復(fù)板和基板，整體作為一個(gè)單元；為避免上 半部分拋擲出去，因而重復(fù)該單元，讓炸藥沖擊互相約束； 最頂部不能再鋪設(shè)復(fù)板與基板，因而以膠體水替代，能提 高其能量利用率。 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方 和用量； 核心解決問(wèn)題、核心優(yōu)勢(shì)：解決了
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
高能量利用率的爆炸焊接技術(shù)
主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面裸露在空氣中。而本技術(shù)在炸藥上表面對(duì)稱地放置與炸藥下表面一致的復(fù)板和基板，整體作為一個(gè)單元；為避免上半部分拋擲出去，因而重復(fù)該單元，讓炸藥沖擊互相約束；最頂部不能再鋪設(shè)復(fù)板與基板，因而以膠體水替代，能提高其能量利用率。
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方和用量；
核心解決問(wèn)題、核心優(yōu)勢(shì)：解決了爆炸焊接工業(yè)生產(chǎn)中的成本和效率問(wèn)題，實(shí)驗(yàn)證明五層的該結(jié)構(gòu)可以提升能量利用率 63%，且該技術(shù)多塊板一次成型，大大提高了工作效率；
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-16
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一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法
本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法。本發(fā)明的自蔓延鋁焊劑由以下質(zhì)量分?jǐn)?shù)的粉末組成:鋁粉 28%-38%;氧化錫 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化銅 18%-23%;硫酸鈣8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化鈣 2.5%-5.0%，所有粉末的粒徑為 100nm-600μm。鋁焊劑綜合使用三種自蔓延反應(yīng)體系，整個(gè)反應(yīng)過(guò)程平穩(wěn);加入了 Si
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種合金焊接接頭的制備方法
本發(fā)明公開了一種合金焊接接頭的制備方法，可以降低焊接接頭中的氣孔缺陷。所述方法包括步驟：1)對(duì)工件施加第一電弧，使工件熔化并形成焊接熔池；2)對(duì)尚未凝固的熔池施加第二電弧，通過(guò)第二電弧的加熱攪拌作用，促進(jìn)熔池中的氣體逸出。第二電弧的作用主要體現(xiàn)在加熱和攪拌，加熱作用可以適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)熔池液態(tài)停留時(shí)間，此時(shí)熔池內(nèi)部氣體逸出阻力較小，同時(shí)，在攪拌作用下，微小氣孔相互碰撞并聚集從而加速逸出熔池。對(duì)比采用預(yù)熱或重熔工藝來(lái)預(yù)防和減少氣孔方法，增加第二電弧后電弧能量利用率提高，節(jié)約資源的同時(shí)避免了焊縫區(qū)域的多次加熱，焊接效率更高。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
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全數(shù)字式自動(dòng)變光焊接面罩
研究?jī)?nèi)容：本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)控制電路的設(shè)計(jì)， 克服了液晶變光的非線性， 實(shí)現(xiàn)了不同遮光號(hào)的準(zhǔn)確設(shè)置，并極大地縮短了變光響應(yīng)時(shí)間；通過(guò)對(duì)產(chǎn) 品面罩添加成分的研究和基于力學(xué)原理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 提高了產(chǎn)品阻燃和耐 高、低溫性能，以及抗沖擊能力；變光鏡組的內(nèi)外保片除了具有防護(hù)功能 外，還具有超強(qiáng)的除霧氣能力，有效防止由于霧氣造成的意外事故。 技術(shù)特點(diǎn)： 本項(xiàng)目屬于焊接加工行業(yè)的設(shè)備制造。該產(chǎn)品在焊接過(guò)程 中能夠自動(dòng)變光
南昌大學(xué)
2021-04-14