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本發(fā)明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動 以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的 支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2）， 設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔 性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3） 上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高 度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所 述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用 圓弧狀橢圓形氣墊，適用于管狀運輸，同時，采用雙氣囊升降結(jié)構(gòu)， 增大了裝置的運動行程。 

現(xiàn)在，城市的地下管道非常發(fā)達，各種各樣的管道象蜘蛛網(wǎng)一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經(jīng)濟損失達數(shù)億元人民幣。根據(jù)查閱的有關(guān)資料，國外有關(guān)方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現(xiàn)實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效

本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于

一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

本實用新型公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本實用新型輸送裝置采用圓弧狀

本發(fā)明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產(chǎn)生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機構(gòu)和可調(diào)式探頭機構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構(gòu)由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機構(gòu)為二級調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

一、 成果主要特點兩次應(yīng)邀參加“院士專家山西行”，經(jīng)過約3年深入研究、反復(fù)論證和實驗，取得的科技創(chuàng)新高效益成果（己獲專利授權(quán)），已開發(fā)初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運行一年以上。具有濕敏自動校準(zhǔn)功能。沒有繼電器和電位器之類觸點器件，不會產(chǎn)生電火花。利潤率高(>3:1 市場需求總潛力每年達十億元以上。),無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產(chǎn)值/能耗比高，1 kwh可產(chǎn)出萬元以上（產(chǎn)品本身功耗<2W）。有切實可行防“盜版仿造”措施。批量生產(chǎn)之元器件分散性, 可由專用設(shè)備數(shù)字化自動糾偏, 實現(xiàn)自動歸一化校準(zhǔn), 不需要人工調(diào)節(jié)電位器之類參數(shù)。優(yōu)勢很突出，甲烷在線檢測行業(yè)更新?lián)Q代產(chǎn)品。產(chǎn)品和設(shè)備體積小, 200 m2廠房即可批量生產(chǎn), 勞動強度低,對生產(chǎn)人員技術(shù)水平要求不高。二、 應(yīng)用說明國內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)甲烷檢測儀或報警器，其產(chǎn)品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測設(shè)備可隨時向監(jiān)控中心和井巷風(fēng)速調(diào)控系統(tǒng)發(fā)送實時甲烷濃度信息。我國現(xiàn)用“在線”檢測設(shè)備每10天左右需拆裝/人工調(diào)參數(shù)一次。每次調(diào)參數(shù)，需將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個電位器,再安裝到井下。費時費事, 維護人員多，對安全生產(chǎn)不利。本專利成果可開發(fā)出系列產(chǎn)品，其基本產(chǎn)品簡稱為“JC365”，它能自動校準(zhǔn), 優(yōu)勢很突出。推廣應(yīng)用本成果具有重要意義和重大價值。可在我國各煤礦井下廣泛應(yīng)用，并可出口到國外含硫煤礦。三、效益分析我國煤礦很多, 絕大數(shù)煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測元件,現(xiàn)用產(chǎn)品需頻繁人工調(diào)校參數(shù), 即:現(xiàn)用產(chǎn)品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個參數(shù),調(diào)好后再安裝到井下。這不僅費時費事, 勞動生產(chǎn)率低, 更嚴重的是不利于安全生產(chǎn)。 “JC365”是甲烷在線檢測領(lǐng)域更新?lián)Q代JC365”及其系列產(chǎn)品的市場潛力很大，每年達十億元以上。積極恰當(dāng)產(chǎn)銷，年利潤可達數(shù)億元。產(chǎn)品，它不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運行一年以上，可大幅度提高勞動生產(chǎn)率和安全生產(chǎn)水平，而且產(chǎn)值/能耗比高（1 kwh可產(chǎn)出萬元以上），利潤率高(>3:1), 無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發(fā)了切實可行防“盜版仿造”技術(shù)措施。因此“四、產(chǎn)品性能本專利技術(shù)是精密電子和自動控制技術(shù)創(chuàng)新成果, 其相應(yīng)產(chǎn)品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動定期調(diào)整/校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運行一年以上。檢測范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數(shù)據(jù)和運算分辨率為0.001% , LED數(shù)碼顯示分辨率為0.01% 。現(xiàn)場3位LED數(shù)碼顯示, 同時可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠程輸出, 傳送距離可達2000m。具有現(xiàn)場聲光報警和預(yù)警功能, 并可遠程發(fā)送報警和預(yù)警信號。具有濕度補償功能, 能在相對濕度98%范圍內(nèi)正常工作。溫風(fēng)氣工作環(huán)境: 0-40℃, 風(fēng)速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長期合作，互利雙贏。希望合作企業(yè)觀念先進、在煤礦有銷售基礎(chǔ)、有500萬元左右資金、交通方便。企業(yè)支付入門費和按銷售額提成。 

