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產(chǎn)品詳細(xì)介紹1.系統(tǒng)方案ANSYS高精度自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語(yǔ)義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下：1)開(kāi)放式交通場(chǎng)景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據(jù)用戶(hù)需求，自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來(lái)往的車(chē)輛，行人和交通指示燈；3)可以根據(jù)客戶(hù)需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車(chē)輛）的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；6) 此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車(chē)—路”在環(huán)仿真測(cè)試，該平臺(tái)還提供了開(kāi)放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類(lèi)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)縫的聯(lián)入，從而更好的滿(mǎn)足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求。2.      系統(tǒng)構(gòu)成下面分別介紹本平臺(tái)各模塊的構(gòu)成。2.1.自定義道路環(huán)境ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)提供了一套自定義道路場(chǎng)景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長(zhǎng)度、半徑、方向、車(chē)道數(shù)量、車(chē)道方向、車(chē)道限速、車(chē)道類(lèi)型等的編輯。同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車(chē)道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車(chē)道線紋理、顏色等一系列車(chē)道線類(lèi)型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫(kù)，如樹(shù)木、建筑物、交通標(biāo)識(shí)、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對(duì)象模型，可根據(jù)用戶(hù)需求對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行快速建模。除了自定義場(chǎng)景外，ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場(chǎng)景ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還提供了快捷的基于語(yǔ)義的道路交通流設(shè)計(jì)，包括車(chē)道行駛規(guī)則、車(chē)輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時(shí)刻各交通對(duì)象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外，交通對(duì)象的行為也可以人為定義，包含如車(chē)輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場(chǎng)景的仿真，同時(shí)軟件內(nèi)部車(chē)輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語(yǔ)言定義，同時(shí)也支持如Python，C++等語(yǔ)言的接口控制來(lái)定義交通行為。如下圖所示，為通過(guò)語(yǔ)義級(jí)的腳本語(yǔ)言來(lái)定義車(chē)輛和行人等交通對(duì)象的行為。2.3.構(gòu)建車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型除了上述的道路場(chǎng)景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)同樣提供了基于總成特性的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，并提供了以下性能參數(shù)的配置：?底盤(pán)參數(shù)，如長(zhǎng)寬高、軸間距、重量等；?性能參數(shù)，如最大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等；?轉(zhuǎn)向參數(shù)；?輪轂參數(shù)；? ……同時(shí)，軟件還提供了各類(lèi)特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)對(duì)所定義車(chē)輛的特性進(jìn)行快速的測(cè)試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有：?加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?剎車(chē)特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?方向盤(pán)特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；?……ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還支持外部車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成，如CarSim車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，以及用戶(hù)自研的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。2.4.基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模在無(wú)人車(chē)輛的物理仿真中，除了前述關(guān)于道路場(chǎng)景，交通流以及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外，ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于提供基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場(chǎng)景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度，以此對(duì)無(wú)人車(chē)中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，以減少場(chǎng)景搭建的缺陷所帶來(lái)的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺(tái)搭建中，ANSYS 自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)會(huì)通過(guò)對(duì)以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來(lái)保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性：?環(huán)境光源的定義，包括：?天空的照度值；? 基于經(jīng)緯度的太陽(yáng)光的照度和位置定義；?環(huán)境場(chǎng)景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?車(chē)輛照明系統(tǒng)的光源定義（光譜+IES+XMP）；?環(huán)境場(chǎng)景中包括道路，建筑，車(chē)身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。其中各個(gè)光源的定義通過(guò)導(dǎo)入相關(guān)定義文件，如下圖所示：如前述所講，材料表面光學(xué)屬性通過(guò)ANSYS開(kāi)發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測(cè)量?jī)x硬件設(shè)備，對(duì)用戶(hù)所需仿真的場(chǎng)景材料庫(kù)進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場(chǎng)景建模的所屬材質(zhì)表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模。同時(shí)ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還提供豐富的材料庫(kù)供客戶(hù)場(chǎng)景建模使用。2.5.基于物理真實(shí)的多傳感器模型融合和系統(tǒng)級(jí)仿真在無(wú)人車(chē)輛中，除了前述ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)能提供的基于物理真實(shí)的場(chǎng)景建模能力外，同樣集成了包含攝像頭，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)模型仿真?？梢詫?shí)現(xiàn)物理級(jí)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真，即在基于物理真實(shí)的道路場(chǎng)景以及交通流定義完成，添加環(huán)境光源以及材料表面光學(xué)屬性后，通過(guò)搭建智能駕駛模擬器來(lái)實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證，研究環(huán)境以及交通流對(duì)感知系統(tǒng)的影響。同時(shí)，ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還支持如C++/ANSYSSCADE/SIMULINK等外部接口的控制算法來(lái)對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和驗(yàn)證，包括SIL, HIL等多級(jí)別仿真驗(yàn)證。1)      基于物理的攝像頭系統(tǒng)級(jí)仿真在基于物理的攝像頭系統(tǒng)級(jí)仿真階段，ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)通過(guò)定義攝像頭的如下物理參數(shù)得到RAW圖像用以對(duì)攝像頭供應(yīng)商進(jìn)行驗(yàn)證或者硬件在環(huán)系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證。攝像頭系統(tǒng)級(jí)仿真參數(shù)模型參照EMVA1288標(biāo)準(zhǔn)建模，主要包含：? 鏡頭模型?鏡頭材料；? 焦距；?孔徑光闌；?鏡片透過(guò)率函數(shù)；? 畸變等；?成像儀模型?分辨率；?尺寸；?曝光時(shí)間；? 噪聲系數(shù)；?量子效率；?增益等；?處理器模型? 攝像頭位置?風(fēng)擋參數(shù)?入射角；?折射率；?厚度；?透過(guò)率函數(shù)等?；谝陨衔锢韰?shù)的建模以及對(duì)場(chǎng)景環(huán)境光源的考慮和材料表面光學(xué)屬性的影響，在系統(tǒng)級(jí)仿真中攝像頭輸出與真實(shí)匹配度高度一致的RAW圖像。如下圖所示ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的攝像頭實(shí)時(shí)輸出提供給感知算法的車(chē)道線識(shí)別。