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受我國(guó)過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業(yè)后道包裝線自動(dòng)化程度還很低，主要依賴人工作業(yè)。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動(dòng)化需求日趨強(qiáng)烈。 本項(xiàng)目針對(duì)食品、藥品后道包裝需求，開發(fā)了全自動(dòng)理料、裝盒、裝箱、封箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分項(xiàng)設(shè)備包括：自動(dòng)整列、理料機(jī)，自動(dòng)分選機(jī)，自動(dòng)裝盒機(jī)，自動(dòng)裝箱機(jī)，自動(dòng)封箱機(jī)，自動(dòng)碼垛機(jī)。 創(chuàng)新要點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)食品、藥品后道包裝的全自動(dòng)化生產(chǎn)。 效益分析：（資金需求總額 500 萬(wàn)元）目前，國(guó)內(nèi)食品、藥品后道包裝的自動(dòng)化程度普遍很低，自動(dòng)化需求旺盛，全國(guó)至少有上百億的市場(chǎng)空間。 推廣情況：推廣中。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    柔性有機(jī)堵料是我公司根據(jù)GB23864-2009標(biāo)準(zhǔn)研制成功的新型產(chǎn)品，具有耐火極限高、發(fā)煙量低等特點(diǎn)。該產(chǎn)品還具有良好的可塑性，耐酸、耐堿、耐腐蝕性、施工、維修比較方便，并能與其他封堵材料（如阻火包等）合并應(yīng)用。 柔性有機(jī)堵料適用于工礦企業(yè)、高層建筑、造船、冶金、發(fā)電、郵電中電線、電纜等貫穿特穿墻時(shí)的孔洞封堵，以防止發(fā)生火災(zāi)時(shí)火焰由孔洞向鄰室蔓延。 施工方法     1、將柔性有機(jī)堵料取出揉成團(tuán)狀，若氣溫過低，可將堵料連同包裝置于40-70攝氏度的溫水中加熱再進(jìn)行操作。     2、需封堵的孔洞，封堵前需要清掃干凈。     3、將堵料均勻地鋪、嵌、填于孔洞縫隙中，對(duì)于較大的孔洞，可先用防火網(wǎng)作骨架，以增加強(qiáng)度。 包裝運(yùn)輸     1、 柔性有機(jī)堵料用厚質(zhì)塑料袋外加包裝箱包裝，適宜儲(chǔ)存于陰涼干燥通風(fēng)處，溫度宜在0-45℃。     2、本堵料屬不燃、不爆、無(wú)毒、無(wú)味、無(wú)腐蝕性的安全可塑性固體物質(zhì)，運(yùn)輸中應(yīng)避免日曬雨淋。 性能指標(biāo)     外觀：可塑性固體，具有一定柔軟型     密度：1.8×10立方kg/立方米     耐水性：≥3d 無(wú)溶脹     耐油性：≥3d 無(wú)溶脹     腐蝕性：≥7d    耐火性能：一級(jí)防≥180min  

針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè) （4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測(cè)精度與速度； （3）基于視覺伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,包括油壓機(jī)主體,所述油壓機(jī)主體的左側(cè)設(shè)有傳輸裝置,所述傳輸裝置的左側(cè)設(shè)有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安裝有出料口,所述傳輸裝置的頂端安裝有定量分料裝置。該橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤、撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤和分料板的配合,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)于環(huán)槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過撥動(dòng)頭撥動(dòng)于撥動(dòng)槽內(nèi)帶動(dòng)撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤通過第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一轉(zhuǎn)輥通過與軸承的配合輔助第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過旋轉(zhuǎn)板和分料板對(duì)傳輸裝置上的原料進(jìn)行阻隔分料,使EVA原料可定量進(jìn)行輸送至油壓機(jī)主體上,更加方便了加工生產(chǎn)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開了一種橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,包括油壓機(jī)主體,所述油壓機(jī)主體的左側(cè)設(shè)有傳輸裝置,所述傳輸裝置的左側(cè)設(shè)有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安裝有出料口,所述傳輸裝置的頂端安裝有定量分料裝置。該橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤、撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤和分料板的配合,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)于環(huán)槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過撥動(dòng)頭撥動(dòng)于撥動(dòng)槽內(nèi)帶動(dòng)撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤通過第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一轉(zhuǎn)輥通過與軸承的配合輔助第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過旋轉(zhuǎn)板和分料板對(duì)傳輸裝置上的原料進(jìn)行阻隔分料,使EVA原料可定量進(jìn)行輸送至油壓機(jī)主體上,更加方便了加工生產(chǎn)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提出一種預(yù)制板生產(chǎn)線中混凝土落料裝置，屬于混凝土生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括橫向起重梁、縱向起重梁、軟啟動(dòng)制動(dòng)電機(jī)、起重梁二級(jí)減速齒輪組、行走輪、落料箱、立柱、橫向筋板、二級(jí)減速齒輪組、箱體及長(zhǎng)蝸桿；橫向起重梁和縱向起重梁為支撐運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，縱向起重梁放置于橫向起重梁上，落料箱放置縱向起重梁上，縱向起重梁和落料箱兩側(cè)安裝行走輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿??蝸輪，螺旋軸攪拌輸送混凝土，落料箱下側(cè)設(shè)計(jì)有落料口。本發(fā)明裝置能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)制板生產(chǎn)中混凝土自動(dòng)澆注，可以根據(jù)生產(chǎn)要求通過移動(dòng)橫向起重梁和縱向起重梁控制澆注的范圍，通過調(diào)節(jié)閥門控制落料量，從而生產(chǎn)出不同規(guī)格的預(yù)制板。

