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一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節(jié)聯(lián)接機構相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節(jié)聯(lián)接機構相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預防和治療DRA。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細胞、血小板、多形核白細胞產生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長期接受透析治療的腎損傷患者體內β2-MG容易產生積聚，從而引發(fā)透析相關性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理條件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現(xiàn)為關節(jié)和關節(jié)周圍組織淀粉樣蛋白的沉積，從而導致骨骼和關節(jié)的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關節(jié)病、破壞性關節(jié)病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現(xiàn)系統(tǒng)性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認為是有效地預防和治療DRA。
華中科技大學
2022-07-27
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高吸附鎘的絲狀真菌淡紫擬青霉XLA及毛霉XLC的制備技術
可以量產/n該成果提供了用于重金屬鎘污染的水體及土壤環(huán)境治理的兩種絲狀真菌菌劑，其活性成分為淡紫擬青霉XLA及毛霉XLC菌株，具有菌絲發(fā)達、生物量大、重金屬吸附容量強、易于與液體分離收集更利于稀有重金屬的回收等眾多優(yōu)點，并且真菌菌絲通過大規(guī)模工業(yè)發(fā)酵很容易獲得，是對土壤或環(huán)境鎘污染進行生物修復的優(yōu)秀微生物材料。土壤的微生物修復技術已經在重金屬污染環(huán)境的修復過程中得到廣泛運用。該技術應用后水體或土地基本恢復正常功能，修復速度快，使用簡單方便且效果理想，預計該技術投放市場可產生巨大的經濟效
華中農業(yè)大學
2021-01-12
配位聚合物多孔材料在化工吸附分離領域的研究與應用
丁二烯是產量最大的化工產品之一，其生產過程中需要耗費大量的能量和有機溶劑對成分復雜的C4烴類混合物進行蒸餾分離。利用多孔材料進行吸附分離是一種潛在的高效分離提純方法，但分子較小、極性較大的丁二烯容易被吸附，在脫附過程中不但容易被殘留的其它C4烴類污染，而且容易受熱聚合。我們前期已經發(fā)現(xiàn)可以利用合理設計的超微孔親水多孔材料對C2烴類實現(xiàn)反常的極性選擇。針對丁二烯分子柔性顯著小于其它鏈狀C4烴類的特點，我們希望能進一步通過特殊的孔道形狀控制這些柔性客體分子的構型，利用構型變化的能量差獲得反常的吸附選擇性和最優(yōu)的C4烴類吸附分離順序。?形狀尺寸合適的離散孔洞最有利于控制柔性客體分子的構型和并反轉吸附選擇性，而連續(xù)的孔道對客體分子的吸附擴散又是必須的。通過模擬計算,發(fā)現(xiàn)具有準離散孔洞的柔性多孔材料MAF-23在兩種要求中取得平衡，實現(xiàn)了反常而且最優(yōu)的C4烴類混合物吸附分離順序。常溫常壓下將丁二烯、丁烯、異丁烯和丁烷混合物通過MAF-23填充的固定床吸附裝置后，吸附最弱的丁二烯最先流出而且純度很容易達到99.9%，同時可避免常規(guī)純化方法中因加熱而產生的丁二烯自聚問題。
中山大學
2021-04-13
二噁英重金屬近零排放的生活垃圾氣化及飛灰熔融技術
