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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

本發明提出一種裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構，它適應了裝配式空腔剪力墻易于工業化生產的特點，便于工業化生產和現場快捷安裝；空腔剪力墻墻柱段主要受力縱筋全部采用套筒連接，空腔段分布鋼筋豎向不連接，簡化連接形式；上部空腔剪力墻空腔段下部采用預留凹槽或以空腔為連接凹槽，下部空腔剪力墻空腔段上部預留凸齒，與凹槽咬合，提高空腔剪力墻水平接縫的抗剪能力；空腔剪力墻樓層高度處預制牛腿板，預制樓板連接端預制為Ｌ型，便于現場直接螺栓連接，減少現場施工量。本發明擺脫了施工現場濕作業，便于工業化生產和綠色安裝施工，可廣泛應用于預制裝配式混凝土剪力墻結構。

產品詳細介紹開啟式管式電阻爐以新型鐵-鉻-鋁高溫電阻絲或硅碳棒為發熱元件，爐溫有1000℃、1200℃、1400℃多種，測溫元件采用K、S分度熱電偶，控溫方式有自動恒溫型和程序控溫型兩種。采用新型隔熱保溫材料，具有測溫精度高、控溫準確、熱導率低、高效節能、美觀大方等特點，供實驗室、工礦企業、科研院所等單位用于金屬、非金屬、合金、陶瓷等材料的高溫燒結、熱處理及熔融、分解等。主要技術參數1、最高溫度：1200℃；2、電源及功率：AC220V/2KW； 3、爐膛尺寸：∮40×600mm；4、測溫：K分度號熱電偶+精密數顯程序控溫儀；5、控溫：可控硅移相調壓+智能PID調節+程序升降溫；6、控溫精度：±1℃；

本實用新型涉及交通運輸技術領域，尤其是涉及埋入式軌道，包括：鋼軌、軌枕、固定件以及設置在鋼軌兩側的彈性塊；鋼軌通過固定件設置在軌枕上，鋼軌和軌枕均設置在方槽內；每個彈性塊包括多個彈性顆粒體，多個彈性顆粒體粘結在鋼軌的一側。由于，本實用新型中的埋入式軌道，其用彈性顆粒體填充鋼軌的兩側，在填充的過程中，多個彈性顆粒體會隨著鋼軌的形狀排布，從而使多個彈性顆粒凝結的后的形狀與鋼軌的形狀吻合。

為了克服現有的電加熱型干衣機高能耗、對室內熱濕環境影響大、干衣衣料的范圍較小等缺點和不足，本熱泵型干衣機其最大的優點是低能耗、干燥品質高，其次熱泵干衣機的干燥溫度不會很高，故可擴大干衣機適用衣料的范圍；同時熱泵式干衣機無需設置排風管，對室內的熱濕環境不會造成影響。 熱泵式干衣機，在殼體內設置烘干箱，其特征在于：殼體內還設置有熱泵制冷循環系統，烘干箱與熱泵制冷循環系統之間由鋼板隔開分為兩個腔室，鋼板上開有高溫干燥空氣進風口和高濕度空氣出風口，烘干箱有兩個金屬軟管分別與高溫干燥空氣進風口和高濕度空氣出風口連接，形成空氣循環系統；熱泵制冷循環系統的壓縮機經銅管依次與冷凝器、干燥器、節流閥、蒸發器、氣液分離器串聯連接，冷凝器與蒸發器之間連接有鋼板，將冷凝器與蒸發器分為兩個腔室，軸流風機位于冷凝器腔室，固接于鋼板之上，鋼板上開有孔，軸流風機的吸風口和鋼板孔重合。 所述的烘干箱為滾筒式結構。其優點為：采用熱泵循環制冷系統，高效節能，將烘干箱內的濕熱空氣經蒸發器、冷凝器熱交換后，變成高溫干燥的空氣直接進入烘干箱，構成一個閉式的循環系統，無需設置排風管，因此大大降低了對室內的熱濕污染；熱泵制冷循環系統的設計工況確保了干衣溫度不會過高，從而避免了于干衣溫度過高而影響衣物的品質，因而擴大了干衣機適用衣料的范圍。

產品詳細介紹用途 　　DQM系列變頻行星式球磨機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低，是科研單位、高等院校、企業實驗室獲取微顆粒研究試樣（每次實驗可同時獲得四個樣品）的理想設備，配用真空球磨罐，可在真空狀態下磨制試樣。廣泛應用于地質、礦產、冶金、電子、建材、陶瓷、化工、輕工、醫藥、美容、環保等部門。 工作原理    DQM系列變頻行星式球磨機是在同一轉盤上裝有四個球磨罐，當轉盤轉動時，球磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉，作行星式運動。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技術參數 傳 動 方 式：鏈條傳動 控 制 方 式：變頻控制 工 作 方 式：兩個或四個球磨罐同時工作  最大裝樣量：球磨罐容積的三分之二 進 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4) 轉速：公 轉：    50-400轉/分鐘 　　　自 轉：   100-800轉/分鐘 定 時 時 間:   1-999分鐘 交替運行定時時間：1-99分鐘 電 機 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ 特點： 鏈條傳動克服了原皮帶傳動易打滑轉速不穩定的缺點 *鏈條傳動，即保持了鏈輪傳動的穩定性，又克服了原皮帶傳動易打滑，轉速不穩定的缺點。 *球磨罐采用單行星式運動，球磨效率高、粒度細。 *變頻控制，可根據試驗結果選定理想轉速。 *整體一體具有定時關機、自動定時正、反轉功能，能按需要自由選擇單向、交替、連續、定時與不定時運行方式，提高研磨效率。 *一次實驗可同時獲得四種大小不同，材料各異的樣品。 *重心低、性能穩定、結構緊湊、操作方便、安全可靠、噪聲低、無污染、損耗小。 型號 規格 球磨罐 備　　注 規格（ml） 配備相應數量罐 數量（只） DQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 DQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 DQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 DQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 DQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材質 不銹鋼、不銹鋼真空、瑪瑙、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套球磨罐配備相應的球與墊片。

285mm×100mm×55mm，三件潛望鏡組合接口。

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