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一種行星輪式越障機器人
本發明提供了一種行星輪式越障機器人，包括車體及三個驅動 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個驅動組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個支撐架、兩個動力驅動 裝置和兩個行星輪組；每個支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測量該距離傳感器所在側的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個驅動組按從前至后的順序依次設置，在前的驅動組的 支撐梁、在中間的驅動組的支撐梁和在后的驅動組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設置。
華中科技大學
2021-04-14
一種數據流跟蹤方法
本發明公開了一種數據流跟蹤方法，包括三個階段：客戶操作 系統指令靜態反匯編，根據靜態的客戶機 x86 指令生成對應的污點傳 播指令，進行污點數據傳播更新操作，對于在靜態反匯編時不能獲取 的內存操作數物理地址，通過采用共享緩存的方式在動態執行過程中 獲取；編譯產生宿主機執行代碼，根據上一階段的污點指令生成宿主 機上的可執行代碼，以處理函數的形式進行生成，方便下一階段的執 行；開啟新的執行線程，執行污點指令，逐條取出污點
華中科技大學
2021-04-14
一種改性石墨烯及其制備方法
本發明公開了一種具有良好分散性的改性石墨烯，以及制備這 種改性石墨烯的方法。通過非共價鍵的作用，在石墨烯表面修飾高分 子材料，使其具有良好的分散性。這種改性石墨烯的具體制備方法為： 在芳香族小分子上接枝咪唑類化合物，通過咪唑引發環氧開環聚合或 與末端帶有鹵素基團的長鏈高分子直接反應，得到末端為芳香基團的 長鏈芳香族化合物，并在分散有氧化石墨烯且具有還原性的溶劑中， 通過一步法在還原氧化石墨烯的同時將其以非共價鍵的形式
華中科技大學
2021-04-14
一種車輛用減振緩沖機構
本發明公開了一種車輛用減振緩沖機構，包括上連接板、鉸接 件、下連接架和空氣彈簧，所述鉸接件包括上連桿、第一鉸軸和下連 桿，所述上連桿的上端安裝在上連接板上，所述下連桿的下端安裝在 下連接架上，所述上連桿的下端通過水平設置的第一鉸軸鉸接在下連 桿的上端，所述空氣彈簧位于上連接板和下連接架之間且其上下兩端 分別安裝在上連接板和下連接架上，所述下連接架用于安裝車輪及驅 動車輪移動的電機，所述上連接板用于支撐車輛的水平懸梁。本發明結構簡單，所占空間小。由于空氣彈簧本身有阻尼，且剛度和阻尼隨 壓縮程度遞增，因
華中科技大學
2021-04-14
一種竹柳嫩枝扦插生根劑
本發明公開了一種竹柳嫩枝扦插生根劑，屬于林業生物技術領域。本發明的竹柳嫩枝扦插生根劑由以下濃度的組份組成:2 號 ABT 生根粉 0.50‐0.60mg/mL、吲哚丁酸 0.40‐0.50mg/mL、6‐芐基氨基嘌呤0.22‐0.26mg/mL、氯吡苯脲 0.22‐0.26mg/mL、2,4‐二氯苯氧乙酸 0.06‐0.10mg/mL。將各組分溶于酒精再兌水得到該生根劑。將竹柳嫩枝插穗基部
武漢大學
2021-04-14
一種能力訪問授權方法及系統
本發明公開了一種能力訪問授權方法及系統，針對業務能力開放平臺的授權進行管理：（1）第三方應用在訪問業務能力時，需要獲得業務計費方的顯示授權；（2）第三方應用訪問與終端用戶私有數據相關的業務能力時，為保證終端用戶數據的安全性、隱私性，需要獲得私有數據擁有者的顯示授權；（3）需要獲得能力開放平臺服務等級協定系統的授權；在獲得多方授權以后，由授權系統生成相應的訪問令牌，發放給第三方應用，第三方應用攜帶訪問令牌，以訪問令牌作為能力訪問授權憑證即可直接訪問對應的能力接口，從而確保業務能力開放平臺的業務能力被合法的第三方應用進行合理的訪問。
電子科技大學
2015-02-12
一種立體旋轉式停車裝置
本實用新型公開一種立體旋轉式停車裝置，其包括支架、旋轉平臺和升降平臺。旋轉平臺包括轉環和環繞安裝在轉環上的多塊平板一，轉環轉動安裝在支架上，且與支架同軸設置。升降平臺包括多個升降機構，每個升降機構包括驅動裝置和平板二；驅動裝置安裝在支架上，并用于驅動平板二升降。平板一、平板二均用于停放車輛；平板二在下降至平板一所在的平面時，其與其中一塊平板一相接，并形成供車輛通過的通道。本實用新型的立體旋轉式停車裝置，可以避免無法同時停取車輛以及當下層停車時上層無法順利取車的情況，可防止車輛駛入駛出存在的堵塞，提高
安徽建筑大學
2021-01-12
一種智能取物機器人
本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯軸器、Y聯軸器，所述X聯軸器、Y聯軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現機械臂的移動，然后由攝像頭捕
安徽建筑大學
2021-01-12
一種蘋果樹育苗扦插裝置
本實用新型公開了一種蘋果樹育苗扦插裝置，包括保護箱，所述保護箱內設有隔板，所述隔板將保護箱內從左至右依次分隔為保護腔和放置腔，所述保護箱的下端固定有四個支撐桿，所述支撐桿的下端固定有固定塊，且同一端的兩個固定塊為一組，同一組的兩個固定塊上共同貫穿設有轉動軸，所述轉動軸的兩端均固定有行走機構，所述保護箱的下端固定有固定箱，且其中一個轉動軸貫穿固定箱。本實用新型實現了利用行走機構的轉動可使扦插桿自行反
青島農業大學
2021-01-12
一種仿生多功能超聲體模
01. 成果簡介 仿生體模從力學、聲學等物理性質上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學特征，因此可廣泛應用于超聲設備校準、臨床操作訓練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經發展了一些體模制備方法。為了克服現有技術存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經過多年的反復試驗，在理論分析和數值仿真指導下進行實際制作千余次，發展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術，所制備的體模性能參數包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數毫米到數十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結構：體模內部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經纖維等結構的軟組織。 可3D或4D打印：實驗表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復雜微結構并可對外界激勵作出響應的仿生體模。 腫瘤仿生體模 皮膚體模 02. 應用前景 臨床醫用軟材料耗材，超聲設備校準、臨床操作訓練等。03. 知識產權 相關成果已申請發明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學、接觸力學、計算力學等，項目負責人為教授、博士生導師。參與和承擔973、國家自然科學基金重點項目和面上項目等科研項目多項。科研成果發表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清華大學
2021-04-13