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生命質量評價研究
生命質量評價研究創造了諸多國內首次，產出的研究成果很多為國內首創，主要包括如下： 1、在國內首次對SF-36中文版及中文版的城鄉居民參考值進行了研制； 2、在國內首次對生命質量評價的備擇答案的等距離特性進行研究并提供了符合等距離特性的備擇答案用詞庫； 3、在國內首次對通用型生命質量評價工具應包含的內容及其權重值進行研究； 4、在國內首次研制成功針對中國大陸HIV感染者的生命質量評價量表，并首次將敵意心理趨勢維度納入到生命質量評價的量表中； 5、在國內首次對貴州少數民族的生命質量進行了評價，并對其可能的影響因素的作用大小和途徑進行了首次的分析； 6、在國內首次對不同宗教信仰人群的生命質量進行比較分析，并首次對不同宗教信仰人群的健康概念認知、健康價值觀和死亡觀的差異進行了研究； 7、在國內首次就社會支持、精神信仰、集體和個人主義等文化因素對生命質量影響的大小和途徑進行了探索研究； 8、在國內首次提出生命質量群體化評價和個體化評價的平衡這一評價思路，并對平衡點進行了探索，并在國內首次探討了各亞文化群體生命質量組成領域的權重值； 9、在國內首次提出并驗證了創傷后應激障礙是社會支持影響生命質量的中介因素這一假設。
四川大學
2016-05-03
幾何量子計算研究
提出了一種可優化的非絕熱和樂量子計算新方案, NHQC+，打破了以往和樂量子計算（基于非對易幾何相位的量子計算）對不同能級的耦合脈沖必須同步、脈沖面積必須固定的嚴格限制,使得幾何量子計算可與優化控制理論相結合，并且大大提高了幾何量子門對系統噪聲魯棒性，為進一步拓展到可結合脈沖整形技術的幾何量子計算提供了可能。論文第一作者、2018級哈工大-南科大聯培博士生劉寶杰稱，新方案NHQC+只需要用一個三能級量子體系就可以實現，相比之前需要應用復雜脈沖序列同
南方科技大學
2021-04-14
超導量子計算研究
翁文康和他的博士生劉寶杰提出的新方案使用了一個三能級量子體系，其中基態和第二激發態被用作為量子比特的0和1態，第一激發態作為一個輔助能級。通過施加和體系兩個量子躍遷接近共振的微波信號，并控制信號隨時間的變化，可以實現對系統演化產生的幾何量子相位的精確調控，進而實現任意指定的幾何量子門。相對其他已有的幾何量子門方案，新方案中量子門速度得到了數倍的提升，并且對控制信號誤差具有更好的容錯性。此外，這一方案還具有實驗復雜度相對較低和易于在不同量子體系上實現等優勢。陳遠珍和他的博士后嚴通行合作，在超導量子體系中成功實現了這一方案。實驗中獲得的單比特量子門保真度達到了97%，引起誤差的主要原因包括量子比特和環境相互作用導致的退相干，以及微波控制信號的精度誤差等。 這項工作對于進一步發展基于幾何相位的量子計算具有啟發意義，其后續相關研究目前也在開展之中，包括基于相同思想的兩比特幾何量子門和更為簡化的幾何量子計算方案等。
南方科技大學
2021-04-13
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
2023年政府工作報告匯總
31個省份2023年政府工作報告匯總
云上高博會
2023-01-29
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
工業機器人教學實驗工作站
“工業機器人教學實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業自動化”等相關專業實驗教學的理想實驗設備。主要由標準型工業機器人、工件位置變換機、綜合型末端執行器及氣壓和電氣控制系統等組成。機器人選用日本安川電機公司的產品，屬六自由度垂直多關節類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區域和高度為2393mm的月牙型區域內；重復位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業位置。這是一臺多姿態單軸交流伺服電機驅動式變位機。當裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協同動作，就被看成是兩個機器人的協調作業過程。 末端執行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業內容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學分析③工業機器人離線示教系統的研究④圖象處理在機器人位置調整中的研究。 應用于高等教育、職業教育、成人教育等各層次機電專業、自動化專業或機械工程及自動化專業教學的實驗設備。可以用于課程教學實驗、認識實習、生產實習、機電系統實踐課、畢業設計。學生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業或進行各種機器人作業的演示實驗。其設備造價相當于國外同類設備的1/3~1/2。
北京科技大學
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制辦法
、
北京工業大學
2021-04-14
基于工作流的中間件系統
本成果是授權發明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過程中活動結合起來，實現業務過程的集成管理和不同系統之間的數據交換共享，提供了數據和流程兩類同時集成的有力工具，具有國際先進水平
西南交通大學
2016-06-27