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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
金屬格斗機(jī)器人
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
產(chǎn)品簡介
金屬格斗機(jī)器人是一款寓教于樂的小型競賽機(jī)器人，通過利用相關(guān)關(guān)節(jié)運(yùn)動模塊、電磁傳感模塊、前端操作模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人格斗、競速、避障等各項(xiàng)活動。可以通過3D打印等方式自主設(shè)計(jì)外觀、武器，也可以通過手機(jī)端的軟件自主設(shè)計(jì)技能、動作?？赏ㄟ^特指的編程軟件平臺，使得機(jī)器人完成復(fù)雜指令。
優(yōu)勢和特點(diǎn)
1.全金屬易于拆裝的骨架。
2.PCB底層驅(qū)動&前端專用控制工具。
3.分布全身的電子裁判系統(tǒng)。
4.ABS塑料外裝甲，可自行DIY。
5.通過編程軟件編程，完成復(fù)雜指令任務(wù)。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
全功能創(chuàng)傷護(hù)理人
XM-HL5高級全功能創(chuàng)傷護(hù)理人
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XM-HL5高級全功能創(chuàng)傷護(hù)理人模型是在XM-HL1高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人的功能基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，除了XM-HL1型的全部功能外，還增加了創(chuàng)傷護(hù)理功能，創(chuàng)傷模塊具有模擬出血等功能特點(diǎn)，增加了現(xiàn)場創(chuàng)傷處理及護(hù)理培訓(xùn)的真實(shí)感。
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一、創(chuàng)傷功能：
■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度
■ 前額撕裂傷口
■ 頜前創(chuàng)傷口
■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷
■ 腹部創(chuàng)傷伴有小腸突露
■ 右上臂肱骨開放性骨折
■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露
■ 右手掌槍彈傷口
■ 右大腿股骨開放性骨折
■ 右大腿復(fù)合型股骨骨折
■ 右大腿金屬異物刺傷
■ 左大腿開放性骨折
■ 右足開放性骨折右小指截?cái)鄤?chuàng)傷
■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度
■ 左大腿截?cái)鄤?chuàng)傷
■ 胸壁切開縫合傷口護(hù)理
■ 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合）
■ 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗）
■ 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥）
■ 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理
■ 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練）
■ 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練）
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二、護(hù)理功能：
■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。
· 軀干：屈伸
· 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn)
· 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸
· 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸
· 膝部：屈伸
· 腕部：屈伸
· 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈
■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。
■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。
■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。
■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。
■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。
■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正?？谇患把例X護(hù)理。
■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。
■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。
■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。
■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。
■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。
■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。
■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。
■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。
■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。
■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。
· 第一期：淤血紅潤期。
· 第二期：炎癥浸潤期。
· 第三期：淺度潰瘍期。
· 第四期：壞死潰瘍期。
■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。
■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
高級嬰兒護(hù)理人模型
XM-YEH高級嬰兒護(hù)理人模型又稱為高級嬰兒護(hù)理模擬人和組合式新生兒護(hù)理模型，是由我公司開發(fā)研制的高級型兒科護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)主要護(hù)理操作功能的模型，高級嬰兒護(hù)理模擬人由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注工藝制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。
一、模型功能：
1、模型頭頸部、四肢自由活動，男嬰/女嬰胸皮可更換；
2、可進(jìn)行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓(xùn)練；
3、可進(jìn)行臍帶靜脈穿刺訓(xùn)練；
4、可進(jìn)行嬰兒口鼻插管護(hù)理訓(xùn)練；
5、可進(jìn)行洗胃、灌腸、導(dǎo)尿護(hù)理訓(xùn)練；
6、可進(jìn)行造瘺引流術(shù)訓(xùn)練；
7、可進(jìn)行三角肌、臀部肌肉注射訓(xùn)練；
8、整體護(hù)理：洗澡、哺乳、更換衣物、尿片更換。
二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
1、高級嬰兒護(hù)理模擬人：1臺；
2、可更換胸皮：1張；
3、防塵操作墊：1條；
4、豪華手提式鋁塑箱：1個(gè)；
5、說明書：1份；
6、保修卡：1份；
7、合格證：1份。
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上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
Pepper智能機(jī)器人
應(yīng)用于商用服務(wù)和教育領(lǐng)域，身高1.2米，外形擬人討喜，動作流暢，交互自然，同時(shí)作為可編程平臺，支持定制開發(fā)。
商用服務(wù)方面，Pepper可應(yīng)用于零售、大健康、政務(wù)等諸多行業(yè)；
教育方面，應(yīng)用覆蓋K12、高校和特殊教育機(jī)構(gòu)。
軟銀機(jī)器人（上海）有限公司
2021-02-01
智胖機(jī)器人
小胖家族新成員，輕觸機(jī)器人頂部，智胖機(jī)器人會立刻感應(yīng)到主人的召喚，告訴TA你要聽的內(nèi)、還有要問的問題，智胖都能滿足你。
青島進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司
2021-02-01
智能服務(wù)機(jī)器人
產(chǎn)品介紹：
智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動模塊，提供各種類型的驅(qū)動模塊，簡單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語音交互、深度視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人技術(shù)的最優(yōu)平臺。
功能概述：
1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。
2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。
3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。
北京鋼鐵俠科技有限公司
2022-07-22
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室
建設(shè)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，培養(yǎng)高質(zhì)量的機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)人才。
提高機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)建設(shè)水平，提升高校技術(shù)服務(wù)層次和能級。
提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。
更新企業(yè)級教學(xué)資源、實(shí)驗(yàn)資源和項(xiàng)目案例，滿足企業(yè)用人需求。
青軟創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司
2022-07-06
大健康機(jī)器人
睿爾曼大健康機(jī)器人可根據(jù)紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機(jī)械臂柔性力控以及自動控溫，復(fù)現(xiàn)大師級真人按摩手法，帶給您全面細(xì)膩呵護(hù)。
傳感器數(shù)據(jù)采集，記錄客戶健康狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制理療方案，實(shí)時(shí)更新理療療程進(jìn)度，改善亞健康。
專業(yè)的按摩手法，以及按摩頭微電流促進(jìn)精油有效成分滲透與吸收，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞激活，美白祛痘，緊致肌膚等功能。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
高級全功能護(hù)理人模型高級護(hù)理人模型XM-HL3
XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量）
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XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，增加了血壓測量模塊，可進(jìn)行血壓測量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。
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功能特點(diǎn)：
■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。
· 軀干：屈伸
· 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn)
· 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸
· 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸
· 膝部：屈伸
· 腕部：屈伸
· 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈
■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。
■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。
■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。
■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。
■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。
■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正?？谇患把例X護(hù)理。
■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。
■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。
■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。
■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。
■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。
■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。
■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。
■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。
■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。
■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。
· 第一期：淤血紅潤期。
· 第二期：炎癥浸潤期。
· 第三期：淺度潰瘍期。
· 第四期：壞死潰瘍期。
■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。
■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。
■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）：
· 胸壁切開縫合傷口護(hù)理
· 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合）
· 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗）
· 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥）
· 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理
· 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練）
· 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練）
■ 血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。
· 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg
· 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg
· 心率：設(shè)定范圍10-200次/分
· 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16
· 具有korotkoff Gap音
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11