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因其廣闊的工業應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統已經引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統本身固有的非線性特性，已經使得傳統線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑?？刂坪推渌冗M的非線性控制算法結合，實現基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現參數、規律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統先進控制解決方案，成果已經成功應用于多種工業設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統的精度和效率，另一方面，可以實現系統對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發表，申請授權多項發明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。

本發明涉及噴霧裝置領域，旨在提供用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機。該用于治理大氣污染的多功能靜電噴水霧機包括噴桿、噴嘴、靜電發生器、液泵、電機、自動控制裝置和水管；所述電機和液泵相連，液泵用于將外部液體通過水管泵送到靜電發生器，靜電發生器用于使液體帶電，噴桿通過水管與靜電發生器相連，噴桿上設置有噴嘴。本發明將水霧荷電，能更好地與大氣中的污染物更好地結合，從而清除周圍大氣污染；并且本發明的噴霧裝置能自動地旋轉，同時調節橫向和縱向實現繞軸心任意角度噴霧，能完成較高空間噴灑作業，且噴霧均勻、霧化徹底，避免在噴嘴周圍形成小水滴，實現從上而下噴霧除塵，一次噴射影響到的空間較大。

本發明涉及一種抗應力松弛的高強度螺栓制造工藝，屬于民用技術領域。對傳統的高強度螺栓制造工藝進行了優化和創新，通過組織強化和形變強化的復合強化作用，達到了提高和穩定螺栓強度，提高抗應力松弛性能的目的。本發明的有益效果是適應了機械行業，特別是汽車工業的發展，解決了長螺栓在淬火處理中變形的問題，以及進一步提高實際使用過程的抗松弛能力，并可進一步提高螺栓的強度級別到1300MPa級以上。

本實用新型公開了一種帶自動定位裝置的掃描電鏡樣品臺包括：樣品倉，設有樣品工作位；掃描單元，安裝在所述樣品倉內位于樣品安裝位的正上方，通過馬達系統在X，Y方向上移動；交換倉，設有樣品安裝位，與所述樣品倉連通，還設有樣品進出口和交換倉門；移動導軌，在所述樣品倉和交換倉之間傳輸樣品；樣品安裝座，安裝在所述移動導軌上，在所述樣品安裝位和樣品工作位之間移動；交換桿，一端連接所述樣品安裝座，一端伸出交換倉；攝像頭，安裝在交換倉內位于所述樣品安裝位的正上方；控制器，設有導航模塊，所述導航模塊根據在樣品安裝座的圖像上指定位置以控制掃描單元平移到對應的觀察位置上。

本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構，其特征在于，所述運動機構包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉軸與機身連接，同一側的兩個弧形支撐腿的轉動面相互平行；轉動動力源，安裝在機身上驅動四個弧形支撐腿繞轉軸轉動，四個弧形支撐腿共同轉動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。

 該項目為863重點項目。項目針對我國鐵路危險品運輸的品種多、運量大及路途長、途中還需解體和編組作業等特點，研究開發危險貨物運輸安全狀態在途檢測的關鍵技術和設備，重點解決工程實施中存在的通信條件惡劣、貨車車載設備供電缺乏，以及粉塵、振動、沖擊和電磁干擾等問題，以滿足鐵路危險品運輸在途監測需求，及時發現危險隱患，減少貨物的運輸途中發生事故所造成人員傷亡、財產損失和環境污染。項目成果及運用：     本項目采用無線傳感器網絡技術，在多點網絡化監測、環境適應性強、節點功耗低等方面有創新，并實現了危險貨物安全狀態的分析和評估。目前該成果已成功應用于鐵路新疆棉花運輸安全監測、鐵路電石集裝箱檢測等系統中，實現了貨車運輸車載供電缺乏的條件下，自動長時間、遠程連續地監測、檢測貨物運輸狀態，得到了鐵道部有關領導、用戶的一致好評。已獲得國家發明專利4項，軟件著作權6項。運用于鐵路新疆大宗棉花運輸安全監測研究中，為防止棉花自燃事故提供了第一手監測數據。鐵路電石集裝箱檢測項目中發揮了重要作用，能夠遠程地、較長時間地、連續地檢測并記錄電石集裝箱檢測實驗中的各項參數，為數據采集與分析節省了大量人力物力。

