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該成果獲2018年度國家科學技術(shù)獎自然科學類二等獎，該成果系統(tǒng)地開展了摩擦的聲子耗散以及聲子在界而和多層膜結(jié)構(gòu)內(nèi)的輸運規(guī)律的研究，在摩擦的聲子粍散機理研宄方面，發(fā)現(xiàn)摩擦粍能與聲子主導頻率的定量關(guān)系；在國際上最早給出超晶格結(jié)構(gòu)導熱系數(shù)最小值出現(xiàn)的條件：率先提出聲子沿石墨法向輸運的自由程遠大于經(jīng)典理論預測的10nm左右：實現(xiàn)了描述聲子輸運的玻爾茲曼方程的數(shù)值解，在國際上率先發(fā)現(xiàn)多層膜之間的范德華力能夠提髙聲子在多層膜結(jié)構(gòu)面內(nèi)的平均自由程。該項0組的研究成果主要發(fā)表在Nano Letters、Physical Review B、Nature Nanotechnology等國際學術(shù)期刊上，其中8篇代表性論文獲Science、Nature Nanotechnology、Nature Materials、Advanced Materials等重要國際學術(shù)期刊論文SCI他引509篇次，單篇最髙SCI他引U5次，研宂成果在國際上產(chǎn)生了重要的學術(shù)影響。

本實用新型公開了一種懸式絕緣子在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：應力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置和導線風偏 監(jiān)測裝置，用來實時監(jiān)測瓷柱式絕緣子的應力數(shù)據(jù)、污穢數(shù)據(jù)和導線風偏數(shù)據(jù)；應力監(jiān)測裝置、污穢檢 測裝置和導線風偏監(jiān)測裝置的輸出均連接 A/D 轉(zhuǎn)換電路，A/D 轉(zhuǎn)換電路的輸出連接數(shù)字處理電路，數(shù)字 處理電路用來將 A/D 轉(zhuǎn)換電路輸出的數(shù)字信號遠距離傳輸?shù)揭苿咏K端；移動終端連接數(shù)據(jù)存儲器；太陽 能電池用來供電；控制電路與應力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置、導線風偏監(jiān)測裝置、A/D 轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字 處理電路和移動終端均相連。本實用新型可實現(xiàn)高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠程實時監(jiān)控，從而及 時發(fā)現(xiàn)并排除絕緣子的安全隱患。 

本實用新型公開了一種多功能瓷柱式絕緣子在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：泄漏電流采集裝置，用來實時監(jiān) 測瓷柱式絕緣子的泄露電流數(shù)據(jù)；Sensor-應力監(jiān)測裝置，用來實時監(jiān)測瓷柱式絕緣子的應力數(shù)據(jù)；污穢 檢測裝置，用來實時監(jiān)測瓷柱式絕緣子的污穢數(shù)據(jù)；控制器通過信號線與泄漏電流采集裝置、Sensor-應 力監(jiān)測裝置和污穢檢測裝置均相連；控制器用來收集數(shù)據(jù)，并將收集的數(shù)據(jù)通過發(fā)射天線發(fā)送出去，信 號接收器通過接收天線接收數(shù)據(jù)，信號接收器和終端機信號連接；太陽能電池用來供電。本實用新型設 計精簡，成本低廉，可很大程度保證瓷柱式絕緣子的正常運行，從而預防事故發(fā)生，確保輸電線路的安 全和穩(wěn)定運行。 

本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術(shù)，具體涉及基于準田字形壓電振子驅(qū)動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發(fā)準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動三種模態(tài)的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據(jù)此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現(xiàn)微米甚至更高精度級平面運動；

本實用新型提供一種測量絕緣子結(jié)構(gòu)高度的裝置，包括基座(1)、吊框(2)，所述吊框(2)包括 橫梁(21)與立柱(22)，所述橫梁(21)與所述立柱(22)垂直，所述立柱(22)與所述基座(1)的 底面垂直，所述立柱(22)上有測量刻度，所述橫梁(21)上設置有懸掛件(3)，所述懸掛件(3)包 括連成一體的懸掛部(31)和連接部(32)，所述懸掛部(31)與所測量的絕緣子(4)的鋼腳的形狀相 同。所述基座(1)上可以設有水平儀(11)，底部還可以設有 3 個調(diào)平支腳(12)，本裝置

