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一種用于球型和圓拄型油罐和農(nóng)藥罐等各種密閉容器的清理修補(bǔ)機(jī)器人。本項(xiàng)目針對(duì)石化等行業(yè)目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發(fā)了極坐標(biāo)及圓柱坐標(biāo)油罐清洗機(jī)器人。這兩種機(jī)器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內(nèi)部形狀，通過電腦編程可適應(yīng)更多的內(nèi)部型腔；在機(jī)器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉(zhuǎn)刷頭，從而實(shí)現(xiàn)化學(xué)清洗或機(jī)械刷洗或修補(bǔ)；機(jī)器人本體采用開伸縮式折疊結(jié)構(gòu)，收縮可適應(yīng)罐頂人孔口徑（500mm），進(jìn)入油罐內(nèi)部后，可展開(工作直徑達(dá)5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進(jìn)行調(diào)節(jié)。 機(jī)器人特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

該機(jī)型由中型拖拉機(jī)配套，麥?zhǔn)蘸蠼斩捜夸亜蚍盘铮潘疂a田 2 天，由本機(jī)型實(shí)施帶水旋耕、滅茬、起漿、水田平整一次性作業(yè)，即可得出符合機(jī)械化中小苗插秧的水田，徹底改變了原水田耕作工藝先耕地后碎土，再平田是我三次作業(yè)法，省工、省時(shí)、節(jié)本、降耗。且能做到麥秸稈的全量還田。

1、成果簡(jiǎn)介：該型號(hào)是結(jié)合本課題為用戶研發(fā)的第一種樣機(jī)，最大傳遞功率5200kW，額定轉(zhuǎn)差率≤3%，調(diào)速型液力偶合器最高效率≥97%，總機(jī)最高效率≥95%。用于離心式工作機(jī)械時(shí)其調(diào)速范圍1～1/5，用于恒扭矩工作機(jī)械時(shí)其調(diào)速范圍1～1/3。結(jié)構(gòu)形式為前增速高轉(zhuǎn)速型，主要由箱體、輸入端增速齒輪軸、液力偶合器、調(diào)速勺管、電動(dòng)執(zhí)行器、輸出軸等組成。前置一對(duì)增速齒輪，以提高偶合器的輸入轉(zhuǎn)速，提高傳遞功率的能力，并降低液力偶合器有效直徑的規(guī)格，適應(yīng)在高轉(zhuǎn)速機(jī)械上應(yīng)用。主要用于發(fā)電廠大功率風(fēng)機(jī)和水泵的調(diào)速運(yùn)行以

