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以可穿戴計算、傳感器網(wǎng)絡(luò)等為核心的應(yīng)用系統(tǒng)
在中加國際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開展以可穿戴計算、工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動增強現(xiàn)實等領(lǐng)域研究實用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括：1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標準的微型化傳感節(jié)點、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無障礙、可長期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態(tài)的健康裝置，開發(fā)運動統(tǒng)計、跌倒預(yù)警和檢測、睡眠監(jiān)測、多生理參數(shù)監(jiān)測等產(chǎn)品應(yīng)用，參見下圖。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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洗衣機離合器之離合軸的自動上料裝置
洗衣機離合器之離合軸的自動上料裝置，包括儲料架和上料架，儲料架的上部并列設(shè)置有可互聯(lián)升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動料倉，活動料倉上并排設(shè)置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設(shè)置有兩個并行工作的上料倉，上料倉上并排設(shè)置有與第一滑軌對應(yīng)銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設(shè)置有用于撥動離合軸向前運動的撥輪，撥輪由撥輪電機驅(qū)動間歇性60度旋轉(zhuǎn)，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導(dǎo)向口內(nèi)。優(yōu)點：僅靠一臺撥輪電機就能實現(xiàn)離合軸的自動上料，可顯著減輕工人勞動量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種高分辨率的生物傳感器
本發(fā)明公開了一種高分辨率的生物傳感器。第一絕緣層、納米功能層和第二絕緣層構(gòu)成的基本單元的中心設(shè)有納米孔從而組成納米功能層單元，第一電泳電極或微泵、第一儲藏室、第二儲藏室、第二電泳電極或微泵和微納米分離通道構(gòu)成微納米流體器件單元，納米功能層單元、源電極、漏電極、介電層、柵電極構(gòu)成場效應(yīng)晶體管單元。當生物分子在微納米流體器件中經(jīng)過納米孔，并與納米功能層發(fā)生相互作用時，由場效應(yīng)晶體管單元測量該相互作用導(dǎo)致的場效應(yīng)特征的變化，達到檢測生物分子的目的。本發(fā)明解決了將納米孔集成于納米功能層的技術(shù)難點，可以控制生物分子穿越納米孔時形態(tài)的變化，解決了達到檢測生物分子的特征結(jié)構(gòu)的分辨率，傳感器的制備方法簡單。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種用于撲旋翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種用于撲旋翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，屬于飛行器設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
以可穿戴計算、傳感器網(wǎng)絡(luò)等為核心的應(yīng)用系統(tǒng)
在中加國際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開展以可穿戴計算、工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動增強現(xiàn)實等領(lǐng)域研究實用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括： 1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標準的微型化傳感節(jié)點、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。 圖1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無障礙、可長期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態(tài)的健康裝置，開發(fā)運動統(tǒng)計、跌倒預(yù)警和檢測、睡眠監(jiān)測、多生理參數(shù)監(jiān)測等產(chǎn)品應(yīng)用
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種用于處理有機廢水的催化電解耦合反應(yīng)器
本技術(shù)成果根據(jù)當前各種難降解有機廢水的處理技術(shù)的優(yōu)缺點，提出將傳統(tǒng)的內(nèi)電解技術(shù)與作為當前 研究熱點的高級氧化技術(shù)進行耦合，開發(fā)和研究出一種對難降解污染物具有高效降解效率的層級式催化電 解耦合反應(yīng)器。在設(shè)計上解決了以下幾個問題：1.通過超聲震蕩輻射作用解決了傳統(tǒng)的鐵內(nèi)電解床在實際 運行中存在反應(yīng)柱堵塞、鐵屑結(jié)塊、填料更換困難等問題；2.將鐵內(nèi)電解產(chǎn)生大量Fe2+作為超聲氧化和三 維電極氧化的催化劑，使Fe2+得到最大限度的利用；3.進水區(qū)上部的布水管即可使鐵內(nèi)電解去的活性炭處 于流化狀態(tài)，同時又能為三位電極層供氧；4.超聲的震蕩輻射還能對三維電極的微電極進行活化，提高三 維電極的電流效率。5.微電極采用一種新型方法制備，其主要成分是復(fù)合的高嶺土，加入多種催化離子。 能反復(fù)使用，不易流失。
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調(diào)控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種實現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動器位置優(yōu)化的方法
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)太陽翼調(diào)頻加載區(qū)域的范圍，確定參數(shù)變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標函數(shù)進行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調(diào)用修改Nastran生成的模型計算文件進行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結(jié)構(gòu)調(diào)頻的最優(yōu)位置，具有實際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-13
一種用于方形填料塔的輻射導(dǎo)流式氣體分布器
本發(fā)明涉及一種用于方形填料塔的輻射導(dǎo)流式氣體分布器，包括氣體進口管、蝶形底板、蝶形封板和若干輻射導(dǎo)流板；所述蝶形底板與氣體進口管的出口連通；所述輻射導(dǎo)流板沿著氣體進口管的出口徑向設(shè)置于蝶形底板和蝶形封板之間。該輻射導(dǎo)流式氣體分布器使氣體在方形填料塔內(nèi)均勻分布，解決了方形塔中存在的塔壁面及邊角區(qū)域氣體偏流、渦旋和阻力損失較大等技術(shù)問題。
浙江大學(xué)
2021-04-13