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項目成果/簡介:旋翼無人機(jī)成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

旋翼無人機(jī)成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本實用新型涉及一種深海自主采樣器。本實用新型包括直線電機(jī)組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機(jī)組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實用新型能夠獨立、自主地完成水樣的保真采集，具有結(jié)構(gòu)簡單、自主性強(qiáng)、拆卸方便、密封可靠的特點。

艾維虛擬化軟件基于X86硬件平臺，采用了基于內(nèi)核的KVM虛擬化的技術(shù)，提供包括虛擬機(jī)遷移、虛擬網(wǎng)絡(luò)、HA、計算與存儲資源動態(tài)調(diào)整等功能，可用于創(chuàng)建按需、彈性、實現(xiàn)自我管理且可以作為服務(wù)進(jìn)行動態(tài)分配的云計算虛擬基礎(chǔ)架構(gòu)。艾維虛擬化軟件既可以作為搭建私有云與公用云計算平臺核心軟件，也可以與高端服務(wù)器中集成并形成集計算、存儲、虛擬化和云平臺于一身的云一體機(jī)。云一體機(jī)具有預(yù)置的虛擬化、集群存儲和云管理平臺，自動化的交付部署和管理虛擬資源，并通過預(yù)置的虛擬化快照、遷移等功能可以保證業(yè)務(wù)的連續(xù)性和高可用性，對關(guān)鍵數(shù)據(jù)提供磁盤，卷及節(jié)點級別的多層次冗余保護(hù)。 主要性能指標(biāo)：1. “北斗二號”兼容芯片組具有自主知識，可廣泛應(yīng)用于鐵路、電信以及軍事等關(guān)系國計民生、國家安全等領(lǐng)域；2. 性能評測指標(biāo)接近業(yè)界頂尖公司VMWARE產(chǎn)品；3. 分鐘級千臺虛擬機(jī)部署、多層次的虛擬化安全、超高速虛擬化存儲等分項技術(shù)領(lǐng)先。應(yīng)用領(lǐng)域：國防、軍工、政府等需要國產(chǎn)自主可控核心軟件的客戶；為避免供應(yīng)商綁定，愿意低成本的虛擬化產(chǎn)品的客戶。

本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機(jī)動性強(qiáng)，有效降低對水下環(huán)境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。

將腦電信號作為信息源，可以最大限度的利用肢體殘疾者的大腦活動功能，采集腦電信號，直接傳遞人腦的控制信息，將腦電信號作為假肢的驅(qū)動源，以此對假肢進(jìn)行控制。實現(xiàn)殘疾人利用自己的“意念”來對假肢進(jìn)行控制。對殘疾人的生活狀態(tài)及生活信心都有極大的提高。 1、利用干電極對腦皮層特定區(qū)域進(jìn)行信號采集，更有效、準(zhǔn)確的獲得腦電信號。 2、利用基于小波變換的人手動作腦電特征提取方法，結(jié)合 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提高了動作的識別率。 3、制定了符合人手動作的控制策略，驅(qū)動控制系統(tǒng)根據(jù)控制策略對假肢進(jìn)行控制，實現(xiàn)了假肢操作的擬人化。 4、對假手進(jìn)行基本動作的腦電信號識別及擬人化驅(qū)動控制，離線識別率可達(dá)到 85%，在線識別率可達(dá)到 67%。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 案例展示 歡迎致電：0571-88993967  0571-88993996 公司官網(wǎng)：http://www.jiuliangtech.com

