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該產(chǎn)品是國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的研究成果。主要用于物流配送企業(yè)車輛的調(diào)度、管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。已獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)，包括連鎖經(jīng)營(yíng)物流配送車輛信息管理系統(tǒng)，農(nóng)資物流配送車輛監(jiān)控系統(tǒng)。本項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1.采用GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實(shí)時(shí)確定車輛的位置信息，包括：經(jīng)緯度、速度、方向等，還有車輛運(yùn)行的參數(shù)信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時(shí)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將車輛的定位信息傳送到指揮監(jiān)控中心，顯示在電子地圖上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)視； 4.控制中心在需要時(shí)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送鎖車命令，使目標(biāo)車輛被迫停車，直到控制中心發(fā)送解除鎖車命令方可重新點(diǎn)火啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。 應(yīng)用該技術(shù)已解決的問(wèn)題： 1. 利用GSM/GPRS手機(jī)短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網(wǎng)上查詢車輛的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)信息。 3. 群組車輛調(diào)度、監(jiān)控軟件系統(tǒng)，日回放、月統(tǒng)計(jì)，信息下載。 4. 車輛報(bào)警功能（防盜報(bào)警、超速報(bào)警、斷電斷油）。 5. 根據(jù)不同行業(yè)、不同客戶的需求，設(shè)計(jì)個(gè)性化管理軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的分級(jí)管理和分級(jí)控制。 6. 溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可用圖形、表格來(lái)顯示時(shí)間段內(nèi)溫度變化；可統(tǒng)計(jì)察看不同時(shí)間的溫度結(jié)果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數(shù)據(jù)。 7. 圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控功能在車輛上加載攝像設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)控。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得 應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此 研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算 機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物 流配送。 項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對(duì)提 高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫(kù)與目的地間的高速往 返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí) 性。 成果水平：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù)應(yīng)用范圍：工廠、購(gòu)物中心、辦公場(chǎng)所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個(gè)月 10 臺(tái)左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容一般需要大量投資，尤其是征地投資，技術(shù)工藝復(fù)雜，投資和運(yùn)行費(fèi)用高，建設(shè)周期長(zhǎng)。工藝流程工程應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院戴曉虎教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高濃度復(fù)合粉末載體生物流化床技術(shù)，基于污水生物處理技術(shù)原理，向生物池投加復(fù)合粉末載體，提高生物池混合液懸浮固體濃度，構(gòu)建懸浮生長(zhǎng)和附著生長(zhǎng)的“雙泥”共生微生物系統(tǒng)，強(qiáng)化抗沖擊能力，并提高污染物容積負(fù)荷和污泥沉降性能。通過(guò)污泥濃縮和復(fù)合粉末載體回收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙泥齡，解決脫氮菌和除磷菌泥齡矛盾，強(qiáng)化了生物脫氮除磷效率。 