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該科技成果采用視頻處理技術(shù)快速有效的反映道路狀況和車(chē)輛狀況，保障交通正常 運(yùn)行，達(dá)到提高行車(chē)安全，降低事故發(fā)生率的目的。 ★ 道路信息獲取，異常情況檢測(cè)與分析( Get information of road, detect analyses abnormity happened in the road ) 利用視頻技術(shù)跟蹤進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的所有的目標(biāo)車(chē) 輛，準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)流量、車(chē)輛速度、 車(chē)輛大小等信息，并將檢測(cè)結(jié)果記入數(shù)據(jù)庫(kù)作為為后續(xù) 交通信息處理的依據(jù)。通過(guò)對(duì)已經(jīng)檢測(cè)到的道路基礎(chǔ)信 息進(jìn)行智能化分析，系統(tǒng)可以對(duì)超速、慢速、串道、違 章停車(chē)、違章轉(zhuǎn)彎、相撞等多種情況自動(dòng)示警并抓拍違 章車(chē)輛車(chē)牌經(jīng)識(shí)別后將違章車(chē)輛車(chē)牌記入數(shù)據(jù)庫(kù)，可以 對(duì)道路堵塞情況做出相應(yīng)的分析和提示。 ★車(chē)輛自主安全，傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車(chē)路車(chē) 的交互通信（Active security in intelligent vehicle and communication between road and vehicles） 利用視頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自主安全和自 動(dòng)導(dǎo)航，應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論，將視頻 信號(hào)、道路信息、交通信息、車(chē)載信號(hào)收發(fā)設(shè)備 組成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)信息共享和交流。 ★嵌入式交通視頻監(jiān)控、分析、通信平臺(tái)的開(kāi)發(fā) （ Embedded system development） 采用 TMS320DM642 嵌入式平臺(tái)可以在對(duì)多路交通視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過(guò)寬帶 無(wú)線接入技術(shù)完成數(shù)據(jù)傳輸。 

針對(duì)傳統(tǒng)采用人力進(jìn)行交通監(jiān)控成本高、效率低的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一套基于數(shù)字圖像 處理和模式識(shí)別技術(shù)的智能視頻交通監(jiān)控系統(tǒng)（ITS）。通過(guò)架設(shè)在路邊的攝像頭采集 的道路監(jiān)控錄像，自動(dòng)獲取并記錄包括交通流量、車(chē)輛速度、車(chē)型等在內(nèi)的交通數(shù)據(jù)， 并檢測(cè)交通事件，及時(shí)自動(dòng)報(bào)警。 

本實(shí)用新型是公共交通智能監(jiān)控裝置，包括公共交通智能信息終端 和監(jiān)控中心軟件平臺(tái)。公共交通智能信息終端由基于 ARM 的嵌入式 裝置為核心，集成了公交報(bào)站器模塊、全球定位裝置(GPS)模塊、溫 度濕度測(cè)量模塊、人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊、GPRS 通信模塊等，并分別與嵌入 式裝置連接。公共交通智能信息終端與監(jiān)控中心軟件平臺(tái)通過(guò)通信網(wǎng) 絡(luò)(包括 GPRS 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和廣域網(wǎng) Internet)進(jìn)行連接通信。公共 交通智能信息終端采集公交車(chē)輛內(nèi)人數(shù)、溫度、濕

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號(hào)控制機(jī)等設(shè)備。 可實(shí)現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進(jìn)行交叉口信號(hào)配時(shí)；形成交叉口渠化設(shè)計(jì)方案；評(píng)價(jià)交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號(hào)燈組數(shù): 180

本發(fā)明提供了一種軌道區(qū)域交通噪聲預(yù)測(cè)方法，包括：將測(cè)試系統(tǒng)劃分為多個(gè)測(cè)試子系統(tǒng)并建立其對(duì)應(yīng)的子振動(dòng)方程；根據(jù)多個(gè)子振動(dòng)方程之間的協(xié)調(diào)關(guān)系建立總振動(dòng)方程；根據(jù)振動(dòng)方程及測(cè)試參數(shù)計(jì)算待測(cè)區(qū)域的聲源強(qiáng)；根據(jù)噪聲地圖繪制單元及聲源強(qiáng)，繪制待測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的噪聲地圖，以便根據(jù)噪聲地圖對(duì)城市軌道區(qū)域交通噪聲進(jìn)行預(yù)測(cè)，其是基于耦合系統(tǒng)(車(chē)輛系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、橋梁-樁基系統(tǒng)和環(huán)境土體系統(tǒng))的振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算聲源強(qiáng)，使得計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確合理，且適用于各種車(chē)輛和高架軌道結(jié)構(gòu)，并且本方法中將待測(cè)區(qū)域的交通噪聲繪制成噪聲地圖，通過(guò)該方式使我國(guó)城市軌道交通的噪聲管理與控制、噪聲環(huán)境影響評(píng)價(jià)、公眾參與以及方案決策變得直觀且方便。

?  成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造

?  成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造

本發(fā)明公開(kāi)了一種城市軌道交通區(qū)間乘客交通流狀態(tài)判別方法，通過(guò)計(jì)算區(qū)間乘客交通流狀態(tài)判別參數(shù)??區(qū)間斷面滿載率，通過(guò)區(qū)間乘客交通流狀態(tài)參數(shù)的時(shí)間序列構(gòu)建，構(gòu)造狀態(tài)參數(shù)有序樣本序列，以最優(yōu)分割聚類法進(jìn)行類別劃分，保證了樣本的時(shí)序性與狀態(tài)的連續(xù)性,將參數(shù)樣本相近的統(tǒng)計(jì)時(shí)段歸為一類，提出目標(biāo)線路區(qū)間乘客交通流狀態(tài)劃分方案,并依據(jù)參數(shù)閾值進(jìn)行區(qū)間乘客交通流狀態(tài)類別判定，準(zhǔn)確判別乘客交通流狀態(tài)，有利決策者及時(shí)準(zhǔn)確地掌握客流運(yùn)行狀態(tài)及其客流變化規(guī)律，為日常調(diào)度和工作做好準(zhǔn)備。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ＢＩＭ的無(wú)人機(jī)道路檢測(cè)系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)，ＢＩＭ中心和道路檢測(cè)中心三個(gè)子系統(tǒng)；無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)、ＧＰＳ定位系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和無(wú)線收發(fā)模塊；ＢＩＭ中心子系統(tǒng)包括道路檢測(cè)模塊、三維信息模型建立模塊、存儲(chǔ)模塊和無(wú)線收發(fā)模塊；道路檢測(cè)中心子系統(tǒng)包括飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)視系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)和無(wú)線收發(fā)模塊。本發(fā)明采用無(wú)人機(jī)代替道路監(jiān)測(cè)車(chē)進(jìn)行道路檢測(cè)，解決了車(chē)輛振動(dòng)和交通流對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的影響，同時(shí)彌補(bǔ)了道路檢測(cè)車(chē)無(wú)法測(cè)量道路沉陷指標(biāo)的缺點(diǎn)；無(wú)人機(jī)將比道路監(jiān)測(cè)車(chē)進(jìn)一步智能化，節(jié)省勞動(dòng)力，更加省時(shí)省事；ＢＩＭ技術(shù)將道路檢測(cè)從二維擴(kuò)展到三維，為以后的檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)和再設(shè)計(jì)都提供了良好的基礎(chǔ)。

控制精度高， 采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可滿足測(cè)試設(shè)備的試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。