|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種管道氣墊運輸機
本發明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動 以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的 支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2）， 設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔 性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3） 上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高 度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所 述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本發明輸送裝置采用 圓弧狀橢圓形氣墊，適用于管狀運輸，同時，采用雙氣囊升降結構， 增大了裝置的運動行程。
華中科技大學
2021-04-11
地下管道泄漏檢測系統
現在，城市的地下管道非常發達，各種各樣的管道象蜘蛛網一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據有關資料統計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經濟損失達數億元人民幣。根據查閱的有關資料，國外有關方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經濟效益和社會效
西安交通大學
2021-01-12
一種管道缺陷掃查裝置
本實用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅動單元、掃查軌跡調節結構、永磁吸附機構和可調式探頭機構。每套軟軸驅動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯軸器組成。掃查軌跡調節機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調式探頭機構為二級調節機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷；可調式平探頭可適應多種規格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調，傳動方式新穎，結構緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應用于
華中科技大學
2021-04-14
輪式永磁吸附管道爬行機器人
一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，
華中科技大學
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本實用新型公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本實用新型輸送裝置采用圓弧狀
華中科技大學
2021-04-14
一種管道氣墊運輸機
本發明公開了一種管道氣墊運輸機，其可在弧形工作面上移動以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設置在所述氣墊組件（1）上，并可相對該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過柔性升降組件（2）調節其相對于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時產生氣膜層，運輸機通過該氣膜層與所述弧形工作面相對移動，從而實現物件的輸送。本發明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣
華中科技大學
2021-04-14
一種管道缺陷掃查裝置
本發明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅動單元、掃查軌跡調節結構、永磁吸附機構和可調式探頭機構。 每套軟軸驅動單元由電機、軟軸、軟軸套、車輪組和聯軸器組成。掃 查軌跡調節機構由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機構由兩個極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調式探頭機構為二級調節機構，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測管道的縱向缺陷;可調式平探頭可適應多種規格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調，傳動方式新穎，結構緊湊，體積 小，重量輕，
華中科技大學
2021-04-14
供水管道腐蝕與結垢研究
供水管網是城市重要的基礎設施，其穩定運行對于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蝕與結垢對管網運行危害很大。首先，腐蝕使得管道變薄，降低使用年限，容易發生管網漏損；其次，管垢發育降低了過水截面積，增大了泵站能耗；此外，管垢鈍化層的破壞導致內容物的大量釋放，是導致北京市2008年“黃水”問題的主要原因。因此，深入研究管道腐蝕變化過程，揭示腐蝕與結垢產物組成及變化、探尋維持管道穩定的控制因素，對于保障供水管網安全運行十分重要。該論文基于課題組開發的供水管道管垢生長與破裂電化學模擬測試平臺，對不同次氯酸鈉濃度作用下的球墨鑄鐵材質供水管道的早期腐蝕和結垢特性開展了連續研究。利用極化曲線和交流阻抗技術對管道的電化學腐蝕過程進行了監測，分析了腐蝕動態變化過程；并對管道表面的腐蝕結垢產物進行形貌、成分分析，利用電容轉化參數對管道表面的腐蝕與結垢產物的附著情況進行表征，提出了表征管垢狀態的定量化指標，實現了電化學指標與管垢狀態指標之間的關聯分析。該研究結果表明，與傳統的游離氯消毒不同，投加次氯酸鈉消毒劑可影響碳酸鈣在管壁的附著傾向和沉積量，進而影響球墨鑄鐵的腐蝕過程和腐蝕產物的轉化過程，并在此基礎上提出了投加次氯酸鈉消毒劑對管網腐蝕和管垢發育的三階段概念模型。該研究對于供水、排水、再生水管道研究和工程實踐有很好的指導價值。投加次氯酸鈉影響管道腐蝕和結垢過程的概念模型?論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797
清華大學
2021-04-10
一種燃氣管道監測系統
本實用新型涉新穎性、創造性在于研發了一種對燃氣管道的監測裝置。管道于地下，易導致燃氣泄漏.為此沿管道上方地表處埋設具有內置滑道的多孔篩細管，細管內沿滑道設置傳感器網絡節點.每個傳感器節點同這三線相連且密封接點.當氣敏傳感器檢測到燃氣后，信號經過555送往單片機。每個節點擁有唯一的地址碼存于內存之中，知道地址碼就可以判定傳感器的位置.當單片機接到555送來的信號，立即通過信號線發送具有地址碼的報警信息.
東北師范大學
2021-04-29
一種管道彎頭脈沖渦流檢測裝置
本發明公開了一種管道彎頭脈沖渦流檢測裝置，主要包括脈沖 渦流傳感器、第一導向桿、第二導向桿、轉軸及扭簧、信號激勵電路、 信號處理電路、A/D 轉換裝置和計算機系統，脈沖渦流傳感器包括激 勵單元和接收單元。計算機通過電纜連接信號激勵電路，控制激勵單 元產生信號，在管道彎頭中激勵出電磁場，當激勵停止時，接收單元 接收激勵磁場在管道彎頭中擴散產生的二次磁場，并將其轉換為電信 號，經過信號處理電路和 A/D 轉換裝置后輸入計算機，通過計算機處 理獲得管道彎頭的缺陷信息。由于在使用過程中，激勵與接收單元始 終
華中科技大學
2021-01-12