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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
芯片熱設計自動化系統
TDA（芯片熱設計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設計系統。TDA軟件可實現芯片從納米至宏觀尺寸的熱設計與仿真，支持芯片微納結構內部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結溫預測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。
清華大學
2025-05-16
一種建筑一體化集熱器
一種建筑一體化集熱器，包括預制墻體，預制墻體上開設有安裝槽，安裝槽內設有平板集熱器，在所述安裝槽的兩側位置處均設有立板，兩側的立板均通過緊定螺釘安裝在預制墻體上，對應于兩立板之間的位置。作為采暖的平板集熱器安裝在整個預制墻體內部，在房屋建造的環節中即可同步完成對采暖設備的安裝，減少了整體建造工期，提高了安裝效率，避免了后期安裝人員的高空作業，同樣也避免了安裝過程中存在的安全隱患。
青島農業大學
2021-01-12
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
科研級分子蒸餾器的研發與產業化
成果創新點 應用于生物醫藥中間體開發、化學品、天然產物分離 領域。 分子蒸餾不僅可以分離傳統手段難以分離的熱敏性、 高粘度、易變質物料，還可以代替柱層析、減壓蒸餾等傳 統分離技術，成為一種實驗室的通用理化儀器。因此科研 級分子蒸餾器有望成為改變用戶習慣的一類產品。試生產 的分子蒸餾器非常契合實驗室的實際使用。冷熱面可調， 且蒸發面積僅為 0.01 平米。 科研級分子蒸餾器，內
中國科學技術大學
2021-04-14
科研級分子蒸餾器的研發與產業化
分子蒸餾不僅可以分離傳統手段難以分離的熱敏性、 高粘度、易變質物料，還可以代替柱層析、減壓蒸餾等傳統分離技術，成為一種實驗室的通用理化儀器。因此科研級分子蒸餾器有望成為改變用戶習慣的一類產品。試生產的分子蒸餾器非常契合實驗室的實際使用。冷熱面可調， 且蒸發面積僅為 0.01 平米。 科研級分子蒸餾器，內部的冷凝盤管采用了快拆快裝結構，用戶可以根據實驗需求對冷凝盤管進行迅速更換以進行冷熱面距離的調節，該型設備的蒸發面積僅為 0.01 平 ，適用于克級物料的分離
中國科學技術大學
2023-05-17
MSG2000A PXle模塊化矢量信號發生器
MSG2000A模塊化矢星信號發生器具有高性價比、頻率覆蓋范圍寬、功率調節范圍大、頻譜純度高、重量輕、功率低等特點。可滿足常規測試、各類雷達／通信信號模擬、自動測試系統搭建等應用需求。
功能特點
輸出信號頻率范圍：1 MHz~40 GHz
輸出信號調制帶寬：200 MHz
支持矢量調制
功率范圍：-120 dBm~10 dBm
支持AM、FM、PM、脈沖調制
結構形式：標準PXle模塊
應用領域
低成本ATE系統搭建
接收系統測試及信號模擬
電子對抗系統搭建
成都玖錦科技有限公司
2022-08-05
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10