相對(duì)于傳統(tǒng)污水處理技術(shù)，該技術(shù)處理負(fù)荷提升兩倍以上，投資成本減少20%以上，建設(shè)周期減少30%以上，不僅可用于已建成的城鎮(zhèn)污水處理廠提標(biāo)擴(kuò)容改造，也可直接用于新建城鎮(zhèn)污水處理廠項(xiàng)目，可有效解決我國(guó)污水處理廠的提標(biāo)擴(kuò)容征地難、建設(shè)周期長(zhǎng)和投資費(fèi)用高的難題，具有巨大的推廣應(yīng)用價(jià)值。 該技術(shù)目前已在10多個(gè)城鎮(zhèn)污水處理廠應(yīng)用，日處理規(guī)模達(dá)到120萬(wàn)m3，產(chǎn)值30多億元，相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)發(fā)明專利11項(xiàng)，包括PCT4項(xiàng)；得到政府的廣泛關(guān)注。現(xiàn)正在編制運(yùn)行指南、導(dǎo)則及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，被列入國(guó)家環(huán)境保護(hù)核心技術(shù)名錄，以進(jìn)一步擴(kuò)大其推廣應(yīng)用范圍，提升我國(guó)污水高標(biāo)準(zhǔn)處理技術(shù)水平。

本系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的一種高效、可靠、標(biāo)準(zhǔn)化的、功能較全的自動(dòng)化生產(chǎn)物流的系統(tǒng)。遵循了物流技術(shù)裝備基本配置原則，運(yùn)用了光機(jī)電氣液和信息處理一體化技術(shù)，視覺(jué)、網(wǎng)絡(luò)通訊和RFID電子標(biāo)簽技術(shù)，其核心技術(shù)是智能標(biāo)準(zhǔn)接口技術(shù)、斗式垂直旋轉(zhuǎn)緩沖庫(kù)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享技術(shù)。裝置主要包括了①8個(gè)作業(yè)單元和1個(gè)管理單元，其中8個(gè)作業(yè)單元的不同組合構(gòu)成多種作業(yè)系統(tǒng)。②應(yīng)用PC-LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享。③各作業(yè)單元電氣接口設(shè)有智能檢測(cè)和智能保護(hù)功能。④高效多功能斗式循環(huán)緩沖庫(kù)解決了不同貨物同線傳輸，分類存放；同一倉(cāng)庫(kù)不同庫(kù)位的同時(shí)出入庫(kù)；不同倉(cāng)庫(kù)同時(shí)出入庫(kù)問(wèn)題。在該項(xiàng)發(fā)明基礎(chǔ)上研制出的"現(xiàn)代生產(chǎn)物流培訓(xùn)裝置"，完全實(shí)現(xiàn)了該項(xiàng)發(fā)明的全部技術(shù)和工藝。

物流是指從生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部的原材料、協(xié)作件的采購(gòu)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)制造過(guò)程中的半成品的裝卸搬運(yùn)、保管和成品包裝，到流通部門的運(yùn)輸、保管、配送，最后到達(dá)用戶的全過(guò)程，以及與之相應(yīng)的信息與管理活動(dòng)。國(guó)外先進(jìn)的生產(chǎn)企業(yè)高度重視物流技術(shù)，物流被稱為企業(yè)的第三利潤(rùn)源泉，是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域。 對(duì)于鋼鐵企業(yè)而言，其生產(chǎn)過(guò)程最為復(fù)雜，生產(chǎn)管理模式也由傳統(tǒng)的大批量、少品種生產(chǎn)，轉(zhuǎn)變?yōu)榘从脩艉贤M織生產(chǎn)。因此生產(chǎn)管理方法和手段必須上一個(gè)臺(tái)階，走向現(xiàn)代化的管理階段。生產(chǎn)物流一體化管理技術(shù)正是其核心技術(shù)，該系統(tǒng)主要包括下列功能： 訂單管理：用戶合同管理，包括輸入、修改、凍結(jié)、交貨期評(píng)估等； 質(zhì)量設(shè)計(jì)：根據(jù)企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，對(duì)合同進(jìn)行各生產(chǎn)工序的質(zhì)量目標(biāo)設(shè)計(jì)； 合同計(jì)劃管理：根據(jù)各生產(chǎn)單元情況、設(shè)備檢修等，進(jìn)行整體生產(chǎn)物流平衡，確定合同生產(chǎn)時(shí)間； 合同跟蹤：實(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)績(jī)進(jìn)行跟蹤，確保合同的生產(chǎn)日期和生產(chǎn)數(shù)量； 計(jì)劃管理：根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備情況、合同跟蹤情況，編制各個(gè)生產(chǎn)單元的生產(chǎn)計(jì)劃； 中間庫(kù)管理：對(duì)入庫(kù)、出庫(kù)、倒垛進(jìn)行管理，保證生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)調(diào)整指令的順利實(shí)施； 合同匹配：根據(jù)生產(chǎn)庫(kù)存情況、對(duì)未生產(chǎn)的合同進(jìn)行匹配，確保最低庫(kù)存水平。 應(yīng)用范圍：試用于冶金企業(yè)及其他生產(chǎn)性企業(yè)信息化改造。類似系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用成功的企業(yè)有寶鋼集團(tuán)、武鋼集團(tuán)、珠江鋼鐵公司等

