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蠕動式纜索機器人爬行機構
簡介：本發明公開一種蠕動式纜索機器人爬行機構，屬于機器人檢測技術領域。該機器人爬行機構包括蠕動式爬行機構和安全回程機構，蠕動式爬行機構包括主動輪裝置、從動輪裝置、曲柄滑塊機構、控制盒、傳感器；主動輪裝置分為主上框架鎖緊輪裝置和主下框架抱緊輪裝置，從動輪裝置分為從上框架鎖緊輪裝置和從下框架抱緊輪裝置,兩部分框架分別采用至少兩根連接螺栓和螺母加彈簧連接；曲柄滑塊機構連接主動輪裝置和從動輪裝置;安全回程機構）包括擒縱輪、擒縱爪。本發明所提供的蠕動式纜索機器人爬行機構結構簡單可靠、自帶能源，安全回程裝置簡單，能夠適應120mm--200mm大直徑以及傾斜度范圍00—900的纜索檢測。
安徽工業大學
2021-04-13
罩式節能熒光燈制備技術
目前節能燈產品主要為整體式節能燈，產品由燈座和燈管兩部分組成一個整體，燈管形狀有U型、螺旋型等，燈管均裸露，在產品的外觀方面缺乏美觀和變化，降低了裝飾效果，由于缺乏保護，燈管很容易損壞，同時由于在節能燈管內部有汞的存在，在燈管破裂后容易造成汞污染。本項目開發的罩式節能燈，節能燈罩采用聚苯乙烯材料，燈罩內涂粉為三基色熒光粉或者鹵酸鹽熒光粉，在改善安全性、裝飾性和發光均勻度的同時提高燈的發光效率。同時由于燈罩的存在，使燈管得到了保護，避免了燈管的損壞，即使燈管由于各種原因破裂損壞，由于燈罩的密封性也可以汞污染得到控制，防止燈管破裂造成污染。技術指標：13W；節能燈開關試驗壽命8000次（開45秒，關15秒），光效≥60Lm/W
南京工業大學
2021-04-13
垂直式竹節形圓棒耗能桿
本發明公開了一種垂直式竹節形圓棒耗能桿，包括核心部件、外約束部件和定位銷釘；所述核心部件由多個互相垂直消能段、中間限位段、竹節段和兩端連接段沿縱向同軸線連接構成，中間限位段位于核心部件的中間，竹節段與消能段間隔分布，布置在中間限位段的兩側，并與中間限位段共同形成整體，外側兩端固接兩端連接段，共同形成核心部件；所述中間限位段、竹節段和兩端連接段的截面都為圓形，中間限位段的中間沿直徑方向開孔一，消能段沿長度方向切削制作使得消能段的截面為兩平行對邊，另外兩短邊為原弧線，形成的新截面面積使得核心部件在軸向拉
東南大學
2021-04-14
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
一種醫療植入式充電設備
本實用新型公開了一種醫療植入式充電設備，包括體外集成供電器和體內集成充電器，所述體外集成供電器包括直流供電電源和高頻逆變驅動器，且直流供電電源和高頻逆變驅動器通過導線連接在一起，在高頻逆變驅動器的右端連接有銅制線圈，所述體內集成充電器包括整流濾波穩壓器、電源穩壓器、電源控制芯片、可充電電池和微型用電設備，且電源穩壓器設置在整流濾波穩壓器和電源控制芯片中間的位置處，所述電源控制芯片連接可充電電池，且可充電電池連接微型用電設備，所述銅制線圈于體外集成供電器內的部分套接在M型變壓器上，且銅制線圈于體內集成充電器內的部分對應的套接在平板型變壓器上。該醫療植入式充電設備，通過設置在體外和體內分設不同構造的變壓器，充分考慮到了人體的特殊要求，并盡量提高了兩者之間的耦合系數，有效加強了電能。
青島大學
2021-04-13
交互式口腔清潔工具套裝
