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一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發明提出了一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應用于全球衛星導航系統中多路徑誤差的消除。首先利用衛星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數采用自定義的半軟閾值函數，并且采用自適應法搜索閾值點。本發明方法計算量小，計算速度快，可實施性強。還可根據不同實驗環境自適應調節，以達到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學
2021-04-11
一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法
本發明提出一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法,首先計算2x2像素塊內四個像素點像素值的均值;其次計算每個像素點與均值的差值,若差值大于等于一給定閾值,就置該像素塊的位置編碼值為1,否則為0;最后將四個像素塊的位置編碼值乘以相對應的權重后,再將4個乘積求和,就得到該2x2像素塊的紋理特征值,本發明只需要計算四個像素點與其均值的差值,得到4bit的二進制碼,計算量減少一半且復雜度低,且能有效地表示人臉的局部紋理信息,可應用于人臉檢測,識別和目標跟蹤系統.
華僑大學
2021-04-29
大棗葉提取物及其在制備防治肝損傷藥物及保健食品中的應用
【發 明人】郭盛；段金廒；錢大瑋；宿樹蘭【摘 要】本發明公開了一種大棗葉活性提取物及其在制備防治肝損傷藥物或保健品中的應用。本發明首次采用大孔樹脂耦合聚酰胺樹脂，然后通過制備液相制備大棗葉精制提取物，較傳統的分離純化方法分離效率更高，且分離得到的活性成分含量高，生物活性強，安全性高。經實驗研究表明，大棗葉提取物可顯著降低CCl4、D-GalN和乙醇所致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性及肝組織MDA含量，增強肝臟SOD活性，對肝損傷具有很好的防治功效。因此大棗葉及大棗葉提取物有望開發成為新一代安全有效，用于防治肝損傷的藥物或保健品，同時也為大棗葉廢棄資源變廢為寶及棗樹資源綜合利用提供了途徑。
南京中醫藥大學
2021-04-13
治療豬傳染性胃腸炎的中藥組合物、提取物及其制劑和應用
本專利（專利號:ZL201310344433.4 ,發明人系榮昌校區教師，長期從事新中獸藥的研發）,提供了 一種抗豬傳染性胃腸炎病毒病的中藥組合物及其制備方法和應用。從中獸醫學理論分析,豬傳染性胃腸炎病 毒病的病因病機為外感疫房之邪，熱動營血離腸絡，濕熱聚于中焦，傳于下焦，使胃腸的傳輸功能失常，導 致胃氣上逆作嘔,濕熱下注成瀉；其防治以清熱解毒、健脾燥濕、止血涼血、降逆止嘔為宜。該中藥組合物 以天然中草藥為原料，配伍獨特，原料來源廣泛，制備方法簡單，生產成本低廉，具有清熱解毒、涼血止 痢、止嘔的功效，可以制成抗豬傳染性胃腸炎病毒病藥物，具有高效、安全、經濟等優點，在豬傳染性胃腸 炎病毒病的預防和治療領域有著良好的應用前景。 該專利擬采用獨占許可方式轉讓給相關的獸藥生產商,正在進行中試生產,后期將開展3期臨床試驗,為 申報新獸藥作準備。如果成功上市，且能有效控制豬傳染性胃腸炎病毒病的發病率，加之無抗生素殘留問 題，市場前景非常可觀。
西南大學
2021-04-13
大棗葉提取物及其在制備防治肝損傷藥物及保健食品中的應用
【發 明 人】郭盛；段金廒；錢大瑋；宿樹蘭 【摘要】 本發明公開了一種大棗葉活性提取物及其在制備防治肝損傷藥物或保健品中的應用。本發明首次采用大孔樹脂耦合聚酰胺樹脂，然后通過制備液相制備大棗葉精制提取物，較傳統的分離純化方法分離效率更高，且分離得到的活性成分含量高，生物活性強，安全性高。經實驗研究表明，大棗葉提取物可顯著降低CCl4、D-GalN和乙醇所致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性及肝組織MDA含量，增強肝臟SOD活性，對肝損傷具有很好的防治功效。因此大棗葉及大棗葉提取物有望開發成為新一代安全有效，用于防治肝損傷的藥物或保健品，同時也為大棗葉廢棄資源變廢為寶及棗樹資源綜合利用提供了途徑。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種無人機多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法
一種無人機多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法，包括利用空三結合密集匹配的方法生成三維 點云，并對點云進行濾波處理，從其中檢測出建筑物。對檢測的建筑刪除墻面后，從建筑物頂面信息提 取建筑物粗輪廓。建筑物粗輪廓作為緩沖區疊加拼接影像上，利用建筑物粗輪廓作為形狀先驗信息，在 緩沖區內用水平集算法進行演化，最后得到建筑物精確輪廓。本發明充分利用了多重疊影像生成的點云 三維信息，同時結合高分辨率遙感影像的高精度幾何信息，不但顯著提高了建筑物輪廓提取的精
武漢大學
2021-04-14
一種從披堿草中提取得到的化合物及其制備方法和應用
我國草地業發展緩慢，最直接的影響就是造成畜牧業發展也減 速，因而致使每年我國從國外進口牧草以及購買嬰兒奶制品的數量逐 年上升。究其原因主要是因為我國缺少具有抗性的優異牧草品種，如 有殺蟲活性的牧草。每年我國牧草由于各種昆蟲的危害，造成大面積 減產和生長緩慢，并且還影響奶制品的安全。雖然現階段化學合成的 殺蟲藥物在植物病害防治中起著不可代替的作用，但是大家對農藥毒 性和農藥對環境的污染問題越來越重視，從微生物中尋找新的
蘭州大學
2021-04-14
一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法
本發明公開了一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據 Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規律性
武漢大學
2021-04-14
技術需求，自然語言處理，文本信息提取算法，政策知識圖譜、企業知識圖譜
1、自然語言處理，文本信息提取算法。
2、政策知識圖譜、企業知識圖譜。
政和科技股份有限公司
2021-06-15