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簡易型手動(dòng)臥式拉力機(jī)，控制器選用ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精簡指令集高速8位AVR單片機(jī)。它可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域，一般分為 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，產(chǎn)品類型多。與其他類型單片機(jī)相比，具有指令執(zhí)行速度快，在線編程技術(shù)ISP，并可對(duì)其反復(fù)擦寫?萬次以上等；與此同時(shí)，支持 AVR開發(fā)軟件多，操作方便性價(jià)比高，在機(jī)電系統(tǒng)控制應(yīng)用中有很廣泛的前景。關(guān)鍵技術(shù)：I?C通信與AD轉(zhuǎn)換精度，系統(tǒng)通過C8051F350采集力傳感器的電壓信號(hào)，通過其內(nèi)部自帶的??位AD轉(zhuǎn)換模塊將電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后發(fā)送給AVR控制芯片；如何更好的保證AD轉(zhuǎn)換的精度要求系統(tǒng)對(duì)力值采集的硬件電路部分有合理的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對(duì)硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)周期短，成本低，體積小，抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)同時(shí)又能滿足一定的精度要求。

快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。DSP芯片，也稱為數(shù)字信號(hào)處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一個(gè)分支，其中包括：定點(diǎn)、浮點(diǎn)、多處理器DSP和定點(diǎn)DSP控制器。TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專為實(shí)時(shí)信號(hào)處理而設(shè)計(jì)，該系列DSP控制器將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案，以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。本系統(tǒng)將借助于RCP設(shè)計(jì)理念解決控制器設(shè)計(jì)的瓶頸問題（如圖a/b所示），它將控制算法設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)集成在一起，使設(shè)計(jì)人員在實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)之前，直接可以看到仿真結(jié)果，并通過快速迭代對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改以達(dá)到所要求的最佳控制效果。并且RCP設(shè)計(jì)方法具有代碼的自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，設(shè)計(jì)者只需要根據(jù)所用的控制理論在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中設(shè)計(jì)好控制模塊框圖，選擇好編譯器，就可以直接把控制模塊自動(dòng)的轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的源代碼，移植到DSP中。因此RCP設(shè)計(jì)方法可以大大的縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低成本，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對(duì)硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，同時(shí)融合了先進(jìn)的高速數(shù)字信號(hào)處理功能，并借助于RCP的設(shè)計(jì)理念，因此能方便的設(shè)計(jì)出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對(duì)系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

SOC（System On Chip） 一種整體的設(shè)計(jì)方法概念，指的是一種芯片設(shè)計(jì)方法，集成了各種功能模塊，每一種功能都是由硬件描述語言設(shè)計(jì)程序，然后在SOC內(nèi)由電路實(shí)現(xiàn)的；每一個(gè)模塊不是一個(gè)已經(jīng)設(shè)計(jì)成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分資源去實(shí)現(xiàn)某種傳統(tǒng)的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款帶SOC色彩的獨(dú)特的8位單片機(jī)系列，集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進(jìn)技術(shù)。由最初的MCS-51發(fā)展到現(xiàn)在C80C51F，其過程代表了一個(gè)方向，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度和增加了片內(nèi)模擬和數(shù)字外設(shè)，從整體上提高了單片機(jī)的性能。C80C51F單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片（SOC），具有與8051兼容的高速CIP-51內(nèi)核，與MCS-51指令完全兼容，除了具有標(biāo)準(zhǔn)8051的數(shù)字外設(shè)不見之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)和功能部件，包括模擬多路選擇器，可編程增益放大器，ADC,DAC，電壓比較器，電壓基準(zhǔn)，溫度傳感器，SMBUS,I?C,UART,定時(shí)器，可編程計(jì)數(shù)器，定時(shí)器陣列（PCA）,電源監(jiān)視器和時(shí)鐘振蕩器等。

本發(fā)明涉及一種基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)一個(gè)供電區(qū)域的智能負(fù)荷按地區(qū)進(jìn)行分群，每個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬子電池模型，各智能負(fù)荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價(jià)為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價(jià)為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)

本發(fā)明公開了一種非對(duì)稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個(gè)模塊輸入側(cè)包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側(cè)包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯(lián)一個(gè)輸入電感后連到第一個(gè)模塊輸入側(cè)逆變橋的第一橋臂中間點(diǎn)，負(fù)極連到最后一個(gè)模塊輸入電容負(fù)端。相鄰兩個(gè)模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負(fù)端連到后一模塊的逆變橋

電能供暖具有便捷性、安全性和低碳性等特點(diǎn)，電能供暖設(shè)備具有廣闊的市場空間。本發(fā)明可在不工作時(shí)將進(jìn)行折疊收起，以顯著節(jié)省供暖裝置的占用空間；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)模塊化組裝，設(shè)備檢修和更換非常方便；本發(fā)明攜帶方便，可用于室內(nèi)外多種場合。

本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的雙進(jìn)雙出球磨機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測控制器、控制量初始化模塊以及被控對(duì)象，被控對(duì)象為雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當(dāng)前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測控制器，預(yù)測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的預(yù)測控制。本發(fā)明可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時(shí)具有良好的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過調(diào)整控制選通信號(hào)序列中的高電平時(shí)鐘周期數(shù)和低電平時(shí)鐘周期數(shù),可高效實(shí)時(shí)地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器實(shí)現(xiàn)對(duì)第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動(dòng)態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負(fù)載供電的前提下,依然能保證對(duì)電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個(gè)較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負(fù)載的正常工作。

本發(fā)明公開了一種用于集中空氣處理系統(tǒng)的控制裝置，包括：多個(gè)變頻器，其分別與多個(gè)風(fēng)機(jī)連接，用于控制對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以對(duì)生成風(fēng)量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)；多個(gè)執(zhí)行器，其分別與多個(gè)風(fēng)閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風(fēng)閥和水閥以完成對(duì)輸送或排出風(fēng)量大小的調(diào)節(jié)；多個(gè)傳感器，其分別設(shè)置在多個(gè)風(fēng)管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內(nèi) CO2 濃度；控制器，其對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而生成信號(hào)以控制各變頻器和執(zhí)行器對(duì)各風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥和水閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，完成送風(fēng)和回風(fēng)與新風(fēng)和排風(fēng)的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣處理。本發(fā)明利用溫濕度及二

本書在詳細(xì)分析了波浪中SWATH船的縱向運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定鰭尺寸,安裝位置等參數(shù)對(duì)SWATH船縱向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性影響的基礎(chǔ)上,建立了SWATH船穩(wěn)定鰭方案的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并利用多目標(biāo)遺傳算法對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化求解.