2)      基于物理的激光雷達(dá)系統(tǒng)級(jí)仿真類(lèi)似于攝像頭的系統(tǒng)級(jí)仿真，激光雷達(dá)的系統(tǒng)級(jí)仿真通過(guò)準(zhǔn)確定義的激光雷達(dá)參數(shù)，通過(guò)發(fā)射和接收生成的點(diǎn)云圖對(duì)用戶(hù)構(gòu)建的場(chǎng)景和交通流進(jìn)行感知探測(cè)并驗(yàn)證相關(guān)感知算法。支持多種激光雷達(dá)模式（掃描式，旋轉(zhuǎn)式）。激光雷達(dá)的建模參數(shù)包括：?掃描式?最大和最小探測(cè)距離；? 橫向視場(chǎng)角；?縱向視場(chǎng)角；?分辨率等；?旋轉(zhuǎn)式?最大和最小探測(cè)距離；?旋轉(zhuǎn)速率；?最大線數(shù)等；如下圖所示為ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)深度圖與攝像頭輸出RAW圖像相匹配。3)      基于物理的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)級(jí)仿真毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)級(jí)別仿真通過(guò)ANSYS特有的ROM降階技術(shù)，以HFSS軟件為模擬工具，可以通過(guò)內(nèi)嵌接口工具與ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)結(jié)合實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)與攝像頭和激光雷達(dá)的同步實(shí)時(shí)仿真，得到雷達(dá)回波的成像結(jié)果并進(jìn)行分析。2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)如前述通過(guò)對(duì)環(huán)境、場(chǎng)景、交通流的建模構(gòu)造出無(wú)人車(chē)輛的運(yùn)行場(chǎng)景和軌跡，同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真，通過(guò)開(kāi)放的API接口，可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展，車(chē)輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Headlamp模塊通過(guò)ANSYS特有的物理級(jí)仿真引擎，為客戶(hù)提供真實(shí)的車(chē)輛頭燈路面光型分布測(cè)試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測(cè)試。除了前述在三維環(huán)境建模中通過(guò)ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對(duì)光源進(jìn)行仿真模擬，包括車(chē)燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?光源光強(qiáng)分布IES文件；?光源光譜spectrum文件；?光源強(qiáng)度等；如下圖所示分別為不同光源的光譜分布和車(chē)燈光源的IES定義文件?；诃h(huán)境和光源的物理仿真，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前照燈遠(yuǎn)光，近光，側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制，同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具，包含色度學(xué)，光度學(xué)，等照度線，等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證，ANSYS Headlamp開(kāi)放的如C++，SCADE，Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶(hù)自定義化的智能頭燈開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場(chǎng)景仿真也可以幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測(cè)試驗(yàn)證，基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試驗(yàn)證。ANSYS VRXPERIENCE 駕駛仿真軟件由SCANeR?提供技術(shù)支持要滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛車(chē)輛的嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)，需要測(cè)試數(shù)百萬(wàn)種情境下的世界、交通和天氣的所有復(fù)雜交互。物理測(cè)試需要數(shù)十億英里的真實(shí)環(huán)境駕駛，這需要數(shù)十年開(kāi)發(fā)時(shí)間和巨額成本。ANSYS VRXPERIENCE 駕駛仿真軟件由經(jīng) AVSimulation驗(yàn)證的 SCANeRTM 提供技術(shù)支持。這是一款開(kāi)放式的可擴(kuò)展模塊化仿真解決方案，用于構(gòu)建真實(shí)度極高的虛擬環(huán)境。ANSYS VRXPERIENCE 駕始仿真軟件由 SCANeR 提供技術(shù)支持，可根據(jù)各種目標(biāo)和性能要求進(jìn)行測(cè)試。它集成了高清 (HD) 地圖生成的道路狀況與資料庫(kù)、交通狀況、天氣情況及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容。任何自定義車(chē)輛模型都可以通過(guò) FMI、C/C++、ANSYS Twin Builder 或 Simulink 進(jìn)行連接。SCANeR 支持的 VRXPERIENCE 駕駛仿真軟件還集成了所有駕駛員硬件模擬器界面，幫助打造出最具真實(shí)感的駕駛體驗(yàn)。