控制從未如此輕松…… 使用拖放式功能創(chuàng)建自定義控制界面，無需任何編程 從無限的云端設(shè)備驅(qū)動器庫中選擇 無需提前學(xué)習(xí)了解 完全自定義 控制系統(tǒng)的建立變得前所未有的輕松 特點： 智能IP基礎(chǔ)架構(gòu) 您可通過利用現(xiàn)有的IP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)隨意進(jìn)行擴(kuò)展，無需投資于擴(kuò)展或更換現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)。 數(shù)據(jù)庫實時更新 無需逐個更新數(shù)據(jù)庫，升級軟件，可從云端自動地更新克萊默數(shù)據(jù)庫和固件。 編程、控制無地域限制 云架構(gòu)無需進(jìn)行現(xiàn)場編程。可以在任何地點更改、設(shè)置及控制系統(tǒng)。 自動數(shù)據(jù)采集 不同于傳統(tǒng)的手動系統(tǒng)，Kramer Control能夠從所有受控設(shè)備自動收集數(shù)據(jù)。 設(shè)備狀態(tài)和警報 實時識別、上報發(fā)生在連接設(shè)備上的狀態(tài)和問題。 隨時可用的Dashboard 無需將時間用在分析數(shù)據(jù)上。Kramer Control提供基于云端的Dashboard。

　　您的教學(xué)資源建設(shè)得力助手 　　通過大量、集中式課程錄制，幫助學(xué)校積累豐富的教學(xué)資源;通過巡課、點播與教學(xué)數(shù)據(jù)分析，幫助教務(wù)人員提升教學(xué)質(zhì)量;通過實訓(xùn)輔助，幫助學(xué)生動手操作。同時，高自動化的系統(tǒng)，可將管理人員工作量減少到最低，是您不可多得的教學(xué)能手。 　　統(tǒng)一管理、集中監(jiān)控 　　BS架構(gòu)管控中心，完成整個系統(tǒng)運行所需的參數(shù)設(shè)置和管理項配置，通過CS/BS架構(gòu)的巡課系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)看與控制，無需跑路，坐在辦公室即可完成日常的巡課與考場監(jiān)督。 　　批量錄制，自動上傳 　　僅需一次配置，即可完成日后大批量的課程自動錄制，同時自動發(fā)送直播信號，并將錄制后的課程上傳至平臺點播，與資源平臺無縫互聯(lián)。 　　業(yè)內(nèi)獨有“出勤率”統(tǒng)計分析 　　采用上洋自主研發(fā)的圖像分析技術(shù)，推出業(yè)內(nèi)獨有的學(xué)生出勤率分析功能 　　智能分析每節(jié)課中學(xué)生的出勤情況，并反饋給督導(dǎo)人員，督促學(xué)習(xí) 　　系統(tǒng)監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析 　　教室數(shù)量過多，課程數(shù)據(jù)龐大，管理人員怎么查? 　　SoCluster通過系統(tǒng)監(jiān)控模塊，教室、服務(wù)器工作狀態(tài)一覽無余，通過課后每日的錄制統(tǒng)計，對課程資源建設(shè)進(jìn)行宏觀把控。幫助學(xué)校總結(jié)教學(xué)規(guī)律，分析學(xué)員行為，提升教育培訓(xùn)的核心價值。 　　嵌入式跟蹤系統(tǒng) 　　繼承了上洋獨創(chuàng)的電視語言，采用嵌入式跟蹤架構(gòu)，在課程記錄的同時兼顧錄制效果，通過跟蹤、切換等錄制策略，將教學(xué)資源更好地呈現(xiàn)。 　　實訓(xùn)教學(xué)輔助 　　無論是教學(xué)實驗、動手實踐，學(xué)生可通過實訓(xùn)輔助更好的觀看到教師操作示范 　　做到課前預(yù)習(xí)，課后鞏固，并可自行錄制操作視頻，供教師檢驗審核。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CNIT觸控平板是一臺集電腦、音箱、電子白板于一體的智能終端，它以高清液晶屏為顯示和操作平臺，具備書寫、繪畫、多媒體娛樂等功能，融合了人機(jī)交互、平板顯示、多媒體信息處理和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)，是信息化時代辦公、教學(xué)、圖文互動演示的新型解決方案。 LED系列（55’’/60’’/65’’/70’’/80’’/85’’）