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齒式真空泵/壓縮機(jī)與羅茨真空泵/壓縮機(jī)類(lèi)似，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便且成本低的特點(diǎn)，但它具有內(nèi)壓縮過(guò)程，因此能耗小（比羅茨鼓風(fēng)機(jī)節(jié)能高達(dá)20％），排氣溫度低（壓比為2時(shí)，溫度低15℃），單級(jí)升壓高（單級(jí)升壓高達(dá)2bar），是羅茨真空泵/鼓風(fēng)機(jī)理想的節(jié)能替代產(chǎn)品。西安交通大學(xué)壓縮機(jī)研究所掌握了齒式真空泵/壓縮機(jī)的型線設(shè)計(jì)、孔口布置等關(guān)鍵技術(shù)，并已和企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)出單級(jí)壓力比達(dá)到3的齒式壓縮機(jī)，并通過(guò)了產(chǎn)品鑒定。目前該產(chǎn)品已經(jīng)在石化、水泥罐裝、氣力輸送、污水處理等領(lǐng)域得到應(yīng)用（壓力比在1.6～3的范圍該產(chǎn)品節(jié)能優(yōu)勢(shì)明顯）。

一種陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側(cè)；上料機(jī)構(gòu)左側(cè)為儲(chǔ)料倉(cāng)，上料氣缸位于儲(chǔ)料倉(cāng)末端，儲(chǔ)料倉(cāng)支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導(dǎo)板；傳送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸和雙V型槽運(yùn)送托架，雙V型槽運(yùn)送托架和運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸固定在一起，雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)面固定導(dǎo)向滑塊；磨削工位，具有無(wú)心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無(wú)心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型具有只需一臺(tái)機(jī)器即可實(shí)現(xiàn)陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優(yōu)點(diǎn)。

本成果提出了一種新型的移動(dòng)式磨拋加工機(jī)器人方案，實(shí)現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動(dòng)輸出特性的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機(jī)器人整機(jī)高剛度高能效設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)了高能量密度關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)單元，搭建了開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)并研制了移動(dòng)式混聯(lián)磨拋機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，攻克了機(jī)器人精度保證難題并實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位。 項(xiàng)目研究了曲面自適應(yīng)的主被動(dòng)耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進(jìn)給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開(kāi)發(fā)了面向大型風(fēng)電葉片磨拋加工余量檢測(cè)的原位視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，進(jìn)行了面向大型風(fēng)電葉片磨拋的原位視覺(jué)測(cè)量-余量補(bǔ)償-力控加工的自適應(yīng)打磨與驗(yàn)證，為大型風(fēng)電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)手段。 并且項(xiàng)目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測(cè)頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作型激光三維測(cè)量系統(tǒng)，并完成了大型風(fēng)電葉片測(cè)量軟件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機(jī)器人協(xié)作測(cè)量與葉型分析。 【技術(shù)指標(biāo)】 【市場(chǎng)前景】 目前機(jī)器人打磨技術(shù)在汽車(chē)零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來(lái)說(shuō)，打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細(xì)分領(lǐng)域也蘊(yùn)涵著巨大的發(fā)展?jié)摿?。近幾年，我?guó)打磨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，從2012年的15.58億元增長(zhǎng)到了2022年的96.1億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到18%，未來(lái)隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開(kāi)拓增長(zhǎng)空間。

已有樣品/n該研究得到科技部“863計(jì)劃”資助（編號(hào)：2005AA404220），旨在研制與無(wú)損血糖監(jiān)測(cè)耦聯(lián)的閉環(huán)式人工胰島微系統(tǒng)，將檢測(cè)和治療系統(tǒng)集成。減小系統(tǒng)體積、減輕重量，提高可靠性，方便使用；集成血糖儀、微泵、硅針、微流通道與控制系統(tǒng)于一體，實(shí)現(xiàn)無(wú)痛化注射。成果的先進(jìn)性或獨(dú)特性：該研究研制與無(wú)損血糖監(jiān)測(cè)耦聯(lián)的閉環(huán)式人工胰島微系統(tǒng)，將檢測(cè)和治療系統(tǒng)集成。減小系統(tǒng)體積、減輕重量，提高可靠性，方便使用；集成血糖儀、微泵、硅針、微流通道與控制系統(tǒng)于一體，實(shí)現(xiàn)無(wú)痛化注射。目

本發(fā)明涉及一種雙斜盤(pán)液壓電機(jī)柱塞泵，包括外殼、定子、轉(zhuǎn)子、缸體、多個(gè)柱塞、兩斜盤(pán)組件和配流裝置，其中缸體左右兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)與柱塞腔相通的吸排油口，配流裝置與缸體間隙配合，在轉(zhuǎn)子主軸帶動(dòng)缸體的轉(zhuǎn)動(dòng)中，斜盤(pán)組件使柱塞在柱塞腔中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，配流裝置與缸體的吸排油口周期性的連通，實(shí)現(xiàn)電機(jī)柱塞泵的配流，配流裝置不隨主軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述配流裝置為配流軸。本發(fā)明采用的配流裝置有效簡(jiǎn)化了泵整體結(jié)構(gòu)，減少了泵的閉死容積，提高了電機(jī)柱塞泵的容積效率，與現(xiàn)有的閥配流柱塞泵相比，使得泵腔體內(nèi)工作介質(zhì)出入口處過(guò)流量不再受到