SCANeR是一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，專(zhuān)門(mén)用于汽車(chē)和運(yùn)輸仿真，解決ADAS，自動(dòng)駕駛車(chē)輛，HMI和前燈使用案例的測(cè)試和駕駛問(wèn)題。SCANeR提供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型：道路環(huán)境，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，交通，傳感器，真實(shí)或虛擬駕駛員（自動(dòng)駕駛），車(chē)前燈，天氣狀況和場(chǎng)景腳本。它不是一個(gè)“黑匣子”工具，而是一個(gè)真正的科研實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用的模塊化仿真平臺(tái)，靈活，可擴(kuò)展和開(kāi)放，滿(mǎn)足研究人員和工程師的需求。它的多功能性使得整個(gè)設(shè)置成為可能：驅(qū)動(dòng)模擬器Simulator，模型在環(huán)MIL，軟件在環(huán)SIL，硬件在環(huán)HIL。ANSYS VRX平臺(tái)是一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，專(zhuān)門(mén)用于汽車(chē)和運(yùn)輸仿真，解決ADAS，自動(dòng)駕駛車(chē)輛，HMI和前燈使用案例的測(cè)試和駕駛問(wèn)題。ANSYS VRX平臺(tái)提供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型：道路環(huán)境，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，交通，傳感器，真實(shí)或虛擬駕駛員（自動(dòng)駕駛），車(chē)前燈，天氣狀況和場(chǎng)景腳本。它不是一個(gè)“黑匣子”工具，而是一個(gè)真正的科研實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用的模塊化仿真平臺(tái)，靈活，可擴(kuò)展和開(kāi)放，滿(mǎn)足研究人員和工程師的需求。它的多功能性使得整個(gè)設(shè)置成為可能：驅(qū)動(dòng)模擬器Simulator，模型在環(huán)MIL，軟件在環(huán)SIL，硬件在環(huán)HIL。歐洲2.0旨在滿(mǎn)足場(chǎng)景密度要求，同時(shí)通過(guò)利用SCANeR?的新磁貼系統(tǒng)管理，可以創(chuàng)建有效的場(chǎng)景控制。由于其大尺寸和地形多樣性，歐洲2.0提供了許多機(jī)會(huì)。使用歐洲2.0，您將能夠使用各種實(shí)驗(yàn)（ADAS的開(kāi)發(fā)，管理事件的研究等），以便在許多移動(dòng)車(chē)輛上快速和長(zhǎng)時(shí)間駕駛：公路，高速公路，山脈（雪，曲線和銀行） ，城市，休息區(qū)等由于SCANeR?即將推出的新“國(guó)際化”功能，客戶(hù)可以自動(dòng)將標(biāo)志和道路標(biāo)記更改為其他國(guó)家/地區(qū)（DE / US / MX）。使用SCANeR?studio的Terrain模式可以輕松導(dǎo)入GIS數(shù)據(jù)。據(jù)外媒報(bào)道，ansys宣布與avsimulation合作，將avsimulation的仿真技術(shù)與ansys的沉浸式自動(dòng)駕駛仿真解決方案相結(jié)合，加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)入市場(chǎng)的步伐。為了達(dá)到嚴(yán)格的自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，需要在數(shù)百萬(wàn)種場(chǎng)景中，測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)與周?chē)h(huán)境、交通和天氣之間的復(fù)雜互動(dòng)。該測(cè)試需要對(duì)原型車(chē)進(jìn)行數(shù)十億英里詳盡的物理道路測(cè)試，花費(fèi)數(shù)十年的開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。ansysvrxperience有助于減少物理原型測(cè)試，節(jié)省時(shí)間。它是ansys的沉浸式解決方案之一，結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)功能與物理仿真。使工程師能在日常駕駛條件下，測(cè)試、驗(yàn)證以及體驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車(chē)輛性能，一天之內(nèi)就能完成數(shù)百萬(wàn)英里虛擬測(cè)試。vrxperience包括hmi測(cè)試、物理傳感器仿真（包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波）、嵌入式軟件控制集成以及前照燈仿真，并與仿真數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)安全分析連接。avsimulationscaner studio嵌入vrxperience，作為其駕駛模擬器模。avsimulationscanerstudio是一個(gè)開(kāi)放的、可擴(kuò)展的模塊化仿真解決方案。它能創(chuàng)建真實(shí)的虛擬世界，使用戶(hù)在高性能集群或者公共云中，例如微軟azure，模擬成千上萬(wàn)種多變的駕駛場(chǎng)景。scaner?融合了高清地圖和資產(chǎn)庫(kù)生成的道路、交通狀況、天氣條件、以及汽車(chē)動(dòng)力學(xué)等。雷諾集成cae & plm工程副總裁olivier colmard表示，“虛擬樣機(jī)和大規(guī)模仿真是確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全的關(guān)鍵。