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本發(fā)明公開了一種磁力提手，包括兩個磁力執(zhí)行機構(gòu)和連接于 兩個磁力執(zhí)行機構(gòu)之間的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)；磁力執(zhí)行機構(gòu)包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機構(gòu)和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內(nèi)設有連接磁 力座上端面的彈性定位機構(gòu)；承力臂的一端連接手柄的一側(cè)，手柄的 另一側(cè)設有用于連接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的連接臂；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括棘輪、 棘爪、旋轉(zhuǎn)軸和彈簧，棘輪固定于一個磁力執(zhí)行機構(gòu)的連接臂上，棘 爪的轉(zhuǎn)動端通過旋轉(zhuǎn)軸連接另一個磁力執(zhí)行機構(gòu)的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接

成果簡介：精密內(nèi)孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內(nèi)孔加工，砂輪的損耗十分嚴重，而內(nèi)孔加工精度和表面質(zhì)量對砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術(shù)，本項目可針對不同材料的內(nèi)孔磨削要求，提供高效的砂輪設計與制造及其應用技術(shù)。該技術(shù)主要應用于強化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內(nèi)孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領域：先進制造 應用范圍：有一定的

成果簡介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國際市場上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動換刀電主軸，可配備32把刀具的國際上最小的刀庫；可實現(xiàn)精密微小型復雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級；車銑最低粗糙度Ra為0.3?m；重復定位精度：X，Y，Z軸±2m，B

成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統(tǒng)，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結(jié)構(gòu)在線快速測量。 技術(shù)指標：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05?m;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)?m；可進行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進步三等獎1項，兵器科技進步一等獎1項，申請發(fā)明專利1項。

本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機構(gòu)和一組三自由度主動減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動減振執(zhí)行器由三個正交布置的直線電機構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機作用力進行主動控制衰減振動。減振系統(tǒng)由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置

具有高科技含量的激光精細、精密加工技術(shù)是激光行業(yè)的科技發(fā)展目標之一。然而，目前在激光精細、精密加工業(yè)中仍沿用準分子激光器作紫外光源。準分子激光器輸出的光束大而方，聚焦后光束質(zhì)量差；其設備龐大、成本高；最大缺點是使用有毒氣體作工作介質(zhì)，不利于安全和環(huán)保。目前國內(nèi)外都致力于用四倍頻方法研制緊湊型深紫外固體激光器，把這種紫外光源安裝到激光設備上，就可以方便地進行激光精密加工和標識。 例如，在對金、銀等金屬進行激光焊接時，由于其對1μm以上光束反射率極高，一般在98%以上，所以，目前市場上的

（一）項目背景 在實際應用中，一些油氣管線的閥門與增壓設備安裝在偏遠地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設備實現(xiàn)遠程控制，是當前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來實現(xiàn)關鍵設備遠程控制，可以大大彌補這一短板，解決實際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關閥只能進行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設備進行實時監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項目研制的控制系統(tǒng)由一個微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設組成，相互協(xié)調(diào)共同實現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進行遠程控制、查詢與實時監(jiān)控的功能。 （三）關鍵技術(shù) 基于北斗短報文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個控制系統(tǒng)可以同時控制兩路開關閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業(yè)現(xiàn)場的多個控制系統(tǒng)進行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進行統(tǒng)一設計，形成三種功能的報文格式，包括指令發(fā)送報文，返回信息報文和定位信息報文。結(jié)合報文中的“設備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個閥門與傳感器設備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報文的閥門遠程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關閥與調(diào)節(jié)閥進行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進行實時檢測或預警，對設備所在地經(jīng)緯度信息進行查詢，實現(xiàn)了用戶對多設備的雙向通信。 整個控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

產(chǎn)品詳細介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接驅(qū)動以實現(xiàn)無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉(zhuǎn)動。并可集成電阻應變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。主要用于光學、激光掃描、通信、光束偏轉(zhuǎn)和光束偏擺。

產(chǎn)品詳細介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設計，可將一維微動臺通過對應的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。