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1、項目簡介 聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優(yōu)異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規(guī)模生產(chǎn)，價格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內(nèi)和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點（226℃）接近，熔融時即發(fā)生熱分解，因而難以熱塑加工。為實現(xiàn) PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時增塑劑遷移會引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。本技術(shù)僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實現(xiàn) PVA 的熱塑加工。該技術(shù)制備的 PVA 阻隔性能穩(wěn)定，力學性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進行熔融擠出制備高阻隔復合薄膜。 2、創(chuàng)新要點 該技術(shù)所加的改性劑量較少，對性能影響不大；該技術(shù)所加為大分子改性劑，不會引起遷移等問題。

立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過程中普遍存在的營養(yǎng)成分流失嚴 重、環(huán)境污染及資源浪費等重大問題，江南大學全豆豆制品研究團隊歷時五年多 的專項課題攻關(guān)，研制成功國內(nèi)首款全豆豆制品。對比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機地整合目前最先進的濕法超細粉碎技術(shù)和項目團隊經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復合凝固技術(shù)，生產(chǎn)過程中無豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費的同時，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質(zhì)和水不溶性蛋白質(zhì)、鈣鎂無機鹽以及膳食纖維等大量營養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術(shù)特點和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無營養(yǎng)流失； 2、采用自動化、清潔化生產(chǎn)，口感、風味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調(diào)品質(zhì)好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進的濕法超微粉碎技術(shù)，無豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)全面清潔化、無污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標； 5、全豆豆腐加工工藝簡單易行，凝固過程可控，無需壓制，適合自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關(guān)門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據(jù)主機速度可調(diào)。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅(qū)動，并可調(diào)速 7、功能實現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉(zhuǎn)時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數(shù)控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機床 投標企業(yè)可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應增加點位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業(yè)機器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

該系統(tǒng)為開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設計、工業(yè)用器件，具有數(shù)控加工中心電氣設計、安裝、接線、調(diào)試、參數(shù)設置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數(shù)控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機床要求全封閉防護數(shù)控實驗臺側(cè)重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監(jiān)控、參數(shù)設置、調(diào)試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數(shù)控機床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數(shù)控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調(diào)試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)的設計、布局、接線、調(diào)試等實際訓練，電氣板配有模擬驅(qū)動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

型號：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動，配置Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續(xù)完成多個平面的多種加工工序，實現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續(xù)完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環(huán)步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   五軸工作臺參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

一種超疏水纖維氈及其制備方法，包括將纖維氈依次于丙酮、無水乙醇以及去離子水中超聲清洗，然后干燥；將室溫固化氟碳樹脂（FEVE）和雙組份剛性聚氨酯樹脂（SRP?FC）加入到有機溶劑中，攪拌均勻后，形成穩(wěn)定的樹脂溶液；將疏水性氣相二氧化硅納米顆粒和氟硅烷直接投入乙醇中，超聲分散即配成超疏水面漆溶液；將清洗后的纖維氈首先放入底漆樹脂溶液中，浸漬后取出，擠壓出多余樹脂和溶劑，干燥后在面漆溶液中通過浸漬提拉的方式，在經(jīng)過樹脂處理后的纖維氈上形成超疏水涂層，再干燥固化，從而獲得防污防潮防霉超疏水纖維氈。

基于真實成像模型，圖像序列/視頻數(shù)據(jù)的通用超分辨率重建方法；對弱紋理目標的高清重建，對超精細紋理的精確預測與重建。

本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種大規(guī)模MIMO系統(tǒng)的超精細信道估計方法。本發(fā)明主要利用壓縮感知原理和牛頓優(yōu)化方法，在變分貝葉斯推斷的基礎(chǔ)上提出一種改進的信道估計算法，以實現(xiàn)信道的超精細估計。

國家“863”支持項目。采用一種新的制造技術(shù)，制造<110>軸向取向多晶棒材，在5MPa預應力和500 Oe磁場下的磁致伸縮系數(shù)達l//=950-1150ppm，重復性好，一致性高，工藝易于控制，成品率高。已獲國家發(fā)明專利，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 材料的應用領(lǐng)域及市場前景預測 (1) 國防、航空航天和高技術(shù)領(lǐng)域：主要用于制造聲納用水聲換能器與水聲對抗換能器、線性馬達、燃油噴射器、傳感器、噪聲與振動控制系統(tǒng)等，可用于航空飛行器、地面運載工具和武器等。據(jù)預測2015年此領(lǐng)域的世界市場額將達到3.3億美元。 (2) 運輸領(lǐng)域：主要用于反噪聲、減振和消振、剎車系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)、閥門、泵和線性馬達等。預測2015年世界需求量將達到10.5億美元，是本世紀初用量最大的領(lǐng)域。 (3) 現(xiàn)代高技術(shù)領(lǐng)域：主要用于超聲波技術(shù)、波動采油技術(shù)、海洋通訊、海洋開發(fā)與勘察、海洋捕撈等。預計2015年此領(lǐng)域的世界市場額將達到3.3-4.0億美元。

通過實驗技術(shù)和理論方法的雙重突破，在國際上率先實現(xiàn)了對原子核量子態(tài)的精確描述，揭示了水的核量子效應，該成果發(fā)表于《科學》期刊；通過開發(fā)新型掃描探針技術(shù)，在國際上首次獲得了單個鈉離子水合物的原子級分辨圖像。掃描隧道顯微鏡（Scanning Tunneling Microscope，STM）是一種空間分辨率可以達到原子量級的微觀探測工具。 然而，受電流放大器帶寬的局限，其時間分辨一般只能達到微秒量級（10-6 s），而很多微觀動力學過程往往發(fā)生在皮秒（10-12 s）和飛秒（10-15 s）量級。  為了提高STM的時間分辨率，其中一種比較可行的辦法是將超快激光的泵浦-探測（pump-probe）技術(shù)和STM相結(jié)合，利用超快光與電子隧穿過程的耦合來實現(xiàn)“飛秒-埃”尺度的極限探測。