主要技術(shù)內(nèi)容： （1）破傳統(tǒng)噴霧泵生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用凸軌、凸輪機(jī)構(gòu)，創(chuàng)新性研制了高精度、高效率的噴霧泵電化鋁殼抓口機(jī)、噴頭打噴咀機(jī)等系列裝配設(shè)備，提高了設(shè)備的裝配精度和效率。提出集成基于等價(jià)輸入干擾估計(jì)器與參數(shù)智能辨識(shí)的智能驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，成功解決了微型噴霧泵現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層不確定干擾、電機(jī)參數(shù)的時(shí)變性對(duì)裝備電機(jī)控制性能影響問題，提高了生產(chǎn)裝備控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 與 WSN，構(gòu)建微型噴霧泵生產(chǎn)過程信息采集網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)新性地引入混沌粒子群優(yōu)化算法，優(yōu)化采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署；動(dòng)態(tài)選擇通信節(jié)點(diǎn)數(shù)目，在獲得最大網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的同時(shí)，避免節(jié)點(diǎn)間的沖突，降低網(wǎng)絡(luò)能耗，保證了生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性。 （3）創(chuàng)新性提出并實(shí)現(xiàn)了微型噴霧泵制造過程多目標(biāo)資源優(yōu)化調(diào)度技術(shù)。建立生產(chǎn)車間多目標(biāo)資源優(yōu)化調(diào)度模型，提出基于種群年齡模型的動(dòng)態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法來求解優(yōu)化問題，并采用層次分析法進(jìn)行決策，成功實(shí)現(xiàn)了微型噴霧泵生產(chǎn)全流程的精益管控，全面提高了生產(chǎn)質(zhì)量與資源效率。 （4）創(chuàng)新性研發(fā)了一種面向制造全過程的信息集成平臺(tái)。將生產(chǎn)過程信息、管理信息等數(shù)據(jù)高度融合，實(shí)現(xiàn)底層物聯(lián)網(wǎng)到互聯(lián)網(wǎng)的無縫連接；解決了常規(guī)DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)存在的數(shù)據(jù)交換困難、系統(tǒng)龐大、功能定制性差、難以適用于中小型制造業(yè)等缺點(diǎn)，為微型噴霧泵制造裝備的自動(dòng)化和信息化融合提供了解決方案。 行業(yè)意義： 項(xiàng)目通過攻克微型噴霧泵生產(chǎn)裝備的自動(dòng)化與信息化技術(shù)融合的關(guān)鍵技術(shù)，突破國外先進(jìn)技術(shù)的壁壘，形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與技術(shù)體系，項(xiàng)目成果提升了微型噴霧泵加工裝備的自動(dòng)化、信息化水平，符合國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的綠色制造技術(shù)，可帶動(dòng)和促進(jìn)化妝品、保健品等領(lǐng)域向高檔化的高層次技術(shù)方向發(fā)展。 獲獎(jiǎng)情況：2015 年獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性： （1）引入凸輪、凸軌等機(jī)構(gòu)，并結(jié)合等價(jià)輸入干擾估計(jì)器、智能辨識(shí)等方法設(shè)計(jì)控制策略，從機(jī)械和控制兩方面進(jìn)行突破，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高。 （2）集成 RFID 與 WSN，采用混沌粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)選擇通信節(jié)點(diǎn)數(shù)目，降低網(wǎng)絡(luò)能耗，生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性高。 （3）建立以縮短生產(chǎn)周期、減少機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)間、降低產(chǎn)品次品率為等為目標(biāo)，采用種群年齡模型的動(dòng)態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法求解生產(chǎn)過程優(yōu)化調(diào)度問題，采用層次分析法進(jìn)行決策，實(shí)現(xiàn)微型噴霧泵生產(chǎn)全流程精益管控。 （4）采用完全不同于傳統(tǒng) DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)的模式，直接面向生產(chǎn)、管理全過程，開發(fā)信息集成平臺(tái)，自動(dòng)化和信息化融合度高、適用于中小型制造業(yè)。 技術(shù)的成熟度：相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成產(chǎn)品，在無錫圣馬科技有限公司及其下游企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化。 應(yīng)用情況： 針對(duì)微型噴霧泵加工裝備產(chǎn)業(yè)當(dāng)前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品種適應(yīng)性差等問題，本項(xiàng)目以提高生產(chǎn)裝備的自動(dòng)化與信息化水平為目的，在裝備高性能自動(dòng)化控制、信息的采集與傳輸、優(yōu)化調(diào)度、精益管控、平臺(tái)建設(shè)等方面已經(jīng)取得了創(chuàng)新性研究成果，并對(duì)成果進(jìn)行了提煉、集成，從2012 年開始，針對(duì)本項(xiàng)目整體技術(shù)展開全面推廣，應(yīng)用于江蘇、廣東等地區(qū)的10 多家輕工裝備制造及使用企業(yè)。 應(yīng)用實(shí)踐證明了，本項(xiàng)目成果總體技術(shù)創(chuàng)新程度高、成熟度高、附加效益顯著，顯著提升了我國塑料裝備在國際市場(chǎng)具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，有利于提高我國塑料裝備的設(shè)計(jì)制造智能化水平，推動(dòng)了我國塑料制造業(yè)的國際化發(fā)展。 

2025年4月2日，央廣網(wǎng)以《天津市特色化示范性軟件學(xué)院協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟成立》為題對(duì)我校進(jìn)行了報(bào)道。

上海計(jì)呈教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)GC-M/A1機(jī)電液氣一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，是讓的本實(shí)驗(yàn)臺(tái)以挖掘機(jī)構(gòu)為載體，綜合應(yīng)用軟件編程、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制等開展機(jī)電液氣綜合的一系列實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)根椐各階段的教學(xué)要求、培訓(xùn)要求、實(shí)驗(yàn)要求、創(chuàng)新研發(fā)要求，綜合液壓、機(jī)械、電氣等進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)、智能化設(shè)計(jì)、課程化設(shè)計(jì)。本教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)驗(yàn)的大平臺(tái)，是各院校開設(shè)機(jī)電液氣一體化驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的得力助手。