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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
醫(yī)療機器人（產品）
成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創(chuàng)手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現(xiàn)術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準，并根據(jù)治療規(guī)劃
北京理工大學
2021-04-14
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碼垛工業(yè)機器人
由于國外生產的碼垛機器人具有“高”“精”“尖”“貴”的特點，這對中小企業(yè)而言，其產品性能指標不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其價格十分昂貴，為中小企業(yè)所不能承受。 基于此，我們團隊以基于“經(jīng)濟” “可靠”“易用”的設計思想，開發(fā)了一種經(jīng)濟型碼垛工業(yè)機器人系統(tǒng)，其主要目標為化工、食品等行業(yè)的中小型生產企業(yè)。主要技術指標如下： 1）最大200kg載重 2）速度可達1600回/小時 3）平行四邊行結構 4）運動平穩(wěn)
南京工業(yè)大學
2021-04-14
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智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業(yè)臂；機器人控制系統(tǒng)；機器人多方式人機交互系統(tǒng)。可實現(xiàn)一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業(yè)化浪潮下，傳統(tǒng)典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統(tǒng)一根據(jù)中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據(jù)中圖法規(guī)則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯(lián)網(wǎng)感知與智能機器人技術，實現(xiàn)典藏環(huán)境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
水下機器人
歷經(jīng)十余年的技術攻關，天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達到22
南開大學
2021-04-14
割草機器人
本項目以戶外復雜環(huán)境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發(fā)了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業(yè)對象自動識別問題，實現(xiàn)了割草機器人有序無人作業(yè)。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
本項目以戶外復雜環(huán)境為應用場景，以模塊化功能組件構建輪式割草機器人，搭載多種傳感器，研發(fā)了半封閉低速場景多源信息融合算法，解決了戶外場景機器人自動駕駛和作業(yè)對象自動識別問題，實現(xiàn)了割草機器人有序無人作業(yè)。形成I類自主知識產權7項。關鍵技術和創(chuàng)新點
1.復雜場景多傳感器融合整機自適應控制技術
基于絕對定位與相對定位相結合的宏微導航，視覺、慣導和四輪轉速轉矩的反饋模型構建了更加適應復雜工況的控制系統(tǒng)，使機器人更加適應陡坡、濕滑和坑洼路面，實現(xiàn)了低速場景下機器人高魯棒性連續(xù)作業(yè)。
2.自然環(huán)境下全域動態(tài)感知及自主避障技術
構建了光、感、圖像色彩非線性關系模型，自主開發(fā)基于深層神經(jīng)網(wǎng)絡的立體視覺算法，生成高密度的高質量點云，用以準確估計地面形狀，檢測障礙物形狀和位置，并預判動態(tài)障礙物軌跡。實現(xiàn)動態(tài)避障，無需提前測繪，保障了機器人行走實時避障和環(huán)境感知能力。
蘇州大學
2022-08-15
水下檢測機器人
1、打破國外技術壟斷，目前國內無同類產品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學
2022-09-02
排爆機器人
? 成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學抓取觀察系統(tǒng),可以適應大范圍的搜索任務與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人
? 成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高 55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。?
北京理工大學
2021-04-14
高仿真機器人
? 成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產業(yè)化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高
北京理工大學
2021-04-14