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一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置。電機(jī)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個(gè)齒輪相嚙合，兩個(gè)齒輪上均偏心地固定有圓柱銷(xiāo)，兩個(gè)滑動(dòng)軸套分別套在兩個(gè)圓柱銷(xiāo)上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個(gè)滑動(dòng)軸套上，同步帶經(jīng)過(guò)兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個(gè)試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈過(guò)盈配合，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的外圈固定，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實(shí)用新型能夠同時(shí)對(duì)同批次的軸承進(jìn)行試驗(yàn)，提高試驗(yàn)效率；或者對(duì)不同批次軸承的進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，試驗(yàn)裝置的擺動(dòng)頻率范圍寬，試驗(yàn)裝置通用性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于模型預(yù)測(cè)的開(kāi)關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模型預(yù)測(cè)的開(kāi)關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對(duì)電機(jī)逆變器的開(kāi)關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào) 下 ， 預(yù) 測(cè) 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測(cè)值 id；預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計(jì)模塊。VCPU 初始映射模塊負(fù)責(zé) 將 VCPU 映射到 PCPU 的運(yùn)行隊(duì)列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個(gè) 時(shí)間片分發(fā)個(gè)各個(gè) VM 的個(gè) VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負(fù)責(zé)在每個(gè)時(shí)間 片將某個(gè) VCPU 調(diào)度到當(dāng)前 PCPU 運(yùn)行，它根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)
本發(fā)明公開(kāi)了一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙分開(kāi)；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個(gè)軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時(shí)轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對(duì)轉(zhuǎn)子鐵 芯強(qiáng)度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機(jī)械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測(cè)控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開(kāi)關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測(cè)出每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測(cè)每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開(kāi)關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)的電流控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k， 在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測(cè)值；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量 信 號(hào) 下 ， 計(jì) 算 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測(cè) 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和磁鏈波動(dòng)總量最小時(shí)的 開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)作為逆變器開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)時(shí)控制逆變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種超精密雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在計(jì)算機(jī)內(nèi)的主控制模塊、兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊和同步控制模塊；兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊均包括微動(dòng)平臺(tái)控制模塊，跟隨控制模塊，宏動(dòng)平臺(tái)控制模塊，激光測(cè)量模塊，以及光柵測(cè)量模塊。本發(fā)明引入了微動(dòng)平臺(tái)位置轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)化了微動(dòng)平臺(tái)的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動(dòng)平臺(tái)的跟蹤精度；采用宏動(dòng)平臺(tái)跟蹤微動(dòng)平臺(tái)的控制方式，防止了微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)飽和的發(fā)生，提高了宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位精度；采用了雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過(guò)包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過(guò)同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高耐磨性轎車(chē)同步器齒環(huán)材料的研制和應(yīng)用
中試階段/n同步器齒環(huán)材料磨損機(jī)理及臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明：材料的摩擦磨損類(lèi)型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長(zhǎng)大的機(jī)制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復(fù)合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強(qiáng)度，在磨損過(guò)程中，有利于釋放裂紋擴(kuò)展的應(yīng)力使材料的裂紋擴(kuò)展減緩，在嚴(yán)重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過(guò)研究和生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)試驗(yàn)表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標(biāo)系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據(jù) 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運(yùn)算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據(jù) Vα、Vβ計(jì)算三相 PWM 占空比，并產(chǎn)生六 路 PWM 波形；時(shí)序控制模塊，根據(jù)電流控制時(shí)序開(kāi)啟和關(guān)閉相應(yīng)模 塊，完成永磁同步電機(jī)電流的控制。本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制時(shí)序的優(yōu)化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設(shè)計(jì)，大大減小了電流控制環(huán)路中的延 時(shí)，從而提高了電流環(huán)帶寬。
華中科技大學(xué)
2021-04-11