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一種三維激光掃描裝置的系統參數校準方法
本發明公開了一種三維激光掃描裝置的系統參數校準方法，由于激光掃描裝置系統參數在測量時存在固有的機械安裝與測量誤差，每個參數都需要在測量值的基礎上進行微調。本發明公開了一種獲取系統參數微調量的可靠方法。首先，通過三維激光掃描裝置獲取標準平面標靶的點云模型，然后，確定一個評價指數作為點云模型精度的度量，使得系統參數的微調量與點云模型精度度量成函數關系；最后，運用模式搜索方法尋找一組能夠使點云模型精度最高即精度度量值取
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OpenSceneGraph 的三維動畫制作方法
本發明公開了一種基于 OpenSceneGraph 的三維動畫制作方法，通過控制二維圖片在三維場景中沿水平方向和垂直方向的規律性幾何運動模擬場景中非主體目標動畫，具體包括原圖片預處理步驟、創建子圖步驟、添加廣告牌步驟、更新場景數據步驟、繪制場景的步驟；本發明對圖片進行預處理除去背景，獲得帶有透明通道的目標圖片；在每一幀改變紋理坐標和頂點對應關系，實現紋理動畫效果；利用廣告牌技術，使之在視角變化時自動改變圖片朝向，始終
華中科技大學
2021-04-14
生成連續動態優化問題的測試集 推動動態優化算法應用
物流調度、航班規劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態改變。這類優化問題在現實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發展，亟待提出能反映動態優化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態優化算法在現實問題中的應用。課題組在
南方科技大學
2021-04-14
一種運動物體的多維數據測量裝置及方法
本發明提供了一種運動物體的多維數據測量裝置及方法，屬于運動數據測量技術領域。本發明利用三軸陀螺儀采集被測物體的三軸角速度，利用三軸加速度計采集被測物體的三軸加速度，利用三軸磁·719·力計采集磁場的強度和方向；對被測物體的加速度和角速度進行卡爾曼濾波以消除誤差，進而結合磁力計采集的磁場強度和方向進行姿態解算得到角度；將消除誤差后的加速度、角速度和角度傳送給上位機。本發明通過卡爾曼濾波，融合加速度計和陀螺
華中科技大學
2021-04-14
一種銦鎵鋅氧化物粉體的制備方法
本發明公開了一種銦鎵鋅氧化物粉體的制備方法，其包括如下 步驟：首先配置鎵鹽溶液、銦鹽溶液和鋅鹽溶液；然后使用不含堿金 屬的堿液作為沉淀劑，并采用三步沉淀法分別使所述鎵鹽溶液、銦鹽 溶液以及鋅鹽溶液中的鎵離子、銦離子、鋅離子在不同 pH 值下先后沉 淀，以制備銦鎵鋅氧化物前驅體粉體；最后將制備的所述銦鎵鋅氧化 物前驅體粉體經洗滌、過濾、干燥、退火后制成獲得高純單相銦鎵鋅 氧化物粉體 InGaZnO4。本發明可制備具有高
華中科技大學
2021-04-14
一種非晶合金零件的快速成形方法
本發明公開了一種非晶合金零件的快速成形方法，包括首先對 電磁成形系統中的電容器充電，然后采用電脈沖放電對非晶合金進行 快速升溫使其溫度升至過冷液態溫度，在溫度達到設定溫度停止電脈 ·549·沖放電，同時使所述電磁成形系統的電容器放電，產生電磁力并驅動 過冷液態的非晶合金變形至模具中，即可實現非晶合金零件的快速成 形。本發明還公開了利用上述方法所制備的非晶合金零件。本發明通 過對熱塑性成形過程中的加熱方式、成形驅動方式
華中科技大學
2021-04-14
一種耐液態熔融鋅腐蝕的復合涂層及其制備方法
本發明公開了一種耐液態熔融鋅腐蝕的復合涂層，屬于金屬材 料表面改性領域，該涂層包括涂覆在基體表面的打底層和涂覆在打底 層上的合金涂層，所述合金涂層同時包含元素 Cr、Mn、W、Nb、B、 S 以及余量的 Fe，所述打底層同時包含元素 Co、Cr、Al、Ni、Y、O 以及不可避免的雜質元素。本發明還公開了制備該復合涂層的方法， 包括：采用霧化法制備合金涂層粉體，對基體表面進行噴砂處理，采 用熱噴涂方式制備打底層，以及在
華中科技大學
2021-04-14
一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品
本發明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法，屬于聚 酰亞胺膜的改性領域。其包括如下步驟：S1 將聚酰亞胺膜浸漬在強堿 溶液中 5min～30min，之后取出洗凈；S2 將步驟 S1 中經洗凈的聚酰亞 胺膜浸漬在銀離子溶液中 5min～30min，之后取出洗凈；S4 將浸漬過 銀離子溶液的聚酰亞胺膜置于 100℃～300℃溫度下保持 10min～ 120min。本發明方法可提高聚酰亞胺膜的抗污性能，尤其能提高其抑
華中科技大學
2021-04-14
一種提高鋁合金熱成形效率及成形性的方法
本發明公開了一種提高鋁合金熱成形效率及成形性的方法，包 括如下步驟：(1)在鋁合金坯料表面涂覆具有高吸收率且具有潤滑作用 的涂料；(2)將所述鋁合金坯料置于設定特定加熱溫度的第一加熱爐中 加熱并保溫；(3)將所述鋁合金坯料從第一加熱爐中取出后轉移至成形 模具上；(4)所述成形模具在壓力機的帶動下閉合使所述鋁合金坯料成 形并保壓冷卻；(5)將成形冷卻后的零件置于設定特定加熱溫度的第二 加熱爐中加熱并保溫，進行人工時效后
華中科技大學
2021-04-14
一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
本發明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
華中科技大學
2021-04-14