雷諾車(chē)隊(duì)利用avsimulation及其scaner studio技術(shù)，可以在百萬(wàn)種駕駛場(chǎng)景中設(shè)計(jì)、模擬和測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，驗(yàn)證汽車(chē)安全性。此次合作有助于以減少物理測(cè)試，縮短上市時(shí)間，確保安全。”ansys系統(tǒng)事業(yè)部副總裁兼總經(jīng)理eric bantegnie表示，“vrxperience與scaner駕駛模擬器結(jié)合，將使原始設(shè)備制造商、第一級(jí)和第二級(jí)客戶(hù)能夠快速追蹤三級(jí)到五級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的創(chuàng)建、集成和認(rèn)證。此次合作有助于汽車(chē)制造商降低開(kāi)發(fā)成本，加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)交付進(jìn)度。”AVSimulation與ANSYS之間的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系通過(guò)虛擬測(cè)試加速了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，可在一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬(wàn)英里的數(shù)字道路測(cè)試。此次合作將AVSimulation的革命性仿真技術(shù)與ANSYS的沉浸式自動(dòng)駕駛模擬解決方案相結(jié)合，大大加速了自動(dòng)駕駛汽車(chē)向汽車(chē)制造商推向市場(chǎng)的道路。作為其駕駛模擬器模塊嵌入在VRXPERIENCE中，AVSimulation經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的SCANeR?Studio產(chǎn)品是一個(gè)開(kāi)放且可擴(kuò)展的模塊化仿真解決方案，可創(chuàng)建超逼真的虛擬世界，使用戶(hù)能夠模擬數(shù)千種高性能集群或多種可變性的駕駛場(chǎng)景。公共云，例如Microsoft Azure。SCANeR?融合了高清地圖和資產(chǎn)圖書(shū)館生成的道路，交通狀況，天氣狀況，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)等?！巴ㄟ^(guò)這種合作伙伴關(guān)系，AVSimulation和ANSYS提供了驚人的廣度和深度的技術(shù)，使汽車(chē)制造商能夠大幅降低開(kāi)發(fā)成本，加快向客戶(hù)交付自動(dòng)車(chē)輛”，ANSYS系統(tǒng)業(yè)務(wù)部副總裁兼總經(jīng)理Eric Bantegnie說(shuō)。有關(guān)官方新聞稿的詳細(xì)信息：https：//www.prnewswire.com/news-releases/avsimulation-and-ansys-speed-development-of-safe-autonomous-driving-for-automakers-300873669.html

XM-S10A兒童下肢足部靜脈穿刺仿真模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ 兒童下肢足部靜脈穿刺仿真模型的足部有完整的靜脈血管系統(tǒng)，皮膚和血管的材質(zhì)柔韌、耐針刺，可體會(huì)針刺入血管的落空感。 ■ 輸液架外置血袋，可將模擬血液注入血管系統(tǒng)中。

采用3D建模、信息技術(shù)、智能技術(shù)等對(duì)真實(shí)場(chǎng)景、重型設(shè)備進(jìn)行仿真，以支持師生的實(shí)訓(xùn)實(shí)踐教學(xué)。

本產(chǎn)品主要用于輔助中高級(jí)院校、中藥學(xué)院等專(zhuān)業(yè)日常課堂教學(xué)使用。整合相關(guān)中藥、飲片等文字及圖片資料，構(gòu)建數(shù)字化的學(xué)習(xí)平臺(tái)，該系統(tǒng)包括野外采摘，炮制，中草藥鑒別等模塊，使用者可通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)手柄對(duì)虛擬場(chǎng)景中的中草藥進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)一個(gè)操作者佩戴VR頭戴顯示器進(jìn)行操作，其余人佩戴3D偏光眼鏡進(jìn)行多人觀察的一拖多功能，多次操作，反復(fù)實(shí)踐，突破時(shí)間和空間的限制，降低實(shí)驗(yàn)教學(xué)成本，節(jié)約實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，填補(bǔ)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的空白。

NS-3 是一款面向網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的離散事件仿真軟件，主要用于研究與教學(xué)目的。 NS-3 作為源代碼公開(kāi)的一款免費(fèi)軟件， GNU GPLv2 認(rèn)證許可，可被大眾研究、 改進(jìn)與使用，它將逐步取代目前廣泛應(yīng)用的 NS-2 網(wǎng)絡(luò)模擬軟件。NS-3 是由 C++ 和 Python 語(yǔ)言編寫(xiě)的， 可作為源代碼發(fā)布并適用以下的系統(tǒng)： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模擬仿真平臺(tái)可以用來(lái)模擬仿真各種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)、以及各種類(lèi)型的協(xié)議，在原有平臺(tái)基礎(chǔ)上自定義仿真環(huán)境與參數(shù)等。 