|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于 ROS 的智能交互輪式移動服務機器人
本項目開發的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統開發的，融合室內自主地圖創建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網，已開發面向電網行業的迎賓服務機器人，結合醫院診療，已推出醫院遠程看護機器人。
西安交通大學
2021-04-11
雙臂可旋轉360°的架橋及普胸牽開器
該器是由齒條板、撥輪、搖柄把、可旋轉360°的活動臂和固定臂，旋轉裝置及活動檔板組成。齒條板長285mm，活動臂長220mm，固定臂長220mm。在固定臂和活動臂靠近齒條一端均設施轉裝置，可根據需要旋轉不同的角度。檔板寬25mm、高50mm，呈雙葉固定，由鈦合金制作，同時在普胸手術、肺減容手術時使用也非常方便。
西安交通大學
2021-01-12
一種低速重載機械的早期故障檢測系統
小試階段/n該系統可從多終端對大型低速重載機械進行故障早期檢測和診斷，可預防重大事故發生，可為企業帶來巨大的經濟效益和社會效益。。與市場同類產品比較，主要特點有：1、該系統使用高速外部RAM芯片，拓展了高速存儲空間，能實現大數據量處理，分析功能強大。2、該系統的數據采集單元含有共振解調電路，能用硬件的方式提取微小沖擊信號，可以得到更多有用的信息，利于對大型低速重載機械的故障診斷，測試結果精確。3、該系統通過網絡傳輸單元實時監測機械的狀態，集離線與在線監測于一體。4、該系統基于Wifi技術，實現長達1
武漢科技大學
2021-01-12
基于連續小波變換的聲音信號處理
本系統針對連續小波變換（CWT）對非平衡信號優良的時頻分析性能，采用連續小波變換對來自諸如汽車發動機、柴油機等往復式機械的聲音信號進行消噪和特征提取，然后利用多媒體技術將連續小波消噪和特征提取后的信號轉換成聲音信號進行重新播放，使故障特征能被簡單而清楚的識別，從而改變以前過多依賴于個人經驗進行這方面故障診斷的現狀。本系統對某型汽車發動機進行實驗，證明系統對
西安交通大學
2021-01-12
非圓截面回轉體的車削/磨削數控機床
對于非圓截面的回轉體的高速車削加工，必須開發高頻響的伺服刀架，并由計算機控制刀架在徑向做高頻運行。本項目開發了高頻響的電液伺服刀架，其頻響高達130赫茲，可以滿足近4000轉/分切削轉速的要求，行程可達±4mm，由計算機完成的先進控制策略可以保證加工的高精度。對于磨削加工，僅需將車削更換為氣動磨頭，車床更換為磨床。
西安交通大學
2021-01-12
動物流感系列快速檢測技術的建立及應用
可以量產/n成果簡介：依據免疫學、微生物學和分子生物學等學科理論為指導，針對我國目前危害嚴重的H5、H9亞型禽流感，自主研發ELISA、乳膠凝集（LAT）以及膠體金（ICS）系列快速抗原、抗體檢測試劑盒。針對不同層次和不同檢測目的需要，研發系列快速檢測試劑盒，滿足控制多種亞型禽流感疫情的需求。獲得了2項新獸藥注冊證書（2007新獸藥證字37號，2007新獸藥證字38號）和一項國家發明專利（專利號：ZL200410009157.7)。建立3項制造及檢驗規程及質量標準。已發表研究論文26篇，其中SCI收
華中農業大學
2021-01-12
人和動物結核病新型特異診斷試劑的研究
小試階段/n成果簡介：建立了三種檢測結核病的診斷方法：（1）牛結核抗體膠體金試紙條診斷方法。該技術是一種適合于“欄圈旁”快速檢測的“傻瓜”技術，不需要特殊設備與經驗，適于基層使用。可用于奶牛、黃牛和梅花鹿等不同動物的牛結核快速診斷。與韓國膠體金試紙條相比，敏感性達98.36％。（2）牛結核抗體ELISA診斷方法。采用四蛋白融合抗原20作為新型診斷抗原，建立了牛結核抗體間接ELISA診斷技術。該技術可實現高通量與自動化，適合于批量檢測與檢疫。適用于奶牛、黃牛、梅花鹿結核的抗體檢測。（3）結核IFN-?
華中農業大學
2021-01-12
一種提高種豬繁殖性能的藥物組合
研發階段/n利用生物質Leptin生理激活劑作用于公豬Leptin受體，發揮內源性生物質Leptin生理功能，顯著增加血雄激素水平，特別是提高外來良種公豬和母豬繁殖性能和產仔數。緩解公豬繁殖機能生理性障礙、性功能遲鈍、性欲低下，射精量減少、少精、死精、密度低、畸形精子比例大和嚴重地影響母豬受胎率的問題。技術水平：實用新型專利（2006100186970）
華中農業大學
2021-01-12
一株產胞外多糖的植物乳桿菌
本發明公開了一株產胞外多糖的植物乳桿菌，其分類命名為Lactobacillus plantarum，菌株號為LCC?605，已保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏編號為CCTCC M 2016491，保藏日期為2016年9月18號。與現有菌株相比，本發明的植物乳桿菌LCC?605所產胞外多糖首次發現能自組裝形成納米顆粒，且吸附重金屬與亞甲基藍能力最強，對亞甲基藍、Pb2+、Cd2+和Cu2+的吸附量分別為3029mg/g、1513mg/g、2097mg/g和2987mg/g，可用于生物修復以治理環境中
東南大學
2021-01-12
一種裝配式混凝土梁柱的連接節點
本實用新型公開一種裝配式混凝土梁柱的連接節點，包括預制混凝土柱、預制混凝土梁、連接鋼板、齒型螺栓，所述預制混凝土柱的左右兩側對稱設有牛腿，預制混凝土柱的左側面與右側面上分別交叉傾斜設有貫穿其本體并分別延伸至右側牛腿與左側牛腿的齒型預留孔，所述預制混凝土梁有兩組，并對稱搭在預制混凝土柱左右兩側的牛腿上，所述預制混凝土梁與牛腿兩者間的接觸部位均設有通過抗剪栓釘固定的預埋鋼板。本實用新型其采用了干式連接，全部使用螺栓連接，避免了濕作業的缺陷，使得現場作業安裝更加的便捷，方便指揮與管理，提高了安裝速度。
安徽建筑大學
2021-01-12