連鑄坯熱送熱裝工藝是近十幾年來迅速發(fā)展并日臻成熟的實用技術(shù)，它是連鑄生產(chǎn)工藝中的一項重要革新，是鋼鐵聯(lián)合企業(yè)節(jié)能降耗、提高產(chǎn)量和質(zhì)量的重大措施。連鑄和熱軋間的聯(lián)結(jié)工藝可分為連鑄坯熱裝工藝（HCR）、連鑄坯直接熱裝工藝（DHCR）、 連鑄坯直接軋制工藝（DR）和傳統(tǒng)的冷裝工藝（CR）。一般所說的熱裝工藝包括HCR和DHCR，兩者的區(qū)別在于HCR工藝，板坯的連鑄序號與裝爐序號不一定相同，連鑄和熱軋可以各自相對獨立地編制生產(chǎn)計劃，為此，在連鑄機和加熱爐之間常設(shè)置保溫坑，以緩沖相互的影響；DHCR工藝則要求連鑄序號和裝爐序號是相同的。所以，DHCR與DR一樣，連鑄和熱軋必須一體化生產(chǎn)。DHCR和DR工藝的區(qū)別在于采用DHCR工藝時板坯需經(jīng)過加熱爐加熱后軋制，而采用DR工藝時則不經(jīng)加熱爐加熱就直接軋制。 實施連鑄坯熱送熱裝的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)是了解和掌握連鑄坯的熱狀態(tài)參數(shù)，只有掌握了連鑄坯的熱狀態(tài)參數(shù)才能實現(xiàn)加熱爐的優(yōu)化控制，從而實現(xiàn)節(jié)能、降耗、提高產(chǎn)量和改善加熱質(zhì)量的預(yù)期目標(biāo)。 掌握連鑄坯熱狀態(tài)參數(shù)的方法有兩種，即現(xiàn)場實測和理論計算。一般而言,一個物理過程的技術(shù)資料可以通過實測獲得，但是，在許多情況下實測相當(dāng)困難，甚至是不可能的。因此，僅僅依靠實測很難獲得完整的技術(shù)數(shù)據(jù)。本項研究在詳細分析了連鑄坯熱送熱裝熱過程工藝特點的基礎(chǔ)上，建立全部過程數(shù)學(xué)模型，在驗證模型正確可信的基礎(chǔ)上，可以獲得全部熱過程所需要的熱狀態(tài)參數(shù)，從而為加熱爐的優(yōu)化加熱提供堅實的理論基礎(chǔ)。 該項目可以應(yīng)用于鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，特別適合連鑄板坯和方坯系統(tǒng)的熱送熱裝工藝系統(tǒng)。

產(chǎn)品詳細介紹深圳市貝斯特燃氣設(shè)備陳小姐13537704290一級代理商現(xiàn)貨供費西爾原裝進口供美國FISHER費西爾 4211位置反饋器+4211位置變送器，批發(fā)美國FISHER位置變送器4211 421 壓力變器4211/4221/4210 FISHER 4200系列/位置變送器/變送器/壓力變送器，一級代理商，價格從優(yōu)，速來購買，F(xiàn)ISHER4211位置變送器輸入信號4~20mA，和電動閥門配套使用,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過載電流保護，反極性保護，獨立線性度：輸出范圍的±0.5％。FISHER費希爾4211/4210位置變送器，該產(chǎn)品有以下優(yōu)勢：輸入信號4~20mA，和FISHER電動閥門配套使用,其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過載電流保護，反極性保護，獨立線性度：輸出范圍的±0.5％。FISHER費希爾4211/4210位置變送器，該產(chǎn)品有以下優(yōu)勢：輸入信號4~20mA，和FISHER電動閥門配套使用,其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過載電流保護，反極性保護，獨立線性度：輸出范圍的±0.5％。※ 深圳市貝斯特燃氣設(shè)備有限公司   聯(lián)系人：陳小姐※ 辦公地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大和路怡力科技園B棟四樓※ 電話：0755-29049559  13537704290※ 傳真：0755-28127295    服務(wù)QQ：664064711※ 郵箱：664064711@qq.com※ 網(wǎng)址：http://www.ccbestgas.com  ※ 網(wǎng)址：http://www.fishergas.com  ※ 網(wǎng)址：http://www.cigas.com