基于NS3的并行模擬仿真系統(tǒng)，借助NS-3模擬仿真平臺(tái)開(kāi)源、免費(fèi)并且技術(shù)先進(jìn)等優(yōu)勢(shì)，在NS-3仿真系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)多計(jì)算節(jié)點(diǎn)并行仿真，提高仿真效率。本項(xiàng)目科技成果，在保證并行仿真效果與串行仿真結(jié)果一致的前提下，提高模擬仿真時(shí)間效率，適用于計(jì)算量巨大的模擬仿真任務(wù)，計(jì)算效率與并行計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)量相關(guān)，增加計(jì)算節(jié)點(diǎn)能夠大幅度提高模擬仿真時(shí)間效率。項(xiàng)目研究成果可用于科研機(jī)構(gòu)，企業(yè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)等所需的復(fù)雜模擬仿真任務(wù)，提高其項(xiàng)目研發(fā)、驗(yàn)證的效率，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、測(cè)試周期。

成果簡(jiǎn)介冶金過(guò)程仿真是以程序設(shè)計(jì)和物理模擬相結(jié)合， 通過(guò)數(shù)值計(jì)算和圖像顯示的方法， 對(duì)工程問(wèn)題和物理問(wèn)題乃至自然界各類(lèi)問(wèn)題進(jìn)行研究。 冶金過(guò)程仿真在煉鋼、 爐外精煉以及連鑄過(guò)程有著廣泛的應(yīng)用。 在鋼液的冶煉、 澆注過(guò)程中所涉及到的流體流動(dòng)、 傳熱、 傳質(zhì)進(jìn)行模擬， 其中包括鋼包精煉過(guò)程、 連鑄中間包、 連鑄結(jié)晶器澆鑄過(guò)程以及模鑄澆鑄過(guò)程中的三維多相流動(dòng)、 傳熱、 傳質(zhì)與凝固的冶金過(guò)程仿真。外加電磁場(chǎng)作用下， 對(duì)連鑄中間包的感應(yīng)加熱， 結(jié)晶器電磁制動(dòng)條件下連鑄結(jié)晶器內(nèi)鋼水的流動(dòng)和夾雜物去除的冶金過(guò)程仿真研究； 鋼包感應(yīng)加熱過(guò)程操作參數(shù)的優(yōu)化等等有重要作用。 冶金過(guò)程仿真結(jié)果和工業(yè)試驗(yàn)的觀察吻合很好， 對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有較好的指導(dǎo)作用。成熟程度和所需建設(shè)條件本技術(shù)較為成熟， 課題組自行開(kāi)發(fā)軟件并配備了流體通用 CFD 軟件包 ANSYSFLUENT， 以及磁流體模塊（MHD）， 主要用來(lái)對(duì)冶金過(guò)程中流體流動(dòng)、 組分傳輸、傳熱、 凝固、 燃燒以及電磁冶金過(guò)程的仿真分析。 經(jīng)過(guò)多年來(lái)的積淀和發(fā)展， 針對(duì)純凈鋼冶煉與連鑄過(guò)程的數(shù)學(xué)物理模擬研究已經(jīng)成為本方向較為成熟的研究手段和方法， 近十年， 相繼完成近百項(xiàng)相關(guān)課題。 2005 年 11 月 30 日“高效異型坯連鑄技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用” 項(xiàng)目， 獲安徽省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 近幾年實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了多項(xiàng)冶金企業(yè)的課題， 高效異型坯連鑄技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用通過(guò)數(shù)值模擬， 確定中間包內(nèi)檔墻位置， 優(yōu)化高拉速時(shí)中間包內(nèi)鋼水流場(chǎng)； 優(yōu)化水口結(jié)構(gòu)以及鋼水凝固殼厚度的分布特征； 改善結(jié)晶器下部的傳熱條件； 該技術(shù)在馬鋼三煉鋼廠取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 先后成功應(yīng)用于馬鋼、 濟(jì)鋼和和上海亞新等冶金過(guò)程中， 鋼包、 中間包、 結(jié)晶器以及外場(chǎng)作用（電磁） 下， 對(duì)冶煉工藝以及反應(yīng)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化， 近期完成的科研項(xiàng)目有：上海亞新中天六流、 四流中間包內(nèi)型優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)值模擬研究；馬鋼第四軋鋼廠連鑄中間包擋墻工藝參數(shù)優(yōu)化的數(shù)值模擬研究項(xiàng)目；馬鋼第四軋鋼廠連鑄結(jié)晶器水口結(jié)構(gòu)工藝參數(shù)優(yōu)化的數(shù)值模擬研究項(xiàng)目；馬鋼電爐冶煉廠 120 t 鋼包吹氬工藝參數(shù)優(yōu)化的研究項(xiàng)目；濟(jì)鋼三煉鋼 ASP、 5#連鑄機(jī)冶金容器流場(chǎng)模擬研究項(xiàng)目。技術(shù)指標(biāo)通過(guò)對(duì)冶金過(guò)程反應(yīng)器內(nèi)（如， 中間包） 的流動(dòng)和傳熱的數(shù)模研究， 掌握冶金反應(yīng)器內(nèi)（如， 中間包） 流體流動(dòng)的規(guī)律， 提供合理的工藝設(shè)備參數(shù)， 使其冶金效果（夾雜物脫除、 鋼水成分、 溫度均勻性） 符合生產(chǎn)實(shí)際要求， 如， 中間包鋼水達(dá)到包內(nèi)任意兩點(diǎn)的溫差不大于 5 攝氏度為合格。 鋼包達(dá)到較為理想的攪拌效果， 結(jié)晶器對(duì)液面波動(dòng)、 凝固坯殼厚度以及流動(dòng)的控制給出合理的參數(shù)， 為高效、 低能耗和綠色冶金提供指導(dǎo)。