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山東產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院于2019年7月30日正式掛牌成立，是山東省人民政府設(shè)立的獨(dú)立事業(yè)法人單位，致力于產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與集成，實(shí)現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)品化、商業(yè)化。 山東產(chǎn)研院實(shí)行理事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的院長(zhǎng)負(fù)責(zé)制。理事長(zhǎng)由山東省人民政府副省長(zhǎng)擔(dān)任，成員來(lái)自政府部門(mén)、產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界和金融界。 院長(zhǎng)是山東產(chǎn)研院法定代表人，主持領(lǐng)導(dǎo)全面工作，并對(duì)理事會(huì)負(fù)責(zé)。重大事項(xiàng)實(shí)行院務(wù)會(huì)議充分討論的院長(zhǎng)決策機(jī)制。 山東產(chǎn)研院成立創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)，聘請(qǐng)科技界、產(chǎn)業(yè)界高級(jí)專家開(kāi)展戰(zhàn)略咨詢。 山東產(chǎn)研院總部設(shè)在濟(jì)南，目前在全省布局擁有8個(gè)分院、4個(gè)專業(yè)領(lǐng)域研究院、1個(gè)未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新中心、51家直屬機(jī)構(gòu)、11家加盟機(jī)構(gòu)和10家企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)新中心。重點(diǎn)圍繞智能計(jì)算、微納制造、先進(jìn)材料、綠色發(fā)展等方向，組織開(kāi)展顛覆性、變革性產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與集成，培育新業(yè)態(tài)；開(kāi)展基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、可持續(xù)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)；突破傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)、難點(diǎn)技術(shù)，促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 山東產(chǎn)研院設(shè)立產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展公司，以市場(chǎng)化機(jī)制投資、組建基金等方式，孵化投資控股、參股高技術(shù)企業(yè)132家。 山東產(chǎn)研院成立博正管理學(xué)院，培養(yǎng)技術(shù)商業(yè)領(lǐng)袖。 山東產(chǎn)研院設(shè)立戰(zhàn)略咨詢研究院，持續(xù)開(kāi)展山東產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略研究。 山東產(chǎn)研院在北京、上海、深圳、武漢、曼谷設(shè)有科技創(chuàng)新中心。 山東產(chǎn)研院設(shè)立變革創(chuàng)新、戰(zhàn)略創(chuàng)新、躍升創(chuàng)新以及企業(yè)攻關(guān)等項(xiàng)目計(jì)劃，設(shè)立狼群、索牛、雛鷹等人才計(jì)劃，支持科技人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。設(shè)立平臺(tái)支持計(jì)劃，建設(shè)科研基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。 山東產(chǎn)研院秉承商業(yè)成功是檢驗(yàn)技術(shù)創(chuàng)新唯一標(biāo)準(zhǔn)的理念，以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者為本，按照企業(yè)滿意、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者滿意、黨委政府滿意的要求，創(chuàng)新科技、賦能產(chǎn)業(yè)、造福山東。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開(kāi)和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開(kāi)有開(kāi)放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過(guò)螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒(méi)有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開(kāi)放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

