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一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
紀念中國高等教育學會成立40周年大會召開
7月30日，紀念中國高等教育學會成立40周年大會在京召開。全國人大常委會副委員長、民進中央主席蔡達峰出席并講話。原國務委員、第十一屆全國人大常委會副委員長陳至立出席大會。教育部黨組書記、部長懷進鵬出席并講話。
中國高等教育學會
2023-07-31
立體易FDM i2C大尺寸工業級3D打印機
產品詳細介紹
廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
吉星無線視頻展臺WS-T3高清1080PA3大幅面
廣州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
極光創新G5光固化3d打印機高精度大尺寸
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
同德城市道路交叉口群交通信號動態協調控制軟件
國內有許多企業開發城市交通控制系統，但實際上這些企業往往只注重交通控制系 統相關硬軟件的集成，而對于城市交通控制系統最重要的功能交通流的控制與管理卻缺 乏相應的考慮。造成許多城市所采用的城市交通控制系統雖然在硬軟件的配置上相當完 善，但在城市交通控制方面的功能卻十分匱乏。然而，國內對交通控制理論的研究已經 有了幾十個年的經驗積累，在混合交通控制策略、相關控制參數計算模型等方面的研究 也相當成熟。因此就產生了交通控制優化軟件的概念，優化軟件主要負責對交通數據設 備采集來的交通數據進行處理分析，并應用相關交通控制模型，實時計算及調整控制參 數，并發送方案至實際信號機控制信號燈。 本軟件的開發目標是結合中國智能交通運輸系統的發展背景，考慮中國混合交通的 特點，開發能適應于不同種類型交通及控制與管理需求的自適應交通控制優化軟件。
同濟大學
2021-04-13
先進交通運輸裝備用高性能粉末冶金摩擦材料制備與應用技術
中南大學
2021-04-14
城市軌道交通120km/h架空剛性接觸網技術研究
本成果來自有重大應用前景的橫向項目，現已結題，知識產權歸屬西南交通大學。該成果的創新性：采用頻譜分析法，研究不同跨距和速度條件下的接觸網受激振動頻率，并與受電弓固有頻率相結合，得出了弓網共振率范圍，為弓網共振研究提供了理論依據。通過仿真分析，若將傳統接觸網剛性線夾換為彈性線夾，將對弓網受流質量有較好的改善作用。對接觸網關鍵部位（如匯流排接頭、錨段關節、剛柔過渡處）進行仿真分析，得出弓網各參數對弓網受流質量的影響。系統梳理了接觸網跨距激擾頻率、受電弓固有頻率、彈性線夾最佳剛度值等若干技術指標。
西南交通大學
2016-06-27
西安交通大學科研人員在活性軟材料力學領域取得重要進展
在低頻率下，細胞的儲能模量和耗能模量均表現出對頻率的弱冪律依賴性；在高頻下，儲能模量近似為常數，而耗能模量與頻率成線性關系。此外，自相似多級結構模型的轉折頻率可以描述不同細胞狀態或類型的粘彈性力學響應差異，還可以定量地表征惡性腫瘤細胞與健康細胞的差異。
西安交通大學
2022-05-27
西安交通大學口腔醫院臨床技能訓練中心教學設備購置項目公開招標公告
西安交通大學口腔醫院臨床技能訓練中心教學設備購置項目招標項目的潛在投標人應在西安市太白南路181號西部電子社區A座A區209標書發售室獲取招標文件，并于2022年06月21日14點00分（北京時間）前遞交投標文件。
西安交通大學
2022-05-31