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一種基于時域脈沖整形系統的光學微分器
本發明公開了一種基于時域脈沖整形系統的可編程光學微分器， 其包括鎖模光纖激光器 MLL、第一色散器件、摻鉺光纖放大器 EDFA、 馬赫澤德調制器 MZM、偏振控制器 PC、任意波形發生器 AWG、光延 時線 ODL、第二色散器件和分頻器。本發明利用時域光脈沖整形系統 的原理，將微分器的光譜濾波特性從頻域搬移到時域中來，通過合理 設計任意波形發生器 AWG 的產生的調制型號，改變調制信號的形狀 來得到不同階數不同帶寬的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于波矢測量的紅外成像探測芯片
本發明公開了一種基于波矢測量的紅外成像探測芯片，包括面陣紅外折射微透鏡、面陣非制冷紅外探測器和驅控預處理模塊；其中，面陣非制冷紅外探測器位于所述面陣紅外折射微透鏡的焦面處，被劃分成多個陣列分布的子面陣非制冷紅外探測器，每個子面陣非制冷紅外探測器包括數量和排布方式相同的多個陣列分布的光敏元；面陣紅外折射微透鏡包括多個陣列分布的單元紅外折射微透鏡，每單元紅外折射微透鏡與一個子面陣非制冷紅外探測器對應。本發明的紅外成像
華中科技大學
2021-04-14
可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統
本發明公開了一種基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統，包括 PC、PCI 橋、雙通道切換開關、FPGA、多核 DSP、晶振、電源以及兩存儲器；PC 通過 PCI 橋連接 FPGA，FPGA 連接雙通道切換開關，雙通道切換開關連接兩存儲器和 DSP，DSP 通過 HPI 接口連接 FPGA，電源分別連決 FPGA 和 DSP；PC 將圖像數據通過 PCI 橋傳送到 FPGA，FPGA 對圖像數據進行 FIFO 緩存。本發明通過乒乓的方式將連續圖像數據在兩存儲器之間輪番交替存儲并交替送至
華中科技大學
2021-04-14
一種用于發射成像設備的檢測器
一種用于發射成像設備的檢測器，屬于發射成像系統，解決現 有技術中存在的檢測器內部晶體陣列、光導層和光傳感器陣列的準確 耦合及密封封裝問題。本發明包括封裝盒、網格模具和光傳感器組件， 網格模具裝入封裝盒底部，在封裝盒內形成(N+1)×(N+1)網格，各網 格內嵌入條狀閃爍晶體，構成(N+1)×(N+1)晶體陣列，各網格填充光 導液體，再通過端蓋將晶體陣列的端面固定;然后將光傳感器組件裝 入封裝盒內。本發明通過簡易可行的結構設計，保證檢測器的各組成 部件模塊化，在封裝盒內準確有序安裝，有效實現各組成部件
華中科技大學
2021-04-14
一種具有靜態定位軸的管板氬弧焊機
本發明屬于化工焊接設備相關領域，其公開了一種具有靜態定 位軸的管板氬弧焊機，其包括底座、旋轉軸及定位軸。所述旋轉軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉軸及套設在所述外旋轉軸的軸孔內的內 旋轉軸，所述內旋轉軸與所述外旋轉軸固定連接，且其開設有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內，其用于對所述管板氬弧焊機 進行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設置。本發明的管板氬弧焊機采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質量的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 實現光纖高速實時通信的裝置
本發明公開了一種基于 FPGA 實現光纖高速實時通信的裝置， 包括應用層、傳輸層和物理層，傳輸層包括由發送端和接收端構成的 FPGA 內核控制模塊，發送端包括接收并緩存應用層數據的第一存儲模塊、根據應用層同步周期完成數據成幀發送的發送端控制器和對數 據編碼并發送至物理層的編碼模塊;接收端包括從物理層接收數據并 解碼的解碼模塊、完成數據解幀接收并將從物理層接收的 10 位串行數 據流中恢復出的時鐘作為接收端工作時鐘，通過同步字符中間對齊方 式
華中科技大學
2021-04-14
基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器
本發明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節結構，所述兩套剛度調節結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現剛度的大范圍調節，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節。
武漢大學
2021-04-14
一種利用液體熱電效應進行發電的系統
本發明公開了一種利用液體熱電效應進行發電的系統，它由高溫循環回路、液體熱電發電系統和低 溫循環回路組成；高溫循環回路上設有熱交換器，工廠或環境中的低溫熱能在熱交換器內與熱循環工質 進行熱交換，低溫循環回路中設有冷凝器，低溫循環工質在冷凝器中進行冷卻；當離子交換膜為陰離子 交換膜時，高溫循環回路和低溫循環回路分別經過液體熱電發電單元的正負極。本發明對熱能溫度要求 較低，只要液體熱電發電單元兩端存在溫差就可以正常運行，在電廠和工廠余熱以及海水低溫熱
武漢大學
2021-04-14
一種可拆卸式容量可變的納水容器
本實用新型提供一種可拆卸式容量可變的納水容器，包括軟質防水殼體、上箍圈、下箍圈和側向支 撐桿。軟質防水殼體和上箍圈下箍圈鉤配連接，側向支撐桿和上箍圈下箍圈內鉤連接，側向支撐桿和上 箍圈下箍圈穩定支撐起軟質防水殼體，同時達到容器的骨架和殼體可拆卸分離的效果。側向支撐桿可上 下伸縮為容器容量的改變提供保障。本實用新型可拆卸、容量可變、占用空間少、攜帶方便、實用性強。
武漢大學
2021-04-14