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景在冶金過(guò)程仿真技術(shù)的研究下， 高效異型坯連鑄技術(shù)使鑄機(jī)作業(yè)率由 65%提高到 87%， 該模式在全連鑄生產(chǎn)中應(yīng)用屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 同時(shí)對(duì)引進(jìn)的原有工藝及設(shè)備進(jìn)行了改造、 創(chuàng)新后， 使鑄機(jī)達(dá)到了高拉速、 高作業(yè)率、 高質(zhì)量的水平， 鑄機(jī)的年產(chǎn)量由 63 萬(wàn)噸提高到 110 萬(wàn)噸， 2003 年該項(xiàng)目獲安徽省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。對(duì)于節(jié)能降耗效益顯著。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析過(guò)程仿真技術(shù)在物理與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的條件下， 對(duì)冶金企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的提高具有重要作用。 提高鋼液的潔凈度， 較少鑄坯修磨工作量的增加或產(chǎn)生廢坯。不僅可提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益， 利于有效地節(jié)約能源， 降低碳排放， 也利于產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益。合作方式合作開(kāi)發(fā)、 受托開(kāi)發(fā)聯(lián)系方式冶金學(xué)院 王建軍（0555-2312091）； 周俐（13955561593）岳強(qiáng)（15905556998）。

冶金過(guò)程仿真是以程序設(shè)計(jì)和物理模擬相結(jié)合，通過(guò)數(shù)值計(jì)算和圖像顯示的方法，對(duì)工程問(wèn)題和物理問(wèn)題乃至自然界各類(lèi)問(wèn)題進(jìn)行研究。冶金過(guò)程仿真在煉鋼、爐外精煉以及連鑄過(guò)程有著廣泛的應(yīng)用。在鋼液的冶煉、澆注過(guò)程中所涉及到的流體流動(dòng)、傳熱、傳質(zhì)進(jìn)行模擬，其中包括鋼包精煉過(guò)程、連鑄中間包、連鑄結(jié)晶器澆鑄過(guò)程以及模鑄澆鑄過(guò)程中的三維多相流動(dòng)、傳熱、傳質(zhì)與凝固的冶金過(guò)程仿真。外加電磁場(chǎng)作用下，對(duì)連鑄中間包的感應(yīng)加熱，結(jié)晶器電磁制動(dòng)條件下連鑄結(jié)晶器內(nèi)鋼水的流動(dòng)和夾雜物去除的冶金過(guò)程仿真研究；鋼包感應(yīng)加熱過(guò)程操作參數(shù)的優(yōu)化等等有重要作用。冶金過(guò)程仿真結(jié)果和工業(yè)試驗(yàn)的觀察吻合很好，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有較好的指導(dǎo)作用。

NS-3 是一款面向網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的離散事件仿真軟件，主要用于研究與教學(xué)目的。 NS-3 作為源代碼公開(kāi)的一款免費(fèi)軟件， GNU GPLv2 認(rèn)證許可，可被大眾研究、 改進(jìn)與使用，它將逐步取代目前廣泛應(yīng)用的 NS-2 網(wǎng)絡(luò)模擬軟件。NS-3 是由 C++ 和 Python 語(yǔ)言編寫(xiě)的， 可作為源代碼發(fā)布并適用以下的系統(tǒng)： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模擬仿真平臺(tái)可以用來(lái)模擬仿真各種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)、以及各種類(lèi)型的協(xié)議，在原有平臺(tái)基礎(chǔ)上自定義仿真環(huán)境與參數(shù)等。

通用飛行器仿真軟件主要包括:氣動(dòng)數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動(dòng)態(tài)的飛機(jī)飛行仿真參數(shù)，為開(kāi)發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評(píng)估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括:●飛行仿真軟件能實(shí)時(shí)模擬并輸出飛機(jī)的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機(jī)的飛行包線;●飛行仿真軟件能模擬'飛機(jī)的各種典型飛行剖面;●飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能;●.飛行仿真軟件能夠模擬風(fēng)、大氣等外部環(huán)境對(duì)飛機(jī)飛行的影響。

本系統(tǒng)是基于PLC設(shè)計(jì)出的一套能仿真煤礦井下爆破工作環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境決策出最佳的爆破方案，同時(shí)仿真系統(tǒng)還可以用于從業(yè)人員的培訓(xùn)。本系統(tǒng)以PLC為核心，由炮眼檢測(cè)電路、電雷管方向檢測(cè)電路、炮泥檢測(cè)電路、PLC及其擴(kuò)展模塊以及MCGS模塊組成。在該系統(tǒng)中，一方面下位機(jī)PLC將檢測(cè)電路采集到的各種數(shù)據(jù)在線傳送給上位機(jī)的MCGS模塊，MCGS模塊仿真出爆破環(huán)境，為爆破方案決策提供依據(jù)；另一方面上位機(jī)通過(guò)MCGS模塊將爆破控制命令和調(diào)度命令傳送給下位機(jī)，執(zhí)行爆破動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)在仿真環(huán)境中決策出最佳的爆破方案