交互式口腔清潔工具套裝，包括用于清潔牙齒的牙刷頭、用于清潔舌苔的舌苔刷頭、用于清潔牙縫和牙齦相接的三角區的間隙刷頭，用于清潔牙齒上菌斑的菌斑刷頭、以及可與上述四種刷頭可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四種刷頭的下端插設在底座的插柱上；DMP模塊將三軸加速度計和三軸陀螺儀提供的六軸數據融合為歐拉角以直接反映當前刷頭的運動姿態，所述MPU6050芯片采集的刷頭運動數據讀入STM32L0?ARM微處理器內，刷牙姿勢不正確時STM32L0?ARM微處理器使振動電機振動，手機終端的APP應用軟件也有相應的提示語，手機終端內的刷頭運動數據通過WIFI傳至開發者云數據庫。優點：有清潔指導和錯誤矯正、節能環保。
浙江大學
2021-04-13
移動式車底檢查機器人
本項目研發的移動式車底檢查機器人系統，適合在重大活動周邊及重要臨時停車場開展安檢工作，它集小型化移動平臺技術、導航技術、掃描成像技術、圖像傳輸網絡技術、智能車牌識別技術、車輛信息數據庫技術等多項先進技術于一身，通過遙控使機器人一次移動穿過車底，即可形成整個車底的完整圖像，便于瀏覽檢查車底異物，能夠顯著提高車底檢查的效率和檢查覆蓋范圍，具有機動性強、成像效果好、作業效率高的優點，是進行高效率車底安檢必不可少的警用特種裝備。 已完成正式樣機的研制，并已交付用戶，使用效果良好。
北京航空航天大學
2021-04-13
干式電抗器優化設計軟件
該軟件包括干式空芯電抗器、干式半芯電抗器以及干式鐵芯電抗器等3種電抗器的設計模塊。 1.干式空芯電抗器設計模塊的主要功能和特點為： (1)包含自動優化設計和計算機輔助設計兩個子模塊。其中，自動優化設計子模塊，只需輸入待設計電抗器的額定電氣參數，不需要任何結構參數，軟件即可進行自動尋優，得到最優設計結果；計算機輔助設計子模塊，只需要輸入一些必要的結構參數。如果用戶有特殊的要求，可選用該設計模塊。 (2)可以設計各種用途的單相空芯電抗器和三相空芯電抗器。三相空芯電抗器組安裝方式包括三相平面布置，三相垂直疊放布置和三相兩疊一平布置等。 (3)可以精確、迅速地計算電抗器電感值。對傳統溫升計算公式進行了改進，溫升計算更準確。 (4)特有的自動優化設計模塊無需人工參與，避免了因給定結構參數不合適而導致的不合理的設計結果。同時，采用了改進遺傳算法，具有更強的全局尋優能力和更高的求解精度，對電抗器的優化設計效果明顯。
西安交通大學
2021-04-11
磨盤式雙螺桿反應擠出機
研發階段/n本項目采用國內外首創的專利技術，將磨盤與雙螺桿擠出機組合，使雙螺桿的塑化能力和塑化質量大幅度提高，塑化效果超過密煉，產量高于擠出機，軸向尺寸僅是擠出機的1/3-2/3，在高塑煉質量、高產量、低能耗的前提下，實現物料的連續輸出。用于橡膠、塑料的連續混合、密煉、反應擠出。兩輥開煉機的原理是采用兩個互相靠近的旋轉輥筒構成的縫隙對物料進行反復的擠壓和研磨，主要優點是塑化效果好，主要缺點是混合效果不佳且靠人工敞開操作。密煉機是改用密閉腔里設置兩個Z形攪拌輥，改善了密封性和混合效果，缺點是剪切塑化作
湖北工業大學
2021-01-12
FLC裝配式自保溫墻板項目
成果介紹FLC裝配式自保溫墻板采用鋼筋增強，物理發泡形成小而密的閉合孔洞，其隔音與吸音性能俱佳，具有很好的保溫隔熱性能；材料密度僅為普通材料的1/3，大大降低了墻體的自重，減低建筑物基礎造價。FLC裝配式自保溫墻板集保溫和圍護功能一體化，同時裝配式的施工方式也可以有效地加快施工速度，改善施工環境，提高建筑裝配率。技術創新點及參數鋼筋增強，物理發泡。市場前景輕量化、模塊化建筑構件。
東南大學
2021-04-13