本發明公開了一種應用于中冷器芯子總成的焊劑噴涂裝置，裝置主要由頂部平臺，水平滑臺，防護窗，擱置板，儲液箱，兩個立柱，基座構成。所述頂部平臺經過兩對錐齒輪副將動力傳遞到兩個對稱立柱的豎直絲杠上，帶動水平滑臺在豎直方向運動，安裝在升降板上的伺服電機驅動水平絲杠從而帶動噴頭組件在水平方向運動，即實現噴頭二自由度可調。所述儲液箱主要用于儲存并回收噴液，箱中液體經過電機葉片進行均勻攪拌，并通過隔膜泵輸送至噴頭，噴涂過程中濺灑的多余噴液通過所述防護窗引流下落至箱中進行回收利用。本發明的裝置通過橫移及升降噴頭能對不同規格芯子總成的進行噴涂，適用范圍廣，能滿足大批量不同規格生產要求，提高了噴涂效率和噴涂質量。

1 成果簡介鈦白粉有比表面積大、 催化活性高、 化學性質穩定、 使用壽命長等優勢，作為 SCR 脫硝催化劑用的載體材料，主要是處理氮氧化物，專門為垃圾焚燒電廠和化工、 煉油、 煉焦、玻璃制造廠煙氣治理以及汽車、輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。此產品具有親水性高、吸附力強、 比表面積大、 催化活性高、 500℃高溫燒結后比表面積穩定、 不產生二次污染等特點。產品主要用于脫硝， 在 100%煙氣條件下，脫硝率 95%以上。對環境保護起著非常重要的作用。2 技術指標3 關鍵技術（ 1） 開發了脫硝催化劑（ SCR）用納米鈦白，采用硫酸法水解得到的偏鈦酸，通過加入控制劑、同時控制濃度、溫度、 pH 等工藝參數， 可控得到比表面積從 80-300 m2/g 的不同納米尺度的二氧化鈦粉體。 （ 2） 鈦白粉后處理工藝研究：詳細研究了 SiO2、 Al2O3、 ZrO2 無機包膜的機理，并獲得最優化條件，包膜條件包括分散條件、包膜溫度、包覆時間、包覆 pH、攪拌強度、熟化時間等工藝條件。得到了非常好的包覆膜。 研究了鈦白在油漆、涂料（水性）、塑料、造紙等不同應用領域中應用，并獲得提高鈦白應用性能的表面處理工藝。  脫硝催化多孔納米二氧化鈦 鈦白粉包覆均勻致密膜 上圖 鈦白粉高分辨率透射電鏡照片 （ 3） 分析測試方法： 利用 TEM， SEM， XRD， XRF， IR， BET 等現代分析手段研究鈦白粉的結構和理論。 采用物理、化學等檢測方法，詳細研究分析了美國杜邦公司 R902、R706、日本石原公司 R930 等產品的包膜工藝， 包括：無機包膜順序、可能的無機包膜劑、可能的 pH 調節劑、有機包膜劑等。4 應用領域電廠和化工、 煉油、 煉焦、 玻璃制造廠里面鍋爐脫硝，煙氣治理以及汽車、 輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。5 效益分析目前國內外基本上都是采用具有特定比表面積的納米二氧化鈦作為脫硝催化劑 SCR 的載體， 應用市場廣泛?？梢钥刂乒に嚿a不同粒徑、形狀， 不同比表面積的二氧化鈦顆粒，應用在不同的催化劑領域，也可以研制具有高附加值的活性納米催化用二氧化鈦，利潤在20-50%左右。6 合作方式合作開發。7 項目所屬行業領域能源環境。

本實用新型公開了一種可以進行電化學光譜實驗的原位池，包括底座及原位池主體，原位池主體內部為空腔，主體上部開有與空腔連通的對電極插槽、工作電極插槽、參比電極插槽、進液孔和出液孔，在原位池主體正面開有凹槽，凹槽內開有透光孔，透光孔兩端均黏上kapton膠帶，從原位池主體正面向凹槽側壁開有一個斜戳的入射光孔，與原位池主體正面呈45°。本實用新型的原位池極耐酸、堿，可以在酸性電解液中或者堿性電解液中進行各類催化劑的原位電化學光譜實驗，不僅可以得到反應任一階段的電化學數據和相應的光譜數據，而且可以得到任一電壓下的電化學數據和光譜數據。