（1）泵系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的判別與評(píng)價(jià)。依據(jù)泵系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行相關(guān)的工況調(diào)查分析，對(duì)機(jī)組設(shè)備、機(jī)組運(yùn)行、管網(wǎng)、系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行判別與評(píng)價(jià)。（2）泵節(jié)能增效措施。在泵系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行泵系統(tǒng)的節(jié)能增效技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況和泵的類(lèi)型制定相應(yīng)的改造措施。具體包括：①葉輪切割方法研究。②多級(jí)泵抽減或更換葉輪研究。③泵變頻調(diào)速節(jié)能方法研究。④高效葉輪設(shè)計(jì)研究。（3）汽蝕防治技術(shù)?？紤]定常和非定常流動(dòng)以及泵結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)汽蝕性能的影響，建立基于泵內(nèi)部流動(dòng)分析的汽蝕性能預(yù)測(cè)方法，提出汽蝕防治措施。  （4）開(kāi)發(fā)“石化企業(yè)泵系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行評(píng)價(jià)與節(jié)能增效技術(shù)支持系統(tǒng)”計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件。項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：應(yīng)用本項(xiàng)目的研究成果可大大降低泵運(yùn)行的能耗，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高泵系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性，減少或避免非計(jì)劃停車(chē)。開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)軟件操作簡(jiǎn)單，便于工程技術(shù)人員掌握。  此外，本研究成果可提高泵運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少噪聲污染，有利于加速我國(guó)環(huán)境保護(hù)事業(yè)的發(fā)展。應(yīng)用實(shí)例：揚(yáng)子石化公司機(jī)泵節(jié)能評(píng)估與改進(jìn)；揚(yáng)子石化水廠泵效率測(cè)試。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種臥式吸砂泵監(jiān)控系統(tǒng)，包括：電機(jī)、電源模塊、風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、第一開(kāi)關(guān)單元、第二開(kāi)關(guān)單元、顯示模塊、報(bào)警模塊和PLC主控模塊；PLC主控模塊分別與風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、顯示模塊、報(bào)警模塊連接；用于開(kāi)啟和關(guān)閉電機(jī)的第一開(kāi)關(guān)單元與電機(jī)連接；用于開(kāi)啟和關(guān)閉供電線路的第二開(kāi)關(guān)單元與用于供電的電源模塊連接。本實(shí)用新型可以采集吸砂泵工作現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)數(shù)據(jù)并顯示，不僅提高了監(jiān)控信號(hào)的全面性而且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控工作現(xiàn)場(chǎng)，并

本發(fā)明屬于微型機(jī)械泵領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種液體動(dòng)壓懸浮機(jī)械 泵，包括蝸殼、葉輪、上端蓋、無(wú)刷電機(jī)和防水套筒，所述無(wú)刷電機(jī) 包括電機(jī)外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、防水套筒、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)軸；本動(dòng)壓懸浮機(jī)械泵工作時(shí)，轉(zhuǎn)子套筒外壁和防水套筒的內(nèi)壁 之間能通過(guò)液體形成徑向液體動(dòng)壓軸承，能限制磁鋼轉(zhuǎn)子的徑向位移。 由于磁鋼轉(zhuǎn)子帶有磁性，硅鋼片和磁鋼轉(zhuǎn)子間會(huì)產(chǎn)生磁力，現(xiàn)在磁鋼 轉(zhuǎn)子軸向位移。另外，液體在進(jìn)入磁鋼轉(zhuǎn)子上部空隙時(shí)，會(huì)對(duì)磁鋼轉(zhuǎn) 子產(chǎn)生向下的推力，液體進(jìn)入磁鋼轉(zhuǎn)子下部空隙時(shí)，會(huì)對(duì)磁鋼轉(zhuǎn)子產(chǎn) 生向上的推力，兩個(gè)方向推力和磁力的合力能限制磁鋼轉(zhuǎn)子的軸向位 移，從而可以實(shí)現(xiàn)磁鋼轉(zhuǎn)子的無(wú)接觸懸浮。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，高溫泵設(shè)計(jì)方法逐步向更多的泵生產(chǎn)企業(yè)輻射，截至 2010 年底，為高溫泵生 產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)生的新增產(chǎn)值已超過(guò) 2.3 億元，新增利稅超過(guò) 8000 萬(wàn)元。系列熔鹽泵的批量生 產(chǎn)將帶動(dòng)全國(guó)電機(jī)行業(yè)、軸承行業(yè)及密封件、標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展，使這些企業(yè)同步 產(chǎn)生較大經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也為國(guó)內(nèi)泵類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造了勞動(dòng)就業(yè)機(jī)會(huì)，3 年間，僅 4 家采用高溫泵技術(shù)的企業(yè)就新增 200 余個(gè)就業(yè)崗位。本項(xiàng)目實(shí)施填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并形 成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。本項(xiàng)目成果的縱深推廣可以大面積

本發(fā)明公開(kāi)了一種電磁動(dòng)力的往復(fù)泵，包括泵缸、連接桿、活塞以及脈沖磁體線圈組，所述脈沖磁體線圈組包括第一線圈以及第二線圈；所述泵缸上設(shè)置有通孔，所述通孔與襯筒、連接桿、活塞以及脈沖磁體線圈組同軸；所述連接桿貫穿所述通孔，所述連接桿的第一端設(shè)置于所述泵缸的內(nèi)部，所述連接桿的第二端設(shè)置于所述泵缸的外部，所述活塞固定于所述連接桿的第一端，且所述活塞與所述泵缸共同形成了密封的壓水室，所述第一線圈固定于所述連接桿的第二端；所述第二線圈固定于所述通孔的外側(cè)。本發(fā)明通過(guò)利用脈沖磁體線圈組間的電磁作用力帶動(dòng)活塞的運(yùn)動(dòng)