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針對高級水果、螃蟹，研發了機器視覺檢測技術，開發了品種識別、缺陷檢測、質量評估、分級等算法，研發了流水線式檢測分級系統，實現了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級定價。對高級農產品、水產品實現了機器自主檢測、分級，提高了精確性，大幅節約人力成本。采用視覺技術可檢測水果、螃蟹品種、有無缺陷、色澤品類、重量，并實現自動分級，單個產品視覺系統檢測時間低于 0.5 秒。

本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。