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改良型循環式活性污泥法原位剩余污泥減量控制方法
本發明涉及一種改良型循環式活性污泥法剩余污泥減量控制方法，適用于城市污水生物脫氮除磷。所述方法：每周期進水時間固定，進水同時進行30min缺氧攪拌，然后通過pH值一階導數控制缺氧時長；反硝化結束后延時10min進入曝氣工序，利用pH一階導數曲線上極小值點控制曝氣時長，亞硝化結束后延時3min后進入下一階段；重復上述交替缺氧、好氧工序，當時間超過設定的進水時間后，以好氧工序作為反應階段的結束工序；然后依次進行沉淀和潷水階段。本發明的特點是交替缺氧、好氧運行方式與實時控制系統的集成，既充分利用了原水中的
天津城建大學
2021-01-12
電網故障下雙饋感應風力發電機暫態電流跟蹤控制方法
本發明公開了一種電網故障下雙饋感應風力發電機暫態電流跟 蹤控制方法，屬于風力發電技術領域。通過在轉子側變流器的電流環 中附加與轉子暫態電流指令相關的轉子電流指令前饋分量，來提高原 電流環對交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態電流指令所對應的特性 充分發掘出來，以增強雙饋感應風力發電機的低電壓穿越能力。本發 明所提的控制方法結構簡單、易于實現，并且不會改變原電流環的穩 定性，此外對電網頻率波動和雙饋感應風力發電機參數漂移也具有較 高的魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
MMC-HVDC 系統直流側單極接地故障的非對稱運行控制方法
本發明公開了一種 MMC-HVDC 系統直流側單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統，發 生直流側單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設置為零即可快速消除交、直流側過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統的絕緣威脅；通過調整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統在隔離直流側單極接地故障的同時還能繼續傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統提供無功支撐，對連接的交、 直流系統穩定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統
華中科技大學
2021-04-14
網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法及系統
本發明公開了一種基于移動終端的網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務器端提取并存儲互聯網視頻網站上的視頻信息；服務器端利用視頻信息中的視頻源網頁地址，獲取視頻源網頁源數據，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務器端根據電視節目預告網站網頁數據編排，提取節目預告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網絡視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節目預告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節目播放。本發明還公開了一種在線查詢和播放控制系統。本發明通過對網絡上的各類視頻源信息或
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調速系統的快速非線性模糊預測控制方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制方法
本發明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網電壓、當前并網逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網電流指令值；（3）調 整 PI 控制器的比例系數和積分系數；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網逆變器的輸出電壓指令值；（6）產生控制信號控制并網逆變器開關管的通斷，在 并網逆變器的功率輸出端產生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
一種用于實現動態無線恒定功率充電的系統及其控制方法
本發明提供一種用于實現動態無線恒定功率充電的系統電路及 其控制方法，系統包括能量發射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤 控制模塊；能量發射模塊用于將原邊直流電源轉換為高頻交流電能并 通過高頻磁場耦合的方式發射；能量接收模塊用于接收電能并供給負 載；恒定功率跟蹤控制模塊用于根據實時采集的充電電流獲得參考控 制信號，并將整流端口電壓調整為參考控制信號，實現恒定功率跟蹤 控制。本發明以副邊的 DC/DC 變換器輸出直流電流為反饋量，采用基 于擾動觀察法的恒定功率跟蹤控制方法，擾動不控整流端直流電壓， 使得從
華中科技大學
2021-04-14
一種交流電機變開關頻率 PWM 轉矩脈動控制方法
本發明公開了一種適用于交流電機的變開關頻率 PWM 轉矩脈 動控制方法，該系統主要包括轉矩脈動預測模塊與開關周期更新模塊。 本發明以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，基于兩電平電流紋波實時 預測模型，建立了 PWM 轉矩脈動預測算法。應用該預測算法，以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，改變兩電平電壓源逆變器開關頻率。相對 于固定開關頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開關頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開關頻率，從而減小開關損耗，同 時可有效改善電機驅動系統的 EMI 噪聲
華中科技大學
2021-04-14
光伏充電系統及用于光伏充電系統的充電控制方法
1. 痛點問題
隨著能源危機和節能減排的驅使，大力發展電動汽車成為緩解能源危機和環境污染的有效途徑，汽車燃油是石油消耗的主體。汽車尾氣占全世界總二氧化碳排放量的10%至15%。電動汽車可以減小二氧化碳的排放量，改善大氣環境。以光伏電池作為新能源輸入的電動汽車充放電站也將具有更大的優勢。推動光伏供電的電動汽車充放電站的建設，不僅發展了電動汽車行業，也推動了光伏產業及新能源的發展，同時對于節能減排，改善環境具有雙重推動作用。
現有的光伏電動汽車充電站仍以交流母線或直流母線進行光伏電池、電動汽車蓄電池和電網之間的能量變換。現有的能量變換需要通過多級電力電子變換器實現，即需要多級直流-直流變換器，直流交流變換器等，這使得能量變換的效率很低。多級電力電子變換的現有方案效率低，成本高，無法對產業瓶頸形成有效突破。
2. 解決方案
本項目提出了一種高效的新型光伏充電系統，和用于此系統的充電控制方法。
新型光伏充電系統包括：一個或多個高頻逆變器，與一個或多個光伏電池組件一一對應連接，以及多端口變換器。高頻交流逆變器之間通過高頻交流母線連接。多端口變換器包括分別與高頻交流母線和直流母線連接的兩個端口以及與蓄電池連接的一個端口。多端口變換器用于實現高頻交流母線、直流母線與蓄電池之間的能量變換。
用于光伏充電系統的充電控制方法包括：對于一個或多個光伏電池組件中的每一個，采集該光伏電池組件的輸出電流和輸出電壓，對該光伏電池組件進行最大功率跟蹤，并輸出電壓給定值。將電壓給定值與該光伏電池組件的輸出電壓進行比較，并輸出光伏電池比較結果；根據比較結果控制與該光伏電池組件相對應的高頻逆變器中的開關管的驅動信號相對于多端口變換器中開關管的驅動信號的移相角；將多端口變換器輸入蓄電池的輸入電流與蓄電池的充電電流曲線進行比較，并輸出蓄電池的比較結果，根據此結果利用脈寬調制方式控制多端口變換器中的開關管驅動信號。
合作需求
與新能源乘用車/商用車整車廠、房地產企業，充電運營商等企業合作，開展知識成果落地和工程化的工作。
清華大學
2022-02-23