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本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。  

產品詳細介紹產品名稱:  ITT流量開關(FS4-3J) 產品型號:  FS4-3J                       應用廣泛,如空調,供暖,流水系統,生產程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護等級:NEMA 1(IP21) 認證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated

產品詳細介紹

J0417數字式電容表是測量電容容量的數字式儀表。采用集成電路，線路設計合理，調試簡單，工耗小、性能可靠，讀數、符號顯示清晰、穩定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗，還可以供廠、礦、生產、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術性能:? 1、測量量程范圍：1PF～1999μF,分別為0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七檔。?? ????2、測量誤差：≤±5% 。 ???3、使用條件：環境溫度0～40℃。相對濕度：≤80%RH，氣壓86～107千帕。電源電壓：AC220V±10%、50HZ。應在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗：約8W。 ???????5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量：1.1㎏。????? 7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

J0417數字式電容表是測量電容容量的數字式儀表。采用集成電路，線路設計合理，調試簡單，工耗小、性能可靠，讀數、符號顯示清晰、穩定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗，還可以供廠、礦、生產、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術性能:? 1、測量量程范圍：1PF～1999μF,分別為0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七檔。?? ????2、測量誤差：≤±5% 。 ???3、使用條件：環境溫度0～40℃。相對濕度：≤80%RH，氣壓86～107千帕。電源電壓：AC220V±10%、50HZ。應在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗：約8W。 ???????5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量：1.1㎏。????? 7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

J0409型靈敏電流計供學生在實驗時，檢查電流電路中微弱的電流或電勢差用，如用作電橋測量、溫差電場、電磁感應及光電效應等實驗的檢流計。 1、? 靈敏度：300μA ; 2、準確度：2.5級;?? ????3、 偏差：5% ; ?4、內阻：（G080Ω~125Ω? G12.4KΩ~3KΩ）; 5、 外型尺寸：138 mm×100 mm×97 mm ;??? ??6、重量：0.25㎏;??????7、 標準代號：JY0330-1993;???? 8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

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