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用于海上直流電網的模塊化多電平DC/DC變換器研究與開發
采用直流技術對海上風能進行匯聚和傳輸可以同時提高系統可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發電和儲能設備，為實現中高壓直流電網中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓撲結構，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現其電壓和功率控制功能。依據理論研究成果，本研究組開發了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調制、均壓、控制等關鍵問題，驗證其應用于直流電網的可行性。為未來直流電網的建設提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學基金項目為依托，本研究組與國家電網電力科學研究院、英國Strathclyde大學、英國Aberdeen大學合作開發了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統”的實證平臺，研究和驗證了直流電網的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發表多篇論文。
上海交通大學
2021-04-13
一種面向卷到卷電噴打印過程的多物理量協同控制方法
本發明公開了一種面向卷到卷電噴打印過程的多物理量協同控 制方法，包括：（a）輸入有關基板、噴嘴和噴印微環境的一系列工藝 參數參考值；（b）分別對噴嘴的位置狀態、射流狀態、液滴在基板上 的沉積狀態、基板的張力狀態和位置狀態分別執行實時檢測；（c）采 用噴印微環境-電壓混合控制方式對噴嘴電壓和噴印微環境溫濕度共 同執行調節；（d）采用張力-位置混合控制方式對基板的張力及位置、 噴嘴位置共同執行調節；（e）在噴印完成之前持續對上述參數閉環控 制，直至完成整個電噴打印過程。通過本發明，可顯著提高電噴印質量，同時具備適應各類復雜工況、不易被干擾、高效率和高可靠性等 特點，因而尤其適用于卷到卷電噴打印產品的制備過程。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法
本發明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優化控制領域。該變換器包括電池側全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側全橋單元；由電池側全橋單元將電池的輸入電壓轉換為高頻方波，通過諧振電路，經由高頻變壓器流入直流側全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內阻的歐姆效應產生可控熱量。本發明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網絡與電池形成閉環回路，直接利用電池內阻的歐姆效應實現內部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環境下同步完成能量傳輸與電池預熱。
南京工程學院
2021-01-12
基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法
本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。
南京工業大學
2021-01-12
基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法
本發明公開了一種基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法，適用于圖像處理領域，包括以下步驟：對數據集進行裁剪，將裁剪后原始低分辨率圖像輸入到預處理模塊中，進行圖像歸一化和數據增強操作，生成預處理后的低分辨率圖像；預處理后的低分辨率圖像組成失真圖像塊數據集，構成訓練集、驗證集和測試集；根據已有的失真圖像塊數據集，構建一個基于多尺度大核卷積雙殘差神經網絡的超分辨率圖像重建方法；將數據集輸入到構建的多尺度大核卷積雙殘差神經網絡中分提取語義特征，并用模型的上采樣模塊對特征圖進行放大，生成超分辨率圖像。本方法引入多尺度大核卷積與雙殘差結構，在神經網絡中使用視覺注意力機制，提取的特征更符合人類視覺感知特性，使圖像超分辨率圖像重建更加準確。
南京工業大學
2021-01-12
一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制方法
本發明公開了一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協同控制算法實現負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態。實時監測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關狀態與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態，依據設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業大學
2021-01-12
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北京競業達數碼科技有限公司
2021-08-23
一種改善澆注式瀝青混凝土高溫性能的改性硬質瀝青及其制備方法與澆注式瀝青混凝土
成果描述：本發明公開了一種改善澆注式瀝青混凝土高溫性能的改性硬質瀝青，由以下重量比的原料制備而成：SBS(I-D)改性瀝青70-75份，特立尼達湖瀝青20-25份，青川巖(NES-1)瀝青4-6份；還公開了其制備方法，包括以下步驟：將原料SBS(I-D)改性瀝青和原料特立尼達湖瀝青加熱養護后混合均勻，繼續養護，然后將稱取的青川巖(NES-1)瀝青加入混合瀝青中；還公開了采用該改性硬質瀝青制備的澆注式瀝青混凝土。本發明的有益效果是：能有效地提高澆注式瀝青混凝土的高溫穩定性，防止鋼橋面鋪裝層車轍病害的產生，大大提高橋梁的使用的壽命及鋪裝層的長期路用性能；原材料易獲取，成本合理，工藝簡單。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種改善澆注式瀝青混凝土高溫性能的改性硬質瀝青及其制備方法與澆注式瀝青混凝土
成果描述：本發明公開了一種改善澆注式瀝青混凝土高溫性能的改性硬質瀝青，由以下重量比的原料制備而成：SBS(I-D)改性瀝青70-75份，特立尼達湖瀝青20-25份，青川巖(NES-1)瀝青4-6份；還公開了其制備方法，包括以下步驟：將原料SBS(I-D)改性瀝青和原料特立尼達湖瀝青加熱養護后混合均勻，繼續養護，然后將稱取的青川巖(NES-1)瀝青加入混合瀝青中；還公開了采用該改性硬質瀝青制備的澆注式瀝青混凝土。本發明的有益效果是：能有效地提高澆注式瀝青混凝土的高溫穩定性，防止鋼橋面鋪裝層車轍病害的產生，大大提高橋梁的使用的壽命及鋪裝層的長期路用性能；原材料易獲取，成本合理，工藝簡單。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種兼顧近場和遠場性能的三維攝像聲納系統換能器陣列的稀疏優化方法
本發明公開了一種兼顧近場和遠場性能的三維攝像聲納系統換能器陣列的稀疏優化方法，包括以下步驟：根據三維攝像聲納系統中近場數字波束形成算法的類型，確定三維攝像聲納系統的聚焦距離誤差參數；利用聚焦距離誤差參數確定近場稀疏優化能量函數；采用全局尋優算法，求解使近場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q1；對Q1中開啟的換能器進行二次稀疏優化，求解使遠場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q2；當聲納系統工作在近場狀態時，使用Q1進行聚焦波束形成；當聲納系統工作在遠場狀態時，使用Q2進行遠場波束形成。本發明能夠在有效降低系統硬件復雜度的同時，保證系統在不同探測距離下都具備穩定的探測性能。
浙江大學
2021-04-11