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基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 茍益鵬 機器人產(chǎn)業(yè)學院/ 2020/2024 20497214 李川 機器人產(chǎn)業(yè)學院/自動化 2020/2024 20416216 張涵琳 機器人產(chǎn)業(yè)學院/自動化 2020/2024 20461106 三、指導(dǎo)教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 徐淑玲 機器人產(chǎn)業(yè)學院 院長 智能制造 戴昌志 機器人產(chǎn)業(yè)學院 指導(dǎo)老師 人工智能 四、項目簡介 目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。 基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術(shù)，實現(xiàn)光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應(yīng)用對環(huán)境的友好性。

 溫度是電力系統(tǒng)電氣設(shè)備運行狀態(tài)的重要評價指標，項目對用于電氣設(shè)備（變壓器、電抗器、高壓開關(guān)等）在線溫度檢測的光纖溫度傳感系統(tǒng)器進行了研究，對保障電氣設(shè)備的安全運行意義重大。由于光纖測溫儀采用光纖和其他無源器件感受和傳遞溫度信號，所以它具有測量準確、反應(yīng)快、耐強電磁干擾、絕緣性好等優(yōu)點。光纖測溫儀在國外已被廣泛采用，但價格十分昂貴。1997年起我

在負折射率材料中，由于介質(zhì)折射率為負，多普勒頻移在相對運動使波源和 接收器之間的距離增加時藍移，距離減小時紅移，因此稱為反常多普勒效應(yīng)。這 一違反物理常識的效應(yīng)最早由前蘇聯(lián)物理學家 Veselago 在 1968 年理論預(yù)言，但 一直未得到直接的實驗證實，只有在 GHz 和音頻段的間接測量實驗報道。因為多 普勒效應(yīng)現(xiàn)象早已被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生、科技國防等等社會生活 的許多方面，可以預(yù)見，反常多普勒效應(yīng)的存在將會對這些應(yīng)用領(lǐng)域帶來根本性 的影響。另一方面，目前雖然在很多人工合成材料中觀察到

本實用新型公開了一種無線紅外遙控光遺傳系統(tǒng)。紅外發(fā)射端包括電源驅(qū)動板、紅外發(fā)射管燈帶、信號源以及5V電源；紅外接收端包括紅外接收管、3.7V鋰電池、比較電路和藍色發(fā)光二極管。利用信號源控制電源驅(qū)動板的通斷控制紅外發(fā)射管燈帶的亮滅，使得紅外發(fā)射管燈帶的亮度基本相同且同步亮滅，紅外接收管接收紅外發(fā)射管燈帶紅外發(fā)射管的紅外信號，經(jīng)比較電路控制藍色紅外二極管的亮滅，藍色發(fā)光二極管的光信號通過光纖導(dǎo)入生物體細胞內(nèi)，實現(xiàn)有效的光刺激。本實用新型可實現(xiàn)在實驗箱內(nèi)遠距離無線操控，體積小，高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊，對于信號源的遙控信號準確及時響應(yīng)，紅外遙控范圍大，不會影響到小鼠在大范圍內(nèi)的自由活動，有利于進行大型的行為學實驗。

通過遺傳分析方法發(fā)現(xiàn)，在光照條件下，bbx30和bbx31突變體下胚軸長度與野生型相比明顯變短，而BBX30和BBX31的過表達材料下胚軸長度與野生型相比顯著伸長，這一現(xiàn)象表明了BBX30和BBX31是植物光形態(tài)建成的負調(diào)控因子。該項研究證明BBX30和BBX31是一個位于HY5信號通路下游的關(guān)鍵因子，參與調(diào)控植物光形態(tài)建成。

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產(chǎn)品詳細介紹 節(jié)能從節(jié)電開始 大管大功率節(jié)能燈 臺灣技術(shù)生產(chǎn)ＧＴＬ帝光大功率節(jié)能燈省電80%以上  管中管日光燈省電50%以上 大功率工礦節(jié)能燈特性： 一.超節(jié)能自鎮(zhèn)流足瓦數(shù)110W，相當于水銀燈500W的亮度,省電75%以上 二.超長壽命平均壽命在10000小時以上,保固12個月 (開關(guān)測試超過2萬次) 三.顯色指數(shù)高 顯色指數(shù)高達85%以上,物體原色不失真,使物體看得更清楚 四.新型預(yù)熱式(瞬間)啟動 不會影響工廠生產(chǎn)時間 五.擁有獨家專利 常溫至零下20度均能啟動照明 六.高頻率 無頻閃,無眩光,保護眼睛健康 七.安裝方便 免外接鎮(zhèn)流器 上海富粟電子生產(chǎn)帝光大管螺旋節(jié)能燈，高功率節(jié)能工礦燈，使用環(huán)保固汞，締造健康節(jié)能。節(jié)能改造，安裝方便，工廠企業(yè)后續(xù)維護可降低成本。帝光品牌提倡高效節(jié)能照明，自鎮(zhèn)流螺旋工礦燈。 帝光品牌管中管節(jié)能燈的三大特點：省電, 長壽命, 亮度更亮 一、超節(jié)能 　節(jié)能50%以上，亮度超過120%；20W直管燈亮度超過普通45W日光燈； 二、長壽命 　1、保固可達16個月，保質(zhì)期內(nèi)“以壞換新”； 　2、壽命為普通燈管的6倍以上； 三、通用性強 　使用帝光管中管節(jié)能燈無需更換燈具，直接安裝即可使用（無需燈具原有“啟動器”）； 四、特殊結(jié)構(gòu) 　1、“T5＋T8”雙結(jié)構(gòu),可直接替換傳統(tǒng)T8燈管； 　2、“插撥式”新結(jié)構(gòu)，更環(huán)保，更耐用； 五、演色性(Ra)佳 　三基色熒光粉純度100%，顯色指數(shù)85Ra以上，色溫指數(shù)超過8000K，光效高，使眼睛所看到的都如同陽光下的色彩,真實自然，保護視力；　　　　　　　　　　　　 六、綠色環(huán)保 　1,無噪音、無閃爍；一開即亮,無需等待；　　　　　　　　　　　　　　　　　 　2, 抗干擾、熱輻射小！ 適合大范圍照明、路燈、工廠、商場作業(yè)等，可更取代普通耗電燈泡

功率：9W/13W/18W波動因數(shù)：＜0.5產(chǎn)品尺寸：600MM/900MM/1200MM顯色指數(shù)：＞95???R9＞90色溫：3000K&4000K&5000K/6000K光通量：＞1900lm頻閃：無藍光危害：無危害光生物安全：RG0可光譜定制（全光譜+紅外光譜）