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成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場景，并在目標(biāo)場景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時將成像系統(tǒng)選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項(xiàng)目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計(jì)劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

一、成果簡介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目具有經(jīng)濟(jì)效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機(jī)肥料促進(jìn)有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達(dá)1000元。

該項(xiàng)研究中，研究團(tuán)隊(duì)首先發(fā)現(xiàn) YPS 蛋白缺失的2周齡果蠅卵巢干細(xì)胞顯現(xiàn)出發(fā)育延遲，增殖變慢的現(xiàn)象，提示該蛋白對于果蠅生殖干細(xì)胞的維持、增殖以及分化具有重要作用。由于YPS的人源同類蛋白YBX1與mRNA m5C甲基化酶NSUN2共定位于外泌體中，且YPS本身含有能夠結(jié)合核酸的保守的cold-shock結(jié)構(gòu)域，研究團(tuán)隊(duì)推測YPS可能通過結(jié)合含有甲基化的mRNA來行使功能。

XM-703男性泌尿生殖系統(tǒng)解剖模型 ? XM-703男性泌尿生殖系統(tǒng)解剖模型由泌尿器、生殖器、腹主動脈下腔靜脈組成，一側(cè)腎作額狀切，膀胱、前列腺、陰莖和一側(cè)睪丸作矢狀切，各部臟器按正常位置由支架支撐，固定于底座上。 ■ 泌尿器示：腎（切面示皮質(zhì)、髓質(zhì)、錐體、腎孟），膀胱（剖面示兩輸尿管開口、尿道內(nèi)口），輸尿管及尿道。 ■ 生殖器示：睪丸（剖面示：睪丸小葉、睪丸網(wǎng)和附睪管），附睪、輸精管、前列腺、精囊腺、尿道球腺和陰莖（剖面示海綿體）尿道。 ■ 示腹主動脈，下腔靜脈，腎動脈和腎靜脈。 ■ 尺寸：自然大 ■ 材質(zhì)：PVC材料 ■ 包裝：75×38.5×40cm，16件/箱，24kg

XM-704女性泌尿生殖系統(tǒng)解剖模型 ? XM-704女性泌尿生殖系統(tǒng)解剖模型由泌尿器、生殖器、腹主動脈和下腔靜脈組成，一側(cè)腎及半側(cè)子宮作額狀切，膀胱一側(cè)輸卵管和卵巢作切面，各部臟器按正常位置由支架支撐，固定于底座上。 ■ 泌尿器示：腎（剖面示皮質(zhì)、髓質(zhì)、腎錐體、腎孟），輸尿管，膀胱（剖面示輸尿管開口、尿道內(nèi)口）及尿道。 ■ 生殖器示：卵巢、輸卵管（輸卵管峽、輸卵管壺腹、輸卵管漏斗、輸卵管傘）、子宮（示子宮底、子宮體、子宮頸），子宮圓韌帶，子宮闊韌帶，卵巢固有韌帶及卵巢系膜。 ■ 示腹主動脈，下腔靜脈，腎動脈，腎靜脈等血管。 ■ 尺寸：自然大 ■ 材質(zhì)：PVC材料 ■ 包裝：75×38.5×40cm，16件/箱，24kg

XM-712A女性內(nèi)外生殖器解剖模型 ? XM-712A女性內(nèi)外生殖器解剖模型展示了女性完整的生殖系統(tǒng)：包括子宮、子宮附件（輸卵管、卵巢、輸卵管傘、卵巢系膜、子宮圓韌帶、卵巢主韌帶等），陰道及外生殖器的形態(tài)結(jié)構(gòu)，子宮一側(cè)及部分陰道做剖面，示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大，17×13×10.5cm 材質(zhì)：PVC材料

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

黑加侖富含花青素、多酚等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術(shù)。水蜜桃保藏時間極短，容易腐爛變質(zhì)，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優(yōu)化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養(yǎng)物質(zhì)，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優(yōu)化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對洋蔥發(fā)酵處理，得到洋蔥發(fā)酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協(xié)調(diào)性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。 

XM-ND2高級女性導(dǎo)尿外生殖器模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-ND2高級女性導(dǎo)尿外生殖器模型為女性盆會陰部矢狀面解剖結(jié)構(gòu)，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 可以直觀的演示女性導(dǎo)尿的全過程。 ■ 可觀察導(dǎo)尿管在膀胱中的固定位置。 ? 二、顯示部位： ■ 恥骨聯(lián)合 ????■ 陰蒂 ■ 小陰唇 ??????■ 大陰唇 ■ 尿道外口 ????■ 陰道口 ■ 肛門 ????????■ 尿生殖膈 ■ 膀胱 ????????■ 尿道內(nèi)口 ■ 子宮 ????????■ 子宮圓韌帶 ■ 輸卵管 ??????■ 卵巢固有韌帶 ■ 直腸