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XM-D006門靜脈側支循環電動模型
XM-D006門靜脈側支循環電動模型
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XM-D006門靜脈側支循環電動模型按正常人體解剖為依據，附以燈光演示技術進行設計和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側支循環。
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一、顯示內容：
■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經肝內反復分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。
■ 上下腔靜脈血液循環：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。
■ 門靜脈側支循環（示門靜脈高壓時門靜脈的側支循環）
· 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈；
· 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內，髂內靜脈→下腔靜脈；
· 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。
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二、技術參數：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D006門靜脈側支循環電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
掘錨支一體化快速 掘 進作業平臺
安徽理工大學與多家企業及科研單位合作研發了綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備，并在煤礦成功應用，取得顯著經濟和社會效益。2013年 12 月“綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備研發與應用”成果通過省級鑒定，達到國際先進水平。
安徽理工大學
2021-04-13
固支梁Ｔ型結間接加熱式微波信號檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱式微波信號檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出到第一間接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器；由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口分別接間接加熱式微波功率傳感器，通道選擇開關
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結間接加熱式微波信號檢測儀器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱式微波信號檢測儀器由傳感器、模數轉換、ＭＣＳ５１單片機和液晶顯示四大模塊組成，傳感器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出到第一間接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器；由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口分別接間接加熱式微波功率傳感器，通
東南大學
2021-04-14
固支梁間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方為介質層，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；第一端口到第三端口、第四端口及到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八接間接加
東南大學
2021-04-14
固支梁直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層，固支梁共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四端
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結直接加熱式微波信號檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱式微波信號檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成；兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出直接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇開關的
東南大學
2021-04-14
固支梁間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功率傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四
東南大學
2021-04-14