本項(xiàng)目針對(duì)工程機(jī)械行業(yè)開(kāi)展逆向物流的瓶頸約束問(wèn)題，對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品 回收體系及其逆向物流關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)研究，為回收體系的高效運(yùn)作提供基 礎(chǔ)數(shù)據(jù)；為回收產(chǎn)品的物流流向提供決策依據(jù)；為逆向物流網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和 運(yùn)行提供決策支持；在此基礎(chǔ)上，建立與企業(yè)現(xiàn)有信息平臺(tái)有效集成和融合的 逆向物流信息平臺(tái)；同時(shí)，結(jié)合具體企業(yè)開(kāi)展實(shí)踐，為工程機(jī)械回收產(chǎn)品逆向 物流技術(shù)的應(yīng)用和示范提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：依據(jù)免疫學(xué)、微生物學(xué)和分子生物學(xué)等學(xué)科理論為指導(dǎo)，針對(duì)我國(guó)目前危害嚴(yán)重的H5、H9亞型禽流感，自主研發(fā)ELISA、乳膠凝集（LAT）以及膠體金（ICS）系列快速抗原、抗體檢測(cè)試劑盒。針對(duì)不同層次和不同檢測(cè)目的需要，研發(fā)系列快速檢測(cè)試劑盒，滿足控制多種亞型禽流感疫情的需求。獲得了2項(xiàng)新獸藥注冊(cè)證書（2007新獸藥證字37號(hào)，2007新獸藥證字38號(hào)）和一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL200410009157.7)。建立3項(xiàng)制造及檢驗(yàn)規(guī)程及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。已發(fā)表研究論文26篇，其中SCI收

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學(xué)合理的交叉口交通 設(shè)計(jì)對(duì)緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容和程序 相當(dāng)復(fù)雜，需要量化的工作繁多，如何進(jìn)行交叉口的優(yōu)化設(shè)計(jì)，如何對(duì)交叉口設(shè)計(jì)進(jìn)行 科學(xué)評(píng)價(jià)，如何將設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，在國(guó)內(nèi)還未有完備的手段和工具，特別 是沒(méi)有針對(duì)中國(guó)城市道路與交通特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的交通輔助設(shè)計(jì)工具。 本次系統(tǒng)開(kāi)發(fā)在建立完善的交通設(shè)計(jì)理論體系基礎(chǔ)上，包括交通設(shè)計(jì)模式的劃分、 渠化方案的生成、信號(hào)配時(shí)方案的生成、交叉口方案的評(píng)價(jià)與優(yōu)化等，運(yùn)用軟件工程的 思想開(kāi)發(fā)完成。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國(guó)的道路交通實(shí)際情況，能夠提供不同優(yōu)化 目標(biāo)函數(shù)和不同道路斷面組合的交叉口設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)指標(biāo)輔助用戶完成交叉口的設(shè)計(jì)工作， 并可以動(dòng)態(tài)生成交叉口交通設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖和交叉口信號(hào)配時(shí)方案，大大提高了交通設(shè)計(jì)的效 率和科學(xué)性。同時(shí)，系統(tǒng)為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來(lái)系統(tǒng)功能 的擴(kuò)充和集成。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于叉路識(shí)別的道路智能提取方法，本發(fā)明針對(duì)高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內(nèi))，能夠在道路追蹤過(guò)程中識(shí)別出叉路口，并通過(guò)獲取到的叉路口信息指導(dǎo)輔助各個(gè)支路的后續(xù) 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過(guò)一次初始點(diǎn)設(shè)定便能全部追蹤提取出來(lái)。本發(fā)明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過(guò)識(shí)別叉路口來(lái)輔助指導(dǎo)道路 的提取;本發(fā)明不僅彌補(bǔ)了當(dāng)前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實(shí)現(xiàn)了連通道路網(wǎng)的一 次性自動(dòng)提取，且能有效保證叉路口道路段的拓?fù)湟恢滦裕崛〗Y(jié)果具有較高的準(zhǔn)確度。