J3406地球運(yùn)行儀是按照國(guó)家教委《JY210—86》的標(biāo)準(zhǔn)新設(shè)計(jì)的中學(xué)地理教學(xué)儀器，既能電動(dòng)演示，又能手推演示，能按新教材上的有關(guān)該演示: 地球自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、晝夜長(zhǎng)短，太陽(yáng)直射點(diǎn)在南北回歸線間移動(dòng)，四季形成、五帶成因等自然形成現(xiàn)象。還適用于有關(guān)地理、氣象系科學(xué)等使用。 ? ?? ?J3406地球運(yùn)行儀在運(yùn)行中都能自動(dòng)演示如下天文、地理現(xiàn)象: 1、地球每“日”繞其軸自轉(zhuǎn)一周。? 2、地球每“年”繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運(yùn)行時(shí)地軸在空間始終作平行移動(dòng)，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽(yáng)，夜半球保持背向太陽(yáng)。 ?5、太陽(yáng)直射點(diǎn)保持面向太陽(yáng)光標(biāo)。 6、用太陽(yáng)直射點(diǎn)和晨昏線的經(jīng)度、緯度變化來(lái)顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽(yáng)直射點(diǎn)在南北回歸線之間來(lái)回移動(dòng)，這叫回歸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇按悍帧蔽恢茫覀兛梢钥吹教?yáng)直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。當(dāng)?shù)厍蜻\(yùn)行到“夏至”時(shí)，太陽(yáng)直射點(diǎn)隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇扒锓帧睍r(shí)，太陽(yáng)直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇岸痢睍r(shí)，太陽(yáng)直射點(diǎn)移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復(fù)始，形成了一年四季。8、晝夜長(zhǎng)短的形成，晝夜地球儀繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)中，當(dāng)它處于“春分” 和“秋分” 位置時(shí)，顯而易見(jiàn)，此時(shí)我們看到晨昏圈均分地球?yàn)槎€(gè)月相等的半球，這時(shí)地球上任何地方晝夜長(zhǎng)短完全相等，都為12小時(shí)。地球處于“夏至”時(shí)，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長(zhǎng)夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽(yáng)照亮，這便是極晝現(xiàn)象。與此相反，南半球當(dāng)南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽(yáng)，這便是極夜現(xiàn)象。余可類推。9、由于地球是一個(gè)不停地自轉(zhuǎn)的球體，因而在不同的經(jīng)度地方，并產(chǎn)生了時(shí)差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時(shí)間相距一個(gè)小時(shí)，通過(guò)自轉(zhuǎn)的演示，我們可以看到世界各地的時(shí)間差別，而且可以直接讀出時(shí)區(qū)數(shù)目，計(jì)算出時(shí)差值。10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?

J0433型交流伏特計(jì)(交流電壓表)具有測(cè)量機(jī)構(gòu)靈敏度高、結(jié)構(gòu)合理、使用方便等特點(diǎn)，可供中學(xué)物理分組實(shí)驗(yàn)時(shí)測(cè)量50Hz交流電壓用。 1、 準(zhǔn)確度等級(jí)：2.5級(jí)。 2、 量程： 0～30V；? 0～300V；??? 3、 使用條件：A1組，即在工作溫度為0～40℃； 相對(duì)濕度不大于85%；?? 4、額定頻率為45～65Hz。? 5、 防外磁場(chǎng)標(biāo)稱范圍極限值：397.89A/m； 6、阻尼時(shí)間：＜4s；??? 7、絕緣耐壓實(shí)驗(yàn)：交流50赫，2千伏，1分鐘；? 8、 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)：JY0330-93； 9、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn);???? 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜；? 10、重量：210g

J0423教學(xué)Q表（低頻）是測(cè)量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測(cè)量和Q值的一般精確度的要求的測(cè)量；對(duì)電源變壓器的初、次級(jí)線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機(jī)行輸出變壓器；行、場(chǎng)偏轉(zhuǎn)線圈；收錄機(jī)中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測(cè)量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測(cè)量：A;測(cè)量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測(cè)量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測(cè)量：A;測(cè)量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環(huán)境溫度：0～40℃; C;相對(duì)濕度：不大于80% ;? D;無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無(wú)擊穿飛弧現(xiàn)象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ; ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

J0423教學(xué)Q表（高頻）是測(cè)量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器線路設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)采用屏幕數(shù)字顯示，具有顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測(cè)量和Q值的一般精確度的要求的測(cè)量；對(duì)收音機(jī)和錄音機(jī)中的振蕩線圈、中周、天線線圈、分頻線圈；電視機(jī)中的中周高頻濾波電感、色碼電感、視放級(jí)高頻補(bǔ)償線圈等的電感量及Q值的測(cè)量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測(cè)量：A;測(cè)量范圍：0.5μH～5 mH。B;電感分檔：0.5μH ～5μH ；5μH ～50μH ；50μH ～500μH ；500μH ～5 mH分四檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±15%; ??2、Q值測(cè)量：A;測(cè)量范圍：10～300 ;???? ?B; Q值分檔：10～100；30～300分二檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±20% ; 3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz 。B;環(huán)境溫度：0～40℃; ?C;相對(duì)濕度：不大于80% ; D;無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾。 4、安全性能： A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ;? B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無(wú)擊穿飛弧現(xiàn)象。 ?5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜ ;??????? 6; 重量:2.1Kg;???? 7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ;?? ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。

MF141（J0411）型萬(wàn)用電表為磁電系整流式儀表，儀表共具有19檔基本量程，是供學(xué)生使用的多量程電訊儀表。 Model MF141(J0141)multimeter is a mopving-coil restifier type in-strument with 19 basic measuring range.It is suitable.