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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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金屬管道內(nèi)壁用熱塑性耐高溫防粘防腐涂料及其制備方法
1、成果簡介：（500字以內(nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內(nèi)長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學(xué)穩(wěn)定性強，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學(xué)擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗，目前吉林大學(xué)已擁有達到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量
吉林大學(xué)
2021-04-14
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用固—液相結(jié)合法進行單聚乙二醇化胸腺五肽的合成技術(shù)
現(xiàn)有胸腺五肽體內(nèi)降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結(jié)合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩(wěn)定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現(xiàn)代科學(xué)研究和醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護中獲得越來越廣泛的應(yīng)用。本項目針對大功率穩(wěn)定電源和脈沖電源對電流紋波和動態(tài)響應(yīng)的嚴格要求，提出并實現(xiàn)了采用有源濾波器和負載并聯(lián)，檢測直流側(cè)紋波電壓、利用PWM控制技術(shù)的并聯(lián)直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動態(tài)響應(yīng)的方案。其顯著優(yōu)點：在對傳感器和電路元
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法
（專利號：ZL 201410286147.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的鋼水出口與水平連鑄結(jié)晶器相連接，結(jié)晶器底部銅板外側(cè)壁設(shè)置有底部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器頂部銅板外側(cè)壁設(shè)置有頂部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第一側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第二側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿，底部超聲波導(dǎo)桿、頂部超聲波導(dǎo)桿、第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿、第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿分別與各自的換能
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子端蓋的動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子端蓋的振動進行主動控制，使電機的振動和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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科研進展 | 西湖大學(xué)裴端卿實驗室破解機械敏感離子通道OSCA/TMEM63力感應(yīng)和傳遞機制
西湖大學(xué)細胞命運調(diào)控實驗室繼3月份報道人源電壓門控鉀離子通道Eag2電壓感應(yīng)下的延遲整流機制后1，團隊聯(lián)合Victor Chang心臟研究所在Nature Communications雜志發(fā)表題為"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究論文。
西湖大學(xué)
2023-07-11
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爐卷軋機生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線鋼工藝研究及產(chǎn)品開發(fā)
該項目通過適合于爐卷軋機TMCP生產(chǎn)的X70普通管線鋼及耐腐蝕管線鋼的成分設(shè)計，鋼的純凈度控制工藝技術(shù)，無缺陷連鑄坯的工藝技術(shù)參數(shù)研究，連鑄板坯緩冷工藝，爐卷軋制條件，TMCP工藝方案的研究等一系列研究工作，結(jié)合南鋼3500爐卷軋機生產(chǎn)線的技術(shù)裝備，研究開發(fā)出一套合理、完善的爐卷軋機生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線鋼工業(yè)性生產(chǎn)工藝技術(shù)規(guī)程，通過工業(yè)性生產(chǎn)試制分析、組織性能控制，獲得針狀鐵素體組織和強韌化力學(xué)性能，并在此基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝優(yōu)化使成本最低化，達到了穩(wěn)定、批量生產(chǎn)輸氣用大口徑X70管線鋼的目標。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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一種白光LED用含氮硅酸鹽黃綠色發(fā)光材料及其制備
本發(fā)明涉及一種新型二價銪摻雜的含氮硅酸鹽固溶體基發(fā)光材料及其自還原制備方法。這種發(fā)光材料的化學(xué)組成可表示為：Ca3Si3(O9-xNx):Eu2+。制備方法采用兩步法，（1）溶膠凝膠法制備Ca2SiO4:Eu3+產(chǎn)物。（2）Ca2SiO4:Eu3+和氮化硅混合物在非還原氣氛下焙燒，利用Si3N4的自還原作用獲得最終產(chǎn)物。所用原料是硝酸鈣（CaN2O6·4H2O）、硝酸銪（EuN3O9·6H2O）、正硅酸乙酯（C8H20O4Si）和Si3N4。本發(fā)光材料在近紫外到藍光有寬帶(300~450nm)吸收，發(fā)射出黃綠色光（534~544nm）。所得產(chǎn)物發(fā)光強度高，性能穩(wěn)定。制備過程僅需在氮氣保護氣氛下就能完成，無需還原氣氛和其它還原手段，制備方法簡單，安全。
四川大學(xué)
2021-04-11