我國每年城市生活垃圾清運量超過 2 億噸，且每年增長約 8%-10%，到 2020 年預計可達 2.5 億噸，中國城市生活垃圾無害化處理能力逐年提高，官方數(shù)據(jù)顯 示 2016 年大中城市生活垃圾無害化率已超過 90%，但我國農村部分，無害化率 僅為 60%。垃圾處理面臨占用土地、資源浪費、環(huán)境污染等問題。當前我國城市 垃圾處理仍然以填埋為主，但以焚燒技術為代表的能源化利用技術增長很快。該 技術伴隨著設備投資高、產生強致癌劇毒物質、重金屬污染、工藝優(yōu)化不足等缺 陷，急需探尋其他方法。該項技術利用氣化熔融技術原理，對垃圾進行減容減量 處理，處理后體積減小 90%以上，大大降低填埋場的壓力。氣化熔融技術真正做 到垃圾的無害化處理，可以做到二噁英、重金屬污染物的超低排放，環(huán)保性能大 大優(yōu)于目前的垃圾焚燒技術，消除公眾抵觸情緒，易于推廣。
西安交通大學
2021-04-10
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一種畜禽糞水重金屬鈍化與養(yǎng)分氮磷回收的集成處理方法
本發(fā)明提供一種畜禽糞水重金屬鈍化與養(yǎng)分氮磷回收的集成處理方法，利用電離輻照/鐵碳微電解流化床的集成技術實現(xiàn)重金屬元素的鈍化和養(yǎng)分氮磷的活化釋放，利用碟管式反滲透/鳥糞石結晶/載水合氧化鐵水熱炭的集成技術實現(xiàn)養(yǎng)分氮磷的高效回收。銅鋅鉛鉻鈍化率大于90％，氮素回收率大于90％，磷素回收率大于95％。
中國農業(yè)大學
2021-04-11
復合型重金屬污染土壤的化學和微生物聯(lián)合修復方法和應用
本發(fā)明公開一種復合型重金屬污染土壤的化學和微生物聯(lián)合修復方法和應用，其通過添加污染土壤化學改良劑以固定污染土壤中的重金屬離子，再通過高效重金屬抑制微生物功能菌劑和土壤改良微生物功能菌劑持續(xù)強化受污染土壤的修復，克服了傳統(tǒng)的化學改良劑針對單一或性質相近的重金屬固定效果很好，而對復合型重金屬污染土壤修復不能完全達標的缺陷；同時兼顧了經濟和環(huán)境效益，可以大規(guī)模應用于復合型重金屬污染土壤的修復。
四川大學
2016-10-20
具有內毒素吸附能力的耶氏酵母和內毒素減毒大腸桿菌
研發(fā)有效的內毒素 LPS 脫毒方法具有重要意義，本項目一方面通過 KDO 定量方法檢測對 LPS 分子的吸附能力，從發(fā)酵食品中篩選到 LPS 吸附能力最強酵母菌株 CSW。證實 LPS 與 Y. lipolytica 細胞共存一段時間后，會產生 LPS 含量降低的現(xiàn)象。通過 18s r DNA 分析，菌株 CSW1 與 1.0 mg/m L 來源于 E. coil O111:B4的 LPS 共存后，可使 LPS 水平降低約 70%，而 S. cerevisiae BY4742 僅使 LPS含量近 30%。 另外一方面，過敲除大腸桿菌 E. coli 染色體基因上與 LPS 合成相關基因，構建了多株能夠直接合成新型特殊結構 Kdo2-lipid A 的突變菌株，具有低內毒素，適合用于大腸桿菌表達宿主生產各種蛋白及氨基酸。 關鍵技術 脂多糖 LPS 是存在于大多數(shù)革蘭氏陰性菌外膜的主要組成部分，可通過激活宿主細胞內 TLR4 受體信號轉導途徑等，促進炎性細胞分泌多種細胞因子，進而引發(fā)強烈的免疫反應，造成疾病或者死亡，在食品和藥品中是重要的毒力因子，因此研發(fā)有效的 LPS 脫毒方法具有重要意義。本成果獲得了食品級的 LPS 脫毒菌株，具有應用前景。工業(yè)發(fā)酵中大腸桿菌野生型菌株中內毒素釋放，是導致熱原污染的重要原因，這增加了分離純化成本，本成果從源頭改造獲得低毒性的大腸桿菌平臺菌株，避免了發(fā)酵工程中熱原產生
江南大學
2021-04-11
去除當歸多糖提取物中蛋白質的吸附劑的制備方法
本發(fā)明設計吸附劑技術領域，涉及一種對當歸粗多糖中蛋白質去除的吸附劑的制備和應用。在植物多糖的提取過程中，需要對粗多糖中的蛋白質進行去除，本發(fā)明為一種對蛋白質具有選擇性吸附作用的吸附劑。可以實現(xiàn)對植物粗多糖中蛋白質的選擇性去除。 技術特點：本發(fā)明合成了一種多孔的蛋白質吸附劑，能夠選擇性的吸附去除植物粗多糖中的蛋白質，而對多糖無任何吸附作用。該吸附劑對當歸粗多糖中蛋白的去除率可以達到 81%，當歸多糖的損失率 小于 5.0%，具有比商業(yè)采用的 sevag 法、三氯乙酸法、澄清劑法及反復凍融法等技術手段更
蘭州大學
2021-01-12