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一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優準則確定濾除深度，準確反應水下熱源的具體位置。本發明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發明構建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結果
華中科技大學
2021-04-14
一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13
監考機器人
主要技術要點（創新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現智能門禁。? 考試過程中走位分發試卷、信號屏蔽、視頻監控、音響播放、時間顯示。? 考試結束時準時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業。利用電氣控制實現了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創意引發社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數百家國內外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。
江西理工大學
2021-05-04
園丁機器人
物業園藝協作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2021-04-10
園丁機器人
物業園藝協作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2021-04-10
安保機器人
社區安保機器人是社區智能化建設的一項重要工程，通過在社區安放智能巡檢機器人，對社區環境進行監控，能較大程度上減少社區保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區別。
電子科技大學
2021-04-10
安保機器人
社區安保機器人是社區智能化建設的一項重要工程，通過在社區安放智能巡檢機器人，對社區環境進行監控，能較大程度上減少社區保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區別。
電子科技大學
2021-04-10
健身機器人
在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現運動損傷預警。東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態和運動數據動，做錯動作時還會出現運損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態體能評估系統可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態，用于專業體育訓練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發成功龔佳樂說決定研發動態體能評估系統，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術上尋找突破口，在技術領域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統的應用性和實用性。" 我們研發了人體運動分析系統，可通過收集人們走路的形態分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫學科研提供了技術支持。由此延伸出來的人體動態體能評估系統則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統，實現了代替教練輔助人們自主訓練。健身機器人已在東北和華東地區應用同時，龔佳樂還帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫療、影視、生產安全以及人工智能多個領域，與全國 30 多家企業和高校建立合作。現在，公司營業收入年增長率達 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規劃。" 完成了產品的研發，今年我們將把重點轉到市場領域，未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業脈絡，3 — 5 年內成立幾家分公司，將我們的產品推廣到千家萬戶。"
東北大學
2021-04-10
操作機器人
工業機器人是一套自主研制的機器人設備，具有兩個四個自由度的關節臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標物，利用四指夾具通過驅動機械臂準確的抓取目標物，將流水線上的產品進行裝箱的操作。目前福建已經有一家公司已經采用了本套設備進行產品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。
南京工業大學
2021-04-13
迎賓機器人
基于自主研發的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內定位與自主導航技術。 （2）自然語言交互：可實現 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環境信息監測：實現普通環境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯網家居控制，可以調節家電工作狀態，改善環境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數據學習和神經網絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩的導致的安全性風險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優勢在于擁有完全自主知識產權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統、多維融合的交互手段。
西安交通大學
2021-04-11