洗衣機(jī)離合器之離合軸的自動(dòng)上料裝置，包括儲(chǔ)料架和上料架，儲(chǔ)料架的上部并列設(shè)置有可互聯(lián)升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動(dòng)料倉(cāng)，活動(dòng)料倉(cāng)上并排設(shè)置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設(shè)置有兩個(gè)并行工作的上料倉(cāng)，上料倉(cāng)上并排設(shè)置有與第一滑軌對(duì)應(yīng)銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設(shè)置有用于撥動(dòng)離合軸向前運(yùn)動(dòng)的撥輪，撥輪由撥輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇性60度旋轉(zhuǎn)，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導(dǎo)向口內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)：僅靠一臺(tái)撥輪電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)離合軸的自動(dòng)上料，可顯著減輕工人勞動(dòng)量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。

水產(chǎn)原料的新鮮度決定了產(chǎn)品的品質(zhì)，水產(chǎn)原料保鮮保水是關(guān)鍵技術(shù)之一;研究天然抑菌方法和高效酚類氧化酶抑制技術(shù)，并集成自溶酶解技術(shù)、超聲處理和壓榨，有效地提高了出品率，為水產(chǎn)原料高效利用，建立了嶄新的前處理技術(shù)。以蝦下腳料(蝦頭、蝦殼等）為原料，經(jīng)預(yù)處理后，運(yùn)用生物酶對(duì)其進(jìn)行降解，再經(jīng)過固相美拉德反應(yīng)來(lái)生產(chǎn)熱反應(yīng)型蝦味調(diào)味料，完全克服了以上幾種調(diào)味料所出現(xiàn)的弊端，成本低，脂肪含量少，生產(chǎn)周期短，產(chǎn)品含鹽量低并且其味道更加飽滿，更加逼真于原味。

本實(shí)用新型公開了一種光伏太陽(yáng)能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動(dòng)拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對(duì)整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對(duì)相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)模塊。本實(shí)用新型還公開了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型公開了一種半剛性基層與粒料柔性基層的過渡結(jié)構(gòu)，其特征在于半剛性基層為水泥穩(wěn)定碎石基層和低劑量水泥穩(wěn)定碎石底基層的基層結(jié)構(gòu)，粒料柔性基層為級(jí)配碎石上基層；過渡結(jié)構(gòu)包括鋪設(shè)在面層和基層之間的玻纖格柵過渡層、水泥穩(wěn)定碎石斜坡式過渡結(jié)構(gòu)和鋪筑在斜坡上的粒料柔性基層結(jié)構(gòu)三部分；柔性基層下方是水泥穩(wěn)定碎石下基層和底基層；基層上方均為相同結(jié)構(gòu)的瀝青面層，底基層下方均為路基。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了半剛性基層和粒料柔性基層之間剛度和強(qiáng)度的連續(xù)過渡，減少了差異沉降、裂縫和變形等破壞問題，也方便了后期彎沉指標(biāo)驗(yàn)收。

染（顏）料及醫(yī)藥中間體是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)計(jì)民生密切相關(guān)的重要產(chǎn)業(yè)，我國(guó)染（顏）料生產(chǎn)能力、產(chǎn)量及出口量已遠(yuǎn)超其他國(guó)家。然而生產(chǎn)技術(shù)的相對(duì)滯后、生產(chǎn)效率低下及污染嚴(yán)重等問題已成為嚴(yán)重影響行業(yè)發(fā)展、危害人體健康和生態(tài)安全的瓶頸問題。我國(guó)“十一五”至“十三五”發(fā)展規(guī)劃、天津市中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃以及2015年國(guó)務(wù)院最新發(fā)布的《水污染防治行動(dòng)計(jì)劃》均把染（顏）料行業(yè)清潔生產(chǎn)以及加快行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，向綠色化、高端化發(fā)展提升到國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略高度。在這一背景下，本項(xiàng)目組以天津城建大學(xué)和天津大學(xué)研發(fā)、天津煒杰科技有限公司和山