課題組采用基于密度泛函理論的晶格動力學方法研究了碲化鎘(CdTe)材料的聲子譜（見圖1(a)），通過系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn)在具有閃鋅礦結(jié)構(gòu)的II-VI半導體碲化鎘中存在理想的第二類外爾聲子（見圖1(b)），并且發(fā)現(xiàn)這樣的準粒子激發(fā)發(fā)生于聲學支和光學支的交匯處。課題組隨后根據(jù)二階力常數(shù)矩陣構(gòu)造類似于電子系統(tǒng)的Wannier緊束縛Hamiltonian，從而可以

李天來院士團隊許濤課題組在Science子刊發(fā)布植物器官脫落分子機制最新研究成果

北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關(guān)村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機器人技術(shù)”方面有著多項核心技術(shù)并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎(chǔ)教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

產(chǎn)品詳細介紹4路視頻采集卡、流媒體采集卡――Kylines 4400AV   一、產(chǎn)品簡介麒麟視訊產(chǎn)品以其在視/音頻和多媒體技術(shù)上的領(lǐng)先地位而被廣泛認可，已經(jīng)將Kylines 4400AV加入其高質(zhì)量和高性能的采集卡產(chǎn)品線中。Kylines 4400AV 是為高性能低價位流媒體市場和視頻監(jiān)控產(chǎn)業(yè)而設計，能夠同時從4個獨立的視頻源采集和輸出4路視/音頻流或者4路視頻流。采用最流行的Direct show標準WDM驅(qū)動，大大方便開發(fā)工作。     Kylines 4400AV四路視頻采集卡是一款針對系統(tǒng)集成商進行多路視頻圖像采集的4路實時高清圖像采集卡，該產(chǎn)品主要針對流媒體圖像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同時圖像采集。它采用實時并行處理技術(shù)，可以采集到更多通道和更大尺寸視頻圖象，使采集圖像質(zhì)量更好、采樣頻率更高，性能更為穩(wěn)定。Kylines 4400AV采用美國 con公司的最新視頻采集芯片研發(fā)而成，采集圖像清晰，色彩艷麗，采用PCIEx1的傳輸接口，支持4路 720x675 的圖像采集。沒有目前其他廠家采集卡存在的一些 圖像拉絲，色彩差，聲音不同步等問題，適合2U機箱，4U機箱，和標準通用機箱應用，驅(qū)動采用DX架構(gòu)，是目前多路標清采集的最佳選擇。二、性能指標      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白視頻信號同時輸入，同時顯示。      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡亮度、對比度、色調(diào)、色飽和度軟件可調(diào)。     Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡支持計算機內(nèi)容與圖像同屏顯示      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡底層程序穩(wěn)定，功能豐富、開發(fā)簡便。      操作系統(tǒng)支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、產(chǎn)品特點     1）PCI-E接口，支持一機多卡。      2）四路獨立的視音頻采集處理，視頻圖像可以疊加。      3）支持流媒體格式WMV9、MPEG-4、H．264等的錄制與網(wǎng)絡視頻直播      4）每路獨立可以調(diào)成NTSC或PAL制      5）四路復合視頻輸入和四路音頻輸入      6）每路支持最大解晰度為NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多數(shù)的視音頻采集軟件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路無壓縮視音頻數(shù)據(jù)DMA信道，使得四路視音頻預覽低CPU占用率     10）亮度、對比度、色調(diào)、色飽和度軟件可調(diào)11） 高性能的模擬視頻前端濾波處理能力，使效果得到低碼率、高清晰無干擾的還原      12）為IPTV項目提供優(yōu)秀的解決方案。四、典型應用包括：    1、網(wǎng)絡視頻直播、流媒體直播；　　2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓；　　3、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實、工控、游戲機等設備；　　4、VOD系統(tǒng)、資料保存；5、遠程視頻監(jiān)控、遠程醫(yī)療等。 五、技術(shù)規(guī)格：   視頻輸入： 4路復合AV   音頻輸入： 4路 模擬非平衡音頻   視頻輸出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音頻輸出：WAV   視頻監(jiān)視：實時硬件的VGA overlay顯示屏幕   音頻監(jiān)聽：標準聲卡   音頻格式：立體聲48KHz   開發(fā)支持：Direct show標準WDM驅(qū)動，VFW接口   符合標準：完全兼容PCI-E標準   支持壓縮格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持視頻制式：PAL、NTSC    顯示總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   錄像總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   顯示分辨率：720×576   錄像分辨率：720×576采集視頻分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480