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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種適用于多視角自動(dòng)化配準(zhǔn)多站地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法
本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個(gè)關(guān)鍵的模塊:語義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯(cuò)誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個(gè)數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個(gè)加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個(gè)站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動(dòng)化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種數(shù)控成品電路板在環(huán)境綜合作用下的可靠性快速測(cè)評(píng)方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控成品電路板在環(huán)境綜合作用下的可靠性 快速測(cè)評(píng)方法，包括：（i）選擇溫度和直流偏壓做為加速應(yīng)力，為待 執(zhí) 行 測(cè) 評(píng) 的 電 路 板 構(gòu) 建 加 速 模 型 （ⅱ）確定加速應(yīng) 力水平和應(yīng)力組合數(shù)，分組進(jìn)行加速壽命試驗(yàn)同時(shí)紀(jì)錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)； （iii） 選取壽命分布模型并根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)求解，計(jì)算出不同加速應(yīng) 力組合下的特征壽命值；（iv）根據(jù)特征壽命值對(duì)電路板加速模型進(jìn) 行擬合和模型系數(shù)確立，然后執(zhí)行可靠性測(cè)評(píng)，從而獲得數(shù)控成品電 路板在環(huán)境綜合作用下的可靠性指標(biāo)。通過本發(fā)明，能夠快速、定量 地確定數(shù)控成品板在環(huán)境綜合作用下的可靠性指標(biāo)，滿足系統(tǒng)可靠性 快速評(píng)估的要求，并且整體流程便于操作，效率高，滿足數(shù)控系統(tǒng)高 可靠性的要求。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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確定浮力作用下限及動(dòng)力平衡的物理模擬實(shí)驗(yàn)裝置以及確定浮力下限及動(dòng)力平衡的方法
致密砂巖氣藏是當(dāng)前和未來油氣資源的重要勘探領(lǐng)域,其成藏機(jī)理是相關(guān)研究的首要問題。本成果設(shè)計(jì)制作了一套模擬致密儲(chǔ)層條件下天然氣呈“活塞式”推進(jìn)的深盆氣成藏物理模擬實(shí)驗(yàn)裝置,通過物理模擬實(shí)驗(yàn)確定了含油氣盆地致密砂巖儲(chǔ)層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動(dòng)力學(xué)平衡關(guān)系,深化了致密秒巖氣藏成藏機(jī)理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預(yù)測(cè)提供了一種有效的手段。相關(guān)技術(shù)成果依托項(xiàng)目研究,已應(yīng)用于塔里木盆地、準(zhǔn)噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區(qū)等地區(qū)致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經(jīng)濟(jì)效益。
中國石油大學(xué)（北京）
2021-02-01
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一種可控側(cè)向約束力作用下混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法
成果描述：本發(fā)明公開了一種可控側(cè)向約束力作用下混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法，用于對(duì)新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測(cè)試。具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒4分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；試塊艙設(shè)置有便于調(diào)節(jié)夾持抗?jié)B試塊5且橫穿試塊艙兩側(cè)的雙頭螺桿15的調(diào)力孔16；混凝土抗?jié)B試塊由頂部左蓋板1和右蓋板2及蓋板緊固螺栓3壓緊固定；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板和由緊固螺栓壓緊固定在方筒的外凸緣上。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在可控側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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一種檢測(cè)CP4-EPSPS蛋白的電化學(xué)免疫傳感器及其制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種檢測(cè)CP4?EPSPS蛋白的電化學(xué)免疫傳感器及其制備方法和應(yīng)用，基底電極表面依次經(jīng)AuNPs?CMK?3分散液修飾，EDC和NHS的混合溶液活化，CP4?EPSPS抗體和硫堇的混合溶液共價(jià)結(jié)合處理。所述基底電極為玻碳電極，所述CP4?EPSPS抗體為納米抗體。本發(fā)明的電化學(xué)免疫傳感器具有靈敏度高、特異性強(qiáng)、儀器輕便易攜帶等明顯優(yōu)勢(shì)，可以在生物大分子的檢測(cè)方面發(fā)揮重要作用，具有廣泛的應(yīng)用前景。
東南大學(xué)
2021-04-11
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富二氧化碳吸收劑溶液中空纖維膜接觸器減壓再生系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種富二氧化碳吸收劑溶液中空纖維膜接觸器減壓再生系統(tǒng)及方法。它是將富二氧化碳吸收劑溶液經(jīng)加熱器加熱,并通過增壓泵、液相流量計(jì)使增壓的富二氧化碳吸收劑溶液進(jìn)入中空纖維膜接觸器的管程進(jìn)行再生,再生后得到的吸收劑貧液從中空纖維膜接觸器的管程下端輸出;在真空泵的作用下,由吹掃蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生的低溫吹掃蒸汽,由中空纖維膜接觸器的殼程下端進(jìn)入進(jìn)行協(xié)助再生,再生后的CO2在低溫蒸汽的吹掃和真空泵的抽吸作用下,經(jīng)冷凝器除水后得到高濃度的CO2氣體。本發(fā)明通過在膜接觸器內(nèi)降壓操作代替?zhèn)鹘y(tǒng)加熱再生的方法,降低吸收劑富CO2溶液的再生能耗,可以解決化學(xué)吸收法分離燃煤煙氣中CO2的高能耗問題。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種高分辨率光學(xué)推掃衛(wèi)星穩(wěn)態(tài)重成像傳感器校正方法及系統(tǒng)
提供一種高分辨率光學(xué)推掃衛(wèi)星穩(wěn)態(tài)重成像傳感器校正方法及系統(tǒng)，包括構(gòu)建單片TDICCD非穩(wěn)態(tài)嚴(yán)密幾何模型和虛擬CCD穩(wěn)態(tài)成像嚴(yán)密幾何模型，根據(jù)虛擬CCD穩(wěn)態(tài)成像嚴(yán)密幾何模型得到有理函數(shù)模型，建立單片TDICCD影像與虛擬CCD重成像影像的一一映射關(guān)系，從而根據(jù)原始的單片TDICCD影像生成傳感器校正后影像。本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合虛擬CCD成像原理，利用多片TDICCD非穩(wěn)態(tài)幾何模型與虛擬單線陣CCD穩(wěn)態(tài)幾何模型定位的一致性，實(shí)現(xiàn)多片CCD影像的無縫拼接的同時(shí)，校正由平臺(tái)震顫引起的影像變形，提供用戶標(biāo)準(zhǔn)景影像和對(duì)應(yīng)高精度RPC參數(shù)，便于后續(xù)圖像應(yīng)用。
武漢大學(xué)
2021-04-10
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一種Mg2Ni型三元Mg-Ni-Cu可逆儲(chǔ)氫材料及其制備方法
（專利號(hào)：ZL 201510578249.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種Mg2Ni型三元Mg?Ni?Cu可逆儲(chǔ)氫材料及其制備方法，屬于儲(chǔ)氫技術(shù)領(lǐng)域。該儲(chǔ)氫材料成分范圍為：Mg占合金原子百分比為66.7％，Ni+Cu占合金原子百分比為33.3％，Cu在Ni+Cu中的原子百分比為0～12％，原料的純度均不低于99.5％。該儲(chǔ)氫材料制備的關(guān)鍵在于首先制備高化學(xué)穩(wěn)定性的Ni(Cu)固溶體粉末，然后將固溶體粉末和Mg粉按比例混合燒結(jié)得到高純Mg2Ni型三元Mg20Ni10?xCux(0<x≤1.2)可逆儲(chǔ)氫合金。本發(fā)明涉及的材料具有高的儲(chǔ)氫容量(3.5wt％以上)和良好的低溫放氫動(dòng)力學(xué)等特性，Cu替代貴金屬Ni降低了材料的使用成本。本發(fā)明涉及的制備方法具有工藝溫和、簡(jiǎn)單、易控，生產(chǎn)設(shè)備投資少，生產(chǎn)過程無污染，易于工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)的顯著優(yōu)點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種超級(jí)電容器用相互連接的且卷起的網(wǎng)狀石墨烯材料的 制備方法
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種超級(jí)電容器用相互連接且卷起的網(wǎng)狀石墨烯材料的制備方法，屬于新型炭材料技術(shù)領(lǐng)域。該方法是以蒽油為碳源，納米碳酸鈣為模板，氫氧化鉀為活化劑，加入N,N?二甲基甲酰胺使三者混合均勻后，置于管式爐中，在氬氣氣氛下加熱，直接制備得到目標(biāo)產(chǎn)物。本發(fā)明以廉價(jià)的碳酸鈣為模板，蒽油為碳源，制備的相互連接且卷起的超級(jí)電容器用網(wǎng)狀石墨烯電極材料具有容量高、可用能量密度大等優(yōu)點(diǎn)。該材料用作對(duì)稱型超級(jí)電容器電極材料，在BMIMPF6離子液體電解液中，0.05A/g電流密度下，其比容為256F/g，可用能量密度高達(dá)143Wh/kg，可以和鋰離子電池的能量密度相媲美。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制的雙進(jìn)雙出球磨機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制的雙進(jìn)雙出球磨機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)控制器、控制量初始化模塊以及被控對(duì)象，被控對(duì)象為雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當(dāng)前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測(cè)控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測(cè)控制器，預(yù)測(cè)控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的預(yù)測(cè)控制。本發(fā